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《山东大学学报(工学版)》 2013年06期
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基于列车前向运动视频的全景图拼接算法

高大龙  黄雅平  李清勇  王胜春  罗四维  
【摘要】:首先设计了一个基于前向运动视频的高速铁路运行环境全景图成像框架,在此框架基础上,提出了一种基于前向运动视频的全景图快速生成算法。最后,对所生成的全景图进行三维重建,模拟列车真实运行环境。实验结果表明,该方法在数据存储、数据的快速浏览等方面有着很大优势,并且可以用于铁路运行环境的自动检测、列车虚拟驾驶等方面。

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