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《山东工业技术》 2017年08期
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基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人

莫然  张进  高淑芝  
【摘要】:设计了一种基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人,以2016年全国大学生机器人大赛为背景,研究了基于麦克纳姆轮的四轮式全方位移动机器人,并设计了基于ROS机器人系统的全方位移动机器人控制系统,并围绕移动机器人定位和轨迹跟踪算法进行了深入研究。测试结果表明,麦克纳姆轮更加适应SLAM导航系统,在测试结果中机器人可以自主建图导航,实现了全向移动自主机器人的功能。
【作者单位】沈阳化工大学信息工程学院;
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 李育文,王红卫,李芳;机器人发展概况及展望[J];河南科技;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡郑希;胡泊;;基于多传感器的移动小车循墙导航控制[J];自动化仪表;2017年06期
2 刘荣海;袁晖;杨迎春;常勇;;移动操作臂研究现状和发展方向[J];工具技术;2017年05期
3 缪立军;车自远;;基于自适应下采样的移动机器人视觉定位技术[J];应用光学;2017年03期
4 潘思宇;徐向荣;;基于改进RRT*的移动机器人运动规划算法[J];山西大学学报(自然科学版);2017年02期
5 李凡;张明路;吕晓玲;田颖;白丰;;轮-履双模式自适应机器人的设计与参数分析[J];中国机械工程;2017年08期
6 莫然;张进;高淑芝;;基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人[J];山东工业技术;2017年08期
7 王丽明;张海燕;徐卓飞;卫延斌;王宇;;基于射频识别和超声波技术的机器人路径规划算法研究[J];机械工程师;2017年04期
8 段晓峰;玉正英;刘琪;陈桦宁;;基于LoRa及MSP430的影音实时传输搜救机器人研究与设计[J];机电信息;2017年09期
9 郑建生;杨卫;徐胜;;轮式机器人定点运动的姿态调整[J];电子器件;2017年01期
10 王伟;褚凌慧;李超艺;李昕达;;基于云计算之温室移动机器人的路径规划[J];现代电子技术;2017年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
2 王军,苏剑波,席裕庚;多传感器集成与融合概述[J];机器人;2001年02期
3 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
4 蔡鹤皋;机器人将是21世纪技术发展的热点[J];中国机械工程;2000年Z1期
5 蒋新松;未来机器人技术发展方向的探讨[J];机器人;1996年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 ;影像新书[J];数码摄影;2009年04期
3 ;[J];;年期
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 ;麦克纳尼:喜欢挑战的波音新掌门[N];中国高新技术产业导报;2005年
2 见习记者 袁梦佳;让我的书店成为一种生活方式[N];中国妇女报;2014年
3 利鸥;英国启动移民身份测试[N];检察日报;2005年
4 本报记者 柴莹辉;“市场足够容纳三家对手”[N];中国经营报;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李赓;1920年代美国农业立法研究[D];福建师范大学;2016年
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