收藏本站
《山东理工大学学报(自然科学版)》 2011年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于刀具矢量的并联机床插补研究

孙哲  赵庆志  王友林  
【摘要】:为了直接利用CAD/CAM软件提供的标准刀位文件中的刀具矢量信息,以一种六自由度并联机床为例,在简化多余自由度选取的基础上提出一种描述刀具空间位姿的新方法,并对刀具矢量在并联机床空间直线、圆弧粗插补阶段位姿控制中的应用进行了研究.
【作者单位】山东理工大学机械工程学院;
【基金】:山东省教育厅科技项目(J06B55)
【分类号】:TG659

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李长河;蔡光起;;并联机床发展与国内外研究现状[J];青岛理工大学学报;2008年01期
2 杨向东,李鸿,汪劲松;五自由度作业要求下 Stewart 平台的运动特性[J];清华大学学报(自然科学版);1998年11期
3 杨向东,李铁民,魏永明,段广洪,汪劲松;六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造[J];中国机械工程;1998年05期
4 汪劲松,黄田;并联机床——机床行业面临的机遇与挑战[J];中国机械工程;1999年10期
5 王忠华,汪劲松,杨向东,魏永明;VAMT1Y虚拟轴机床数控系统直线和圆弧插补仿真研究[J];中国机械工程;1999年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
2 张天明;韩先国;;基于有限元3-RPS并联机床轻量化优化设计[J];北京航空航天大学学报;2010年11期
3 付铁,丁洪生,庞思勤,李金泉,张同庄;基于静刚度的变轴数控机床加工误差仿真研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
4 刘学杰,张峰,杨建鸣,汪建新;6-SPS并联机构运动学数值分析[J];包头钢铁学院学报;2000年04期
5 于淼,赵继;五自由度虚拟轴机床刚-柔耦合动力学模型[J];长春大学学报;2003年01期
6 杨磊;仝崇楼;龚小平;韩彦彬;;6自由度并联机构平台正解方法研究[J];长沙航空职业技术学院学报;2006年02期
7 李波,蔡光起;新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型[J];东北大学学报;2000年03期
8 余晓流,赵明扬,王洪光,王启义;并联机床平面约束机构误差分析与建模[J];东北大学学报;2001年01期
9 范守文,徐礼钜,甘泉;一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析[J];电子科技大学学报;2001年05期
10 范守文,徐礼钜;一种新型并联机床的奇异位形解析[J];电子科技大学学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Study of the Control System of a Novel Swivel Table Using Spherical Parallel Mechanism[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 黄田;汪劲松;David J.Whitehouse;Derek G.Chetwynd;;基于末端误差最小子集检测信息的6自由度并联构型装备运动学标定技术[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
3 王辉;倪雁冰;孔德庆;梅江平;黄田;;并联机床手轮功能的实现[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
4 张华;朱煜;汪劲松;孟飚;;并联机床虚拟设计环境及其机构设计子平台研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
5 张立新;尹文生;汪劲松;;基于RTLinux的开放式并联机床数控系统[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
6 范守文;徐礼钜;;面向新型并联机床的插补原理与方法研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
7 黄成祥;于鹏;徐礼钜;;并联机床加工仿真的研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
8 李育文;王立平;汪琦;汪劲松;;一种基于Stewart平台的并联机床的有限元分析[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
9 解顺强;汪劲松;王立平;龙运佳;;运动底座串联机器人的递推牛顿-欧拉动力学算法及其应用[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
10 高峰;李颖;赵辉;;五自由度并联机床机构构型分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾晓辉;面向纳米压印光刻设备的精密定位工作台的设计方法与实验[D];天津大学;2010年
2 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
3 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
4 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 吴宇列;并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究[D];国防科学技术大学;2001年
6 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
7 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
8 解顺强;虚拟轴机床非线性动力学的正问题和逆问题[D];中国农业大学;2003年
9 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
10 彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡飞跃;3-PUU并联机构运动学和动力学研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 王顺利;6-3平台并联运动机床研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 白永超;大型结构件运输夹具误差建模与分析[D];天津大学;2010年
4 董易;3-PRR微动操作机器人分析与标定[D];上海交通大学;2011年
5 赵晓斌;多维力加载系统对接策略分析[D];华中科技大学;2009年
6 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
7 姜永芹;交流伺服数控车床CA6163CNC系统结构及其插补模块研究[D];甘肃工业大学;2001年
8 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 程祥;混联式车铣复合加工中心方案创成及其并联部分运动分析[D];西安理工大学;2002年
10 刘鸿雁;切削加工机器人交流伺服系统控制器的研究[D];西安理工大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯宝富,蔡光起;水平滑块式三杆并联钢锭修磨机器人[J];福州大学学报(自然科学版);2005年05期
