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《信息技术与信息化》 2015年09期
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基于STM32单片机皮影戏机器人的设计与实现

李颖卓  梅志辉  
【摘要】:本次设计通过STM32单片机输出五路PWM波分别控制5个舵机形成的3组舵机组。通过每个舵机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。同时,采用AD采样监控电压,然后换算成所需的坐标点,显示在彩屏上方便记录。皮影的左右移动通过步进电机所控制的导轨实现,构成"猪八戒打妖怪"的皮影戏。
【作者单位】武汉外国语高中;江汉大学;
【分类号】:TP242;TP368.12

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