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《上海大学学报(自然科学版)》 2009年02期
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Mecanum轮全方位运动系统的约束条件及奇异位形

王一治  常德功  
【摘要】:通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析,给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件。约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮组几何布局结构形式与系统实现全方位运动的关系等,同时分两类轮组布局结构形式讨论系统中存在的奇异位形,并给出减少或避开系统奇异位形的方法。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 洪永潮;韦巍;杜森森;朱林婷;;移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究[J];机电工程;2006年06期
4 李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利;移动式作业型智能服务机器人的研制[J];机器人技术与应用;2003年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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2 李琳;劳俊;张铁;谢存禧;翟敬梅;邓建明;李杞仪;;机器人柔性提升机构的设计[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前5条
1 张旭光;摇奖机设计中的六种科学选择[N];中国体育报;2001年
2 全知;国内鞋品亟需转型[N];中国乡镇企业报;2003年
3 江苏泰州市第二中学 何继红;“积极性心理”的创设[N];中国体育报;2003年
4 记者 沈英甲;我自主研制成功球形机器人[N];科技日报;2005年
5 保健时报实习记者 李清柳;虎鹿熊猿鸟 习五禽以健身[N];保健时报;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘开周;移动机器人具有不确定性时扰动建模与鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2002年
2 张忠海;语音控制在全方位运动轮椅上的应用研究[D];沈阳工业大学;2006年
3 林杰;一种新型全方位球形机器人的研究[D];苏州大学;2006年
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