2 杨斌久,蔡光起,赵亮,孙奕澎;三杆五自由度并联机床运动学研究[J];工具技术;2005年02期
3 杨斌久;蔡光起;罗继曼;朱春霞;;少自由度并联机器人的研究现状[J];机床与液压;2006年05期
4 陈文家,王洪光,房立金,赵明扬;并联机床的发展现状与展望[J];机电工程;2001年04期
5 陈学生,陈在礼,孔民秀;并联机器人研究的进展与现状[J];机器人;2002年05期
6 曾爱华;数控加工系统中通用后置处理系统的研究与实现[J];计算机辅助设计与制造;1996年01期
7 李佳,朱心雄;通用后置处理系统介绍[J];计算机辅助设计与制造;1996年06期
8 黄田,汪劲松,WhitehouseDJ;Stewart并联机器人局部灵活度与各向同性条件解析[J];机械工程学报;1999年05期
9 孟祥志;蔡光起;胡明;陈旭;;三杆混联数控机床的动力学[J];机械工程学报;2006年06期
10 杨建新,郁鼎文,王立平,汪劲松;并联机床研究现状与展望[J];机械设计与制造工程;2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李亚,王洋,倪雁冰;3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计[J];机床与液压;2002年05期
2 石宏,罗继曼,蔡光起,史家顺;并联机床开放式数控系统的研究[J];机床与液压;2005年05期
3 赵迎新 ,郭绍明 ,佟彦明 ,王宝忠;Rexroth MTC200数控系统在并联机床中的应用[J];职大学报;2004年04期
4 石勇;王常虹;刘文涛;;并联机床加工中心数控系统的研究[J];制造技术与机床;2006年01期
5 杨东升;黄军;刘荫忠;夏筱筠;;并联机床数控系统运动学变换的研究[J];小型微型计算机系统;2007年01期
6 王立平;吴军;;冗余并联机床开放式数控系统体系结构[J];现代制造工程;2008年09期
7 刘华;袁先垚;王友林;;基于PCI总线并联机床运动控制卡设计[J];机床电器;2007年06期
8 程丽;高建设;赵云峰;赵永生;;五自由度并联机床数控系统软件开发[J];燕山大学学报;2008年03期
9 赵辉;姜金三;张春凤;高峰;;五轴联动并联机床数控系统研究[J];现代制造工程;2006年07期
10 王洋,倪雁冰,黄田,张大卫;三平动并联机床开放式数控系统开发[J];机械设计;2001年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵迎新;;Rexroth MTC200数控系统在并联机床中的应用[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文(摘要)集[C];2007年
2 马世成;;QX62-400CNC轮辐旋压机研制[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
3 史旭光;裴海龙;;基于RCS的实时数控系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 胡正隆;;SWAIBKX3-3M数控系统[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
5 谢殿煌;张同庄;丁洪生;何小妹;付铁;李华锋;许进忠;;基于RT-Linux的并联机床开放式数控系统[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
6 崔克敏;于士发;;德国西门子810M数控系统在日本YD—800TS三头铣床上的应用[A];设备维修与改造技术论文集[C];2000年
7 白凤民;邹世坤;;基于运动控制器的激光冲击强化数控系统开发[A];2005年中国机械工程学会年会论文集第11届全国特种加工学术会议专辑[C];2005年
8 张桂香;傅水根;信世强;戴向国;左晶;;数控旋转电火花加工机床的改进研究[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
9 黄艳;于东;郭锐锋;李家霁;;开放数控系统加减速控制的研究[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
10 白凤民;邹世坤;;基于运动控制器的激光冲击强化数控系统开发[A];2005年中国机械工程学会年会第11届全国特种加工学术会议专辑[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 高荆萍;光洋科技:紧盯核心技术 力推数控系统产业化[N];中国工业报;2006年
2 本报记者 杨红英 通讯员 肖明;欧洲机床展演绎数控系统前沿技术[N];中国工业报;2009年
3 杨忠厚 冯雷;高档机床首装自主“大脑”[N];中国企业报;2009年
4 记者 崔国玺;数控机床实现“脑体合一”[N];中国经济导报;2009年
5 本报记者 丰笑容;发格:发力在即[N];机电商报;2009年
6 本报记者 兰海侠;数控系统用户服务指南出台准化工作促行业升级[N];机电商报;2011年
7 见习记者 严曼青;中低端数控系统 从独行侠到众人行[N];机电商报;2005年
8 本报记者 柳建国;创新,并快乐着[N];江苏科技报;2006年
9 中国机床工具工业协会数控系统分会理事长 陈吉红;高端数控系统市场占有率低可靠性是短板[N];中国电子报;2009年
10 宝鸡市飞鹰机电有限责任公司总经理 常征;人才和资金成掣肘[N];中国电子报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱春霞;基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究[D];东北大学;2008年
2 刘清建;数控系统运动控制及运行优化[D];天津大学;2010年
3 赵亮;一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D];东北大学;2010年
4 徐跃;面向高性能数控系统的误差控制技术研究[D];天津大学;2009年
5 许爱芬;数控系统预处理技术研究[D];天津大学;2009年
6 黄海鹏;多轴联动电火花加工数控系统软件构建及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
8 李鹏;基于STEP-NC的开放式智能数控系统架构及其关键技术研究[D];山东大学;2011年
9 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
10 游达章;数控系统加速寿命试验方法及可靠性评估技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李颖;五轴五支链并联机床数控系统的软硬件设计[D];河北工业大学;2005年
2 张松明;并联机床数控系统及其刀具路径规划的研究[D];河北工业大学;2002年
3 柳耀阳;自由曲面研抛机床多轴运动控制器的研究[D];吉林大学;2006年
4 于常娟;并联机床集成开放式数控系统的研究与开发[D];河北工业大学;2005年
5 杨世忠;3-HUU并联机床及数控系统的研究[D];河北工业大学;2011年
6 陶媚;两自由度并联实验平台数控系统的开发研究[D];河北工业大学;2003年
7 张瑜楹;基于WINDOWS的激光电源控制系统的研究[D];长春理工大学;2003年
8 刘勇;开放式数控系统PCI接口电路的应用研究[D];大连理工大学;2005年
9 雷奶华;3-RRRT并联机器人数控系统研究与开发[D];天津理工大学;2005年
10 鲁玉兰;基于PMAC的五轴电火花加工数控系统关键技术的研究[D];天津大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026