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《济南大学学报(自然科学版)》 2010年02期
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基于机器视觉的物料袋图像深度信息的提取

李国平  刘华冠  李长春  张天厚  
【摘要】:建立机器视觉的几何测量模型,设计实验装置并进行标定。得到输出深度图像中灰度值与物体实际深度之间的反比例关系式。实现物料袋深度信息的提取,很好地反应出物料袋的表面形貌,并对所得结果的误差进行分析。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张天厚;基于机器视觉的编织袋图像处理与分析[D];济南大学;2010年
2 刘华冠;基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究[D];济南大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王玮;王丹;冯培德;;基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术[J];北京航空航天大学学报;2007年08期
2 李立轻,黄秀宝;图像处理用于织物疵点自动检测的研究进展[J];东华大学学报(自然科学版);2002年04期
3 李沛;罗武胜;李冠章;;一种基于双目视觉原理的飞机尾旋运动姿态测量方法[J];国防科技大学学报;2008年02期
4 邹波忠;汪家林;杨燕;;最小二乘法在监测仪器检验率定中的应用[J];山西建筑;2009年09期
5 袁华;王召巴;;红外探测技术的原理及发展前景[J];科技信息(学术研究);2008年04期
6 李长春;刘广志;;袋装物料装卸机器人臂长的优化设计[J];济南大学学报(自然科学版);2007年03期
7 陈婷;张玉芳;郑明成;王富东;;基于超声波探测的目标跟踪机器人[J];中国科技信息;2009年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
2 苏中;夏艳;吴细宝;;基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;2008年01期
3 韩旭,袁保宗;基于TCP/IP协议的立体视觉信息传输研究[J];北方交通大学学报;1999年06期
4 高爽,肖扬;简化的图像三维重建算法[J];北方交通大学学报;2004年02期
5 刘文彬;周宏甫;蒋梁中;;基于双目立体视觉系统的精确标定算法[J];兵工自动化;2008年06期
6 钟韬;袁威;左炜亮;;系统标定中的透视投影模型[J];兵工自动化;2011年03期
7 刘伟,袁修干;视觉——目标拾取认知技术的研究及思考[J];北京航空航天大学学报(社会科学版);2001年04期
8 周晓刚,吕乃光,邓文怡,董明利;基于编码方法实现立体视觉中图像的点匹配[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
9 马廷昭;吕乃光;邓文怡;娄小平;;基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究[J];北京机械工业学院学报;2007年04期
10 王锋;吕乃光;韩建栋;娄小平;;基于双目视觉跟踪的三维拼接技术[J];北京机械工业学院学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘松林;陈杰;郝向阳;西勤;;玻壳缺陷检测与几何量测视觉系统的设计与实现[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
2 卢文锋;;基于贝叶斯方法的超声波图像边界检测[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
3 焦圣喜;韩立强;岳晓峰;吕清涛;;摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究[A];2007年中国南京第三届全国光学技术(光学制造技术与装备)交流会论文集[C];2007年
4 刘群根;陈华清;;基于固定单摄像机的平板变形测量方法及其验证试验[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
5 岳富占;曹梦龙;崔平远;崔祜涛;;星际探测车自主导航与控制技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6 魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
7 李鑫;赵让乾;王新莉;邵凤翔;;多相机布匹瑕疵检测系统的标定方法研究[A];Proceedings of 2011 Asia-Pacific Youth Conference on Communication (2011APYCC) Vol.1[C];2011年
8 李金凤;华建设;;带钢缺陷图的几种边缘检测算法的比较[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
9 傅媛媛;刘国忠;;彩色条纹组合编码三维快速测量[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
10 吕勇;冯其波;郎晓萍;靳珊;;一种基于光开关的多路光纤位移测量系统[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
3 雷波;直线边缘光学精密测量系统研究与开发[D];武汉理工大学;2010年
