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《现代制造技术与装备》 2011年02期
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自主机器人移动机构设计与研究

张建新  
【摘要】:根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人移动机构的结构,对移动机构进行了研究,对各部件进行了设计计算。
【作者单位】枣庄矿业集团蒋庄煤矿;
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 卜夺夺;周建军;马天文;;腱传动仿人手指机构的设计与分析[J];机电工程;2012年03期
2 张奔;卞新高;朱灯林;;用于抗洪打桩的四足机器人结构设计[J];机电工程;2012年11期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨宜民;黄明伟;;能源自给式管道机器人的机械结构设计[J];机器人;2006年03期
2 王鹏飞;孙立宁;黄博;;地面移动机器人系统的研究现状与关键技术[J];机械设计;2006年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈堂贤;王仁明;杨孔;;基于DSP结构的高压巡线装置[J];电工技术;2008年02期
2 刘相权;黄民;李天剑;;管道机器人电缆恒张力控制系统的研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2012年04期
3 任泰安;;简易楼梯平地两用小车轮体设计[J];河南科技学院学报(自然科学版);2007年01期
4 李锻能;杨宜民;;能源自给式管道机器人管道内流体力学分析[J];机床与液压;2007年06期
5 朱磊磊;陈军;;轮式移动机器人研究综述[J];机床与液压;2009年08期
6 曹毅;谢启武;何世钧;韩宇辉;;中央空调垂直风管清洁机器人机构设计[J];机电产品开发与创新;2008年06期
7 张明伟;张延恒;孙汉旭;贾庆轩;;柔性蠕动管道机器人结构设计和通过性分析[J];机电产品开发与创新;2012年01期
8 张建新;昝银忠;贾章伟;;自主机器人抓取机构设计与研究[J];机电技术;2010年03期
9 张玉峰;姜生元;李建永;张学文;;介质流压差驱动式管道机器人的驱动、调速原理分析及结构设计[J];吉林化工学院学报;2009年02期
10 张学文;姜生元;贾亚洲;江旭东;;三轴差动式管内移动机器人的可靠性分析[J];吉林大学学报(工学版);2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 崔高健;姜生元;;流体驱动式管道机器人的发展现状[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
2 汤修映;周晓东;农克俭;;一种四足步行仿生机器人设计及步态研究[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
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2 尚伟燕;地面探测车移动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 张云伟;煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
4 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 张学文;管道机器人三轴差动式驱动单元设计与可靠性研究[D];吉林大学;2008年
6 王忠巍;自主海底管道机器人智能控制关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
7 白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王利利;基于四脚支持时间的四足机器人斜面静态步行研究及实验仿真[D];中国海洋大学;2010年
2 王伟良;基于平行双目视觉的环境特征提取方法研究[D];中国海洋大学;2010年
3 王玉成;视频实时监控遥控小型履带小车系统开发[D];昆明理工大学;2010年
4 王晓亮;智能V-AGV双目视觉系统研究[D];昆明理工大学;2009年
5 周武啸;智能助行机器人运动控制方法研究[D];浙江大学;2011年
6 邵奎伟;大型结构件焊缝自主磨抛机器人研究[D];吉林大学;2011年
7 赵高攀;基于遗传算法和模糊聚类的目标识别技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
8 鲍庆勇;未知环境下基于行为的智能探测车避障控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 闫婉;新型移动机器人系统设计与研究[D];上海交通大学;2011年
10 陈旭东;老人服务机器人的移动机构运动控制系统研究[D];中国科学技术大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冀溥,宋伟,杨玉波;永磁无刷直流电动机应用概况[J];电机技术;2003年04期
2 董金秋;蒋蓁;彭为;;四足滑冰机器人直线运动规律研究[J];机电工程;2010年11期
3 马光;仿生机器人的研究进展[J];机器人;2001年05期
4 刘杰,张玉茹,刘博;人手到灵巧手的运动映射实现[J];机器人;2003年05期
5 刘静;赵晓光;谭民;;腿式机器人的研究综述[J];机器人;2006年01期
6 高一夫;刘伊威;刘宏;;新型多自由度假手的研制[J];机器人;2010年06期
7 何冬青,马培荪;四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析[J];计算机仿真;2005年02期
8 王新杰;黄涛;陈鹿民;;四足步行机器人爬行步态的计算机仿真[J];计算机仿真;2007年04期
9 张文增;田磊;叶雨明;郝莉;;拟人机器人手多指欠驱动机构研究[J];机械设计与研究;2007年06期
10 茅一春;朱向阳;李顺冲;扬飞鸿;;一种新型欠驱动拟人机械手的设计[J];机械设计与研究;2008年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈德明;四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现[D];西北工业大学;2007年
