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《沈阳工业学院学报》 2002年03期
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计算机控制倒立摆数学模型的研究

任波  李环  吴东升  周锡青  王珣  
【摘要】:着重介绍了倒立摆的计算机控制系统的数学模型的建立 ,推导出系统的状态方程 ,设计出了一种最优控制方法

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈小璞,余景平,雷庆关,陈荣毅,沈鹏程;弹性动力学的多变量响应问题的解法[J];振动工程学报;2001年03期
2 沈小璞,陈荣毅,沈鹏程;状态空间法计算楼板的垂直动力响应问题[J];工程抗震;2003年01期
3 邢德周,余成波,陈新岗;误差系数法在线性系统误差计算中的应用[J];重庆工学院学报;2003年01期
4 沈小璞;状态空间法分析地下厚薄壁多层压力管的应力问题[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年01期
5 沈小璞,陈荣毅;状态空间法解厚薄圆板弯曲的多变量问题[J];安徽建筑工业学院学报;2000年01期
6 余景平,沈鹏程,路观平,沈小璞;状态空间法分析结构的动态响应[J];安徽建筑工业学院学报;1995年02期
7 沈小璞,陈荣毅,沈鹏程;基于状态空间理论的结构动力响应解法[J];安徽建筑;1996年Z1期
8 汪梦甫,周锡元;结构动力方程的高斯精细时程积分法[J];工程力学;2004年04期
9 王小宁,王勖成;三维结构瞬态温度、位移和热应力计算的等效时间法[J];核动力工程;1993年06期
10 杨志轶,赵韩,王勇,何世娣;飞轮电池磁轴承系统结构及控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵韩;杨志轶;王勇;;飞轮储能磁轴承系统动力学模型与控制系统设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡彬;高压水射流清洗机油门控制系统研究[D];浙江大学;2007年
2 鞠晓君;一种新型非接触常温测量方法的研究[D];山东科技大学;2007年
3 彭梅香;BP神经网络PID控制[D];华东师范大学;2007年
4 刘畅远;WCDMA直放站射频前端的研究与实现[D];电子科技大学;2007年
5 徐中领;基于DSP的交流异步电动机无传感器矢量控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 贾颖巍;基于DSP的可编程交流电源的研究与设计[D];河北工业大学;2007年
7 李燕群;基于选厂信息管理系统以经济效益最大化为目的的生产控制模型研究[D];昆明理工大学;2007年
8 魏乐;自动控制原理计算机辅助教学软件的开发[D];华北电力大学;2001年
9 张智祥;多参数磁测量系统的研制[D];河北工业大学;2002年
10 张强;磁悬浮控制系统的研究[D];河北工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
2 唐福顺,张安邦;基于 BP 神经网络的模糊语言及其规则表示[J];长沙电力学院学报(自然科学版);1998年03期
3 杨振强,程树康,朴营国;二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制[J];电机与控制学报;2002年03期
4 王卫华;单级倒立摆的专家模糊控制[J];湖北大学学报(自然科学版);1999年02期
5 戴文战;基于神经网络的模糊控制[J];黑龙江商学院学报(自然科学版);1997年02期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁任秋,赵松,唐悦,赵永生;二节倒立摆的数字控制器设计[J];控制理论与应用;1987年01期
2 张凤登;在倾斜轨道上的平行倒立摆的数字控制[J];控制理论与应用;1989年01期
3 范玉顺,吴麒,王恩平;指定极点区域的H~∞设计方法及实例研究[J];控制理论与应用;1992年05期
4 程福雁,钟国民,李友善;倒置系统的发展及前景[J];无线电工程;1994年02期
5 栗蓬,陈宁;倒立摆计算机控制系统[J];自动化技术与应用;1997年04期
6 张飞舟,沈程智,范跃祖;利用单片机实现智能控制[J];电子技术应用;1998年09期
7 王佳斌;用 MATLAB 训练 B-P 网络控制倒立摆[J];沈阳工业大学学报;1998年04期
8 李英姿,张飞舟;基于神经网络的自适应标模糊控制[J];电子技术应用;1999年11期
9 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
10 林红,夏淳;倒立摆的移动控制[J];苏州大学学报(自然科学版);2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡叔旖;孙增圻;;二级倒立摆的基于规则的控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 苏宏业;褚健;;一类单输入非线性系统的最优控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 范昭赋;孙吉贵;;带有吸引子的模糊神经网络的构造及其在模糊控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 龚春华;王建辉;杨华;刘子静;;比例、量化因子实时自调整的倒立摆双闭环模糊控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 曾干文;;采用神经网络的倒立摆计算机学习控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7 蒋秋华;贾利民;;带状态约束条件的模糊系统鲁棒控制器设计方法[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
8 蒋秋华;贾利民;;T-S模型模糊系统的分段模糊控制器[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
9 王守唐;高东杰;;基于T-S模糊模型的控制系统设计方法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 记者 练玉春;全球首例“四级倒立摆实物系统控制”试验成功[N];光明日报;2002年
2 本报实习记者 张宇辉;世界第一的四级倒立摆[N];科学时报;2002年
3 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
4 本报实习记者 董毅然;地动仪复原难解许多谜团[N];北京科技报;2004年
5 赵婷;张衡地动仪有望重现于世[N];北京日报;2004年
6 记者 陈磊;我首次成功实现平面运动三级倒立摆[N];科技日报;2005年
7 本报记者 刘莹 冯竞;让机器人像人一样跑起来[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
2 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
3 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建;二级倒立摆的控制研究[D];大连理工大学;2001年
2 阎岭;非最小相位自适应逆控制及其DSP实现[D];福州大学;2002年
3 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
4 李俊芳;基于智能方法的二级倒立摆控制[D];河北工业大学;2002年
5 姚晶旭;并行耦合倒立摆控制规律研究[D];西北工业大学;2002年
6 苏健;ECP MODEL 505倒立摆两自由度控制器设计[D];厦门大学;2002年
7 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
8 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 陈进;模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用[D];合肥工业大学;2003年
10 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
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