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汽车半主动悬架的模糊PID控制仿真研究

刘潜  王天利  
【摘要】:悬架系统关乎汽车的平顺性、操纵稳定性和轮胎接地性能。根据汽车振动参数对悬架系统进行有效控制,可使车辆运行在安全、舒适的条件下。通过建模,对半主动悬架的模糊 PID 控制、PID 控制和被动悬架进行了对比仿真分析。结果表明模糊 PID 控制具有较好的控制效果,其中合理整定模糊 PID 的参数和确定模糊控制规则至关重要。

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