2 向红标;新型多指灵巧手的结构设计与性能分析[D];天津大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李磊,陈细军,候增广,谭民;自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计[J];高技术通讯;2003年11期
2 李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利;移动式作业型智能服务机器人的研制[J];机器人技术与应用;2003年01期
3 王田苗,刘进长;机器人技术主题发展战略的若干思考[J];中国制造业信息化;2003年01期
4 陈佳品,程君实,席裕庚;四足机器人对角小跑直线步行的虚拟模型[J];上海交通大学学报;2001年12期
5 陈佳品,程君实,席裕庚;基于虚拟模型的四足机器人直觉控制[J];上海交通大学学报;2002年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张建新;昝银忠;贾章伟;;自主机器人抓取机构设计与研究[J];机电技术;2010年03期
2 杨玉华,栾滨;数字系统分析方法及ASM图[J];高师理科学刊;2001年01期
3 武胜林;控制联锁电源系统的可靠性设计与探讨[J];石油化工自动化;2001年04期
4 贾俊山,石振军,刘永新;BFKP130数控镗铣床的故障分析[J];煤炭技术;2002年05期
5 马俊朋;对含受控源电路的分析及其处理方法[J];许昌师专学报;2002年05期
6 张颀,张福恩;彩显故障分析与检修3例[J];医疗设备信息;2003年11期
7 张平周,欧阳首承;非绝热二维界面流的稳定性[J];成都信息工程学院学报;1990年Z1期
8 李正权;用户的质量风险分析[J];电子质量;1996年01期
9 陈如山,刘中,刘焱,张清泰;受迫FET振荡器Volterra理论分析[J];南京理工大学学报(自然科学版);1997年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李焕炀;余岳辉;王明;彭昭廉;;半导体开关RSD开关特性测试平台的设计与研究[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
2 王玉彦;朱国鹏;陶正平;边鸣镝;;南沙岛礁蔬菜无土栽培设施的设计与研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
3 高焕文;李洪文;姚宗路;;中国轻型免耕播种机研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
4 闫彦;刘相锐;闫立恒;;产品决策系统应用软件的设计与研究[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第3卷)[C];1995年
5 黄锦安;;《岩石力学与工程学报》论文作者浅析[A];新世纪岩石力学与工程的开拓和发展——中国岩石力学与工程学会第六次学术大会论文集[C];2000年
6 董艳燕;;上海市2008年11月5日-8日连阴雨成因分析[A];第六届长三角气象科技论坛论文集[C];2009年
7 刘庆伟;;关于信号供电IT和TN接地方式存在问题的分析[A];河南省第五届学术年会铁道分会场专集[C];2009年
8 刘飞;;城乡规划的法律性质分析[A];中国法学会行政法学研究会2008年年会论文集(下册)[C];2008年
9 杜增路;孙建国;高健;亓成双;王学安;;欧标S235J0钢的试制与质量分析[A];山东省金属学会理化检验学术委员会理化检验学术交流会论文集[C];2009年
10 王丽萍;胡超云;;慈溪市1991~2008年病毒性肝炎流行特征分析[A];浙江省第十七届农村医学暨乡镇卫生院管理学术会议大会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;分析市场与分析自己[N];江苏经济报;2001年
2 张建明 欧阳林 记者 于莘明;解放军环境工程设计与研究中心成立[N];科技日报;2005年
3 文菊;网络经济“泡沫”分析[N];江苏经济报;2001年
4 梁运斌;北京四大居住圈分析[N];中国经济时报;2000年
5 大洋;分析微软:左鞋右鞋分开卖[N];山西发展导报;2000年
6 刘玉民;未成年人性犯罪分析[N];北京日报;2000年
7 青海证券 常锦;如何分析异常放量[N];江苏经济报;2002年
8 刘文龙;跨国公司的转移价格策略分析[N];陕西日报;2001年
9 ;企业“E”化进阶分析[N];中国计算机报;2001年
10 穆怀禄;对“买卖情况窗口”的分析[N];山西经济日报;2002年
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1 于辉;中国货币政策有效性分析[D];吉林大学;2005年
2 周欢;基于知识的顾客资产分析与价值提升研究[D];同济大学;2007年
3 冯维波;城市游憩空间分析与整合研究[D];重庆大学;2007年
4 刘洪;作为诠释的音乐表演[D];上海音乐学院;2009年
5 田元福;建筑安全控制及其应用研究[D];西安建筑科技大学;2005年
6 刘胜题;国际银团贷款法律风险分析及控制[D];华东政法学院;2005年
7 朱金瑞;当代中国企业伦理的演进及模式研究[D];南京师范大学;2005年
8 吴文俊;高等教育制度功能的经济学分析[D];华东师范大学;2006年
9 袁国敏;中国扩大内需的财政货币政策效应研究[D];辽宁大学;2003年
10 王雯静;柔顺机构动力学分析与综合[D];北京工业大学;2009年
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1 杜龙鼎;广告英语之语篇功能分析及其在英汉广告翻译中的应用[D];贵州师范大学;2005年
2 万福良;论民事诉讼中的自认制度[D];河南大学;2005年
3 冷辉;当代中美政治文明比较分析[D];合肥工业大学;2005年
4 王颖;高中数学教学中数学史教育现状的调查与分析[D];扬州大学;2005年
5 张新华;耕地保护政策的制度经济学分析[D];新疆农业大学;2005年
6 顾东利;四川省部分高新技术企业调查与分析[D];电子科技大学;2005年
7 邱晓东;如何作出项目贷款决策[D];电子科技大学;2005年
8 娄立新;废除劳动教养制度的法理学分析[D];黑龙江大学;2004年
9 钟冬生;我国社会主义民主政治外部制约因素分析与治理对策[D];广西师范大学;2004年
10 陈桥根;民生银行北京管理部公司业务发展战略及实施[D];对外经济贸易大学;2005年
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