4 邵咏妮;水稻生长生理特征信息快速无损获取技术的研究[D];浙江大学;2010年
5 王涛;基于光栅投影模式的三维形貌快速测量系统的研究[D];天津大学;2010年
6 吴刚;基于变差函数及隐含多项式曲线的图像物体分割描述与识别方法研究[D];合肥工业大学;2001年
7 朱长仁;复杂背景下的多姿态人脸识别技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
8 罗晓晖;双高斯差模型的低层次视觉尺度要素检测研究[D];重庆大学;2002年
9 宫武鹏;基于B样条小波变换的红外图象处理理论与技术[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
10 周东翔;图像绘制及其深度提取技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 饶吉来;基于图像处理的型面联接件检测技术研究[D];河南理工大学;2010年
2 邓小铭;基于OpenCV的物体三维检测系统研究[D];南昌航空大学;2010年
3 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
4 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
5 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
6 刘文昊;基于模糊聚类和纹版辅助的织物疵点检测算法研究[D];浙江理工大学;2010年
7 汪安国;基于结构光的鞋底信息提取与机器人喷胶轨迹生成方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
8 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 仇晨光;动态场景中的运动目标检测与跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 林华云;蒸汽发生器检修机械臂的视觉测量研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐同莹;彭定明;王卫星;;改进的直方图均衡化算法[J];兵工自动化;2006年07期
2 王玮;王丹;冯培德;;基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术[J];北京航空航天大学学报;2007年08期
3 张少辉;沈晓蓉;范耀祖;;一种基于图像特征点提取及匹配的方法[J];北京航空航天大学学报;2008年05期
4 蔡叶菁,彭涛,何静,龙永红;机器视觉在包装检测过程中的应用研究[J];包装工程;2003年02期
5 刘长青;樊希平;汪胜辉;王先春;;一种改进的车牌定位方法在车牌识别系统中的应用[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2007年04期
6 李鹏;王军宁;;摄像机标定方法简述[J];传感器世界;2007年03期
7 吕金建;文贡坚;李德仁;王继阳;;一种新的基于空间关系的特征匹配方法[J];测绘学报;2008年03期
8 王宏志;胡艳君;赵爽;;一种混合噪声图像去噪的平滑算法[J];东北师大学报(自然科学版);2008年02期
9 傅其凤,崔彦平,葛杏卫;基于双目视觉模型的炮弹落地姿态测量方法的研究[J];燕山大学学报;2005年03期
10 李立轻,黄秀宝;图像处理用于织物疵点自动检测的研究进展[J];东华大学学报(自然科学版);2002年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张天厚;基于机器视觉的编织袋图像处理与分析[D];济南大学;2010年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李伟;神经网络在财政数据中的应用[D];吉林大学;2011年
2 刘华冠;基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究[D];济南大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈大志,张广军;基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法[J];北京航空航天大学学报;2003年01期
2 高昕,许峰;红外探测技术对多目标弹道参数的测量[J];光电工程;2004年10期
3 蔡毅,潘顺臣;红外技术在未来军事技术中的地位和作用[J];红外技术;1999年03期
4 李兴春;李兴高;;红外探测技术在煤巷突水预报中的应用[J];红外技术;2007年02期
5 汪朝群;;红外探测跟踪技术在复合寻的制导中的应用前景[J];红外与激光工程;2006年01期
6 李怀琼;陈钱;高文昆;;红外焦平面阵列失效元动态检测与校正算法[J];红外与激光工程;2006年02期
7 曹 彤,员 超,孙杏初;电视机搬运码垛机器人应用研究[J];机械设计与制造;2002年02期
8 王小北,林建龙,朱小平;抓取箱形物品的机械手的优化设计[J];机械设计与制造;2002年06期
9 许纪倩,刘颖,唐英;米袋码垛机器人工作站[J];制造业自动化;2001年02期
10 林建龙,王小北;平动式轻型装卸机机械手的优化设计[J];轻工机械;2004年01期
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1 Mary Aichlmayr;罗雁;;视觉系统提升产品质量[J];饮料工业;2008年05期
2 张琦;机器视觉系统的原理及现状[J];电子工业专用设备;1999年04期
