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遥控轮式车辆转向系统控制器的设计

王毓琨  邹广德  王建  武建  
【摘要】:简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上,对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度.

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