3 ;机器视觉如何应对与工业自动化系统集成应用的挑战[J];电子技术应用;2009年06期
4 ;机器视觉系统及Coreco公司产品简介[J];国外电子元器件;2004年03期
5 马金奎,路长厚,程英;机器视觉测试系统[J];工具技术;2004年09期
6 庞琳,高庆吉,金立忠,秦玉华,张术勇;基于机器视觉系统测量有色溶液浓度的方法研究[J];东北电力学院学报;2005年01期
7 王昕;秦鹏;;机器视觉系统市场[J];软件;2007年02期
8 Mark T.Hoske;;机器视觉[J];软件;2008年01期
9 钟权龙,许积飙;西门子机器视觉系统在烟草行业的应用[J];现代制造;2004年22期
10 ;PC VS嵌入式视觉系统的未来走向[J];现代制造;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵大兴;王璜;朱锦雷;;基于机器视觉的织物疵点检测系统[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集(2)[C];2008年
2 张伟华;陈军;连世江;贾海政;;机器视觉及其在农业机械中的应用综述[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
3 张辉;戴敬;;基于机器视觉的平面几何参数自动测量系统[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2008年
4 沈冰夏;马牧燕;;基于虚拟仪器与机器视觉的传送带故障检测系统[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
5 牛晓丽;龙绪明;姚舟波;;基于DSP的SMT焊点质量检测系统的研究[A];2007中国高端SMT学术会议论文集[C];2007年
6 周振威;王晓;;机器视觉技术及其在钢铁行业的应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
7 严茂伟;张小琳;吴纯洁;孙灵根;张慧慧;;机器视觉技术在中药加工炮制领域的应用设想与展望[A];中华中医药学会中药炮制分会2008年学术研讨会论文集[C];2008年
8 李静;郭国祯;郭鹞;王晋;;基于虚拟仪器的动物自发运动行为检测的机器视觉系统[A];全国非电离辐射与电离辐射生物效应及防护学术研讨会论文汇编[C];2004年
9 范兆周;孟月;;机器视觉在COG封装设备中的应用[A];第十一届全国包装工程学术会议论文集(二)[C];2007年
10 邹超;朱德森;汪秉文;;布匹色差在线检测的关键问题研究[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李雯;机器视觉系统助力包装自动化[N];中国包装报;2006年
2 杨文;简约化的食品与饮料检测[N];中国包装报;2010年
3 宋昆;两类机器视觉系统的比较[N];计算机世界;2007年
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5 张栋;西安光电子专业孵化器举办专业展览会[N];中国高新技术产业导报;2007年
6 张均;德国机器视觉传感器市场前景好[N];中国贸易报;2007年
7 金刚;给机器一双慧眼[N];计算机世界;2007年
8 朱广菁;机器视觉怎样“看”不合格产品[N];大众科技报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭锐;基于Linux的微细电火花加工数控系统及其相关关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 胡涛;机器视觉中的自动调焦及形貌恢复技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 刘焕军;灌装自动化生产线上视觉检测机器人研究[D];湖南大学;2008年
4 陈月华;基于机器视觉的小麦蚜虫自动检测技术研究[D];东北农业大学;2007年
5 罗三定;基于机器视觉的分钢关键技术研究及其应用[D];中南大学;2006年
6 任奕林;基于外形特征的鸡蛋生物力学特性研究[D];华中农业大学;2007年
7 李建美;标牌压印字符图像获取与处理中的关键技术研究[D];山东大学;2008年
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10 彭向前;产品表面缺陷在线检测方法研究及系统实现[D];华中科技大学;2008年
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1 陈志辉;离子交换法钨冶炼自动控制的实现[D];厦门大学;2008年
2 王栓巧;基于机器视觉的种蛋品质检测系统研究[D];内蒙古农业大学;2009年
3 初苗苗;RoboCup中型组足球机器人硬件平台设计与实现及视觉系统若干问题研究[D];山东大学;2009年
4 相恒伟;基于FPGA的CCD工业相机的研究与开发[D];江南大学;2009年
5 张杰;基于机器视觉的图像采集与处理系统研究[D];成都理工大学;2006年
6 李欣;基于机器视觉的啤酒瓶空瓶检测机设计开发[D];山东大学;2006年
7 马骁;基于动力学的高速并联机械手控制方法研究[D];天津大学;2006年
8 高晟丽;基于机器视觉的工件检测技术研究[D];解放军信息工程大学;2006年
9 陶徐;机器视觉在烟盒包装检测中的应用[D];昆明理工大学;2007年
10 李中秋;基于机器视觉的蔬菜嫁接机砧木自动定位切削系统研究[D];湖南农业大学;2007年
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