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《山东大学学报(理学版)》 2010年07期
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基于人工免疫网络的机器人局部路径规划

胡选子  谢存禧  
【摘要】:为解决复杂环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络(artificial immune network,AIN)的移动机器人局部路径规划算法。建立了AIN与机器人局部路径规划问题的映射关系,给出了算法流程,最后对提出的方法进行了仿真验证,并与人工势场法进行了比较,结果表明该方法在复杂障碍物环境下是可行和有效的。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 郝宗波;洪炳熔;;未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
2 张著洪,黄席樾,胡小兵;基于体液免疫的机器人路径规划免疫算法[J];计算机仿真;2005年03期
3 王孙安,庄健;移动机器人路径发现与规划的免疫算法[J];系统仿真学报;2002年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 段清娟,王润孝;机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望[J];机器人;2005年05期
2 李枚毅,蔡自兴;结合示例学习的移动机器人免疫进化规划研究[J];计算机工程与应用;2005年19期
3 段清娟,王润孝,冯华山,王立刚;自主移动机器人系统的新研究方法:AIS[J];计算机工程与应用;2005年32期
4 武彬,吴耿锋,马飞,樊建;基于免疫算法的移动机器人路径规划系统[J];计算机工程;2004年12期
5 张著洪,黄席樾,胡小兵;基于体液免疫的机器人路径规划免疫算法[J];计算机仿真;2005年03期
6 庄健,王孙安;基于人工免疫网络机器人路径规划算法的进一步研究[J];系统仿真学报;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
2 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
3 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
4 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 胡平飞;分布三维视景下网络通讯、寻径和数据库引擎的研究[D];武汉理工大学;2004年
2 冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
3 刘朝林;非线性组合预测模型的人工免疫算法研究[D];重庆大学;2005年
4 王立军;基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划[D];太原理工大学;2006年
5 丁伟;基于免疫进化与混沌变异的移动机器人路径规划[D];哈尔滨理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 刘旭红,张国英,刘玉树,张君;基于多目标遗传算法的路径规划[J];北京理工大学学报;2005年07期
2 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
3 顾国昌,张巧荣;移动机器人分层路径规划方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2001年05期
4 李瑞峰,李伟招;基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划[J];机电一体化;2002年04期
5 张纯刚,席裕庚;全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划[J];中国科学E辑;2001年01期
6 李强,林良明,颜国正;一种新的移动机器人环境模型[J];机器人;1999年05期
7 李宏超 ,黄亚楼 ,阙嘉岚 ,徐君 ,孙凤池;基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法[J];机器人;2001年05期
8 庄慧忠,杜树新,吴铁军;机器人路径规划及相关算法研究[J];科技通报;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张宏烈;移动机器人全局路径规划的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
3 高涛;基于八叉树模型的水下机器人三维全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张著洪,黄席樾;基于免疫应答原理的免疫算法及其在多模态函数优化中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年09期
2 纪晓华,杨鹏,唐鸿儒;轮式移动机器人路径规划的遗传进化算法[J];淮海工学院学报;2002年04期
3 禹建丽,V.K roumov,孙增圻,成久洋之;一种快速神经网络路径规划算法[J];机器人;2001年03期
4 王仲民,岳宏;一种移动机器人全局路径规划新型算法[J];机器人;2003年02期
5 孙树栋,林茂;基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划[J];自动化学报;2000年05期
6 王孙安,庄健;移动机器人路径发现与规划的免疫算法[J];系统仿真学报;2002年08期
7 柏艺琴,贺怀清;移动机器人路径规划方法简介[J];中国民航学院学报;2003年S2期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
2 张伟刚;陈军章;;人工免疫理论在网络文本分类中的应用研究[J];电脑知识与技术;2011年26期
3 施斌;刘惠义;赵建平;年福纯;;虚拟场景中路径自动选择算法[J];兵工自动化;2011年07期
4 刘大有;谷方明;王生生;;基于人工免疫核聚类的支持向量数据描述方法[J];吉林大学学报(工学版);2011年05期
5 葛红;;一种改进的人工免疫网络:免疫特征映射网[J];计算机应用研究;2011年09期
6 赵慧南;刘淑华;吴富章;程宇;;基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究[J];计算机工程与应用;2011年23期
7 夏瑞雪;卢荣胜;;数控铣床视觉在位测量路径规划方法[J];电子测量与仪器学报;2011年08期
8 曾翠华;张纯忠;杨军;;基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划[J];焊接技术;2011年07期
9 庄佳园;万磊;廖煜雷;孙寒冰;;基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究[J];计算机科学;2011年09期
10 邱权;韩建达;;用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法[J];中国科学:信息科学;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 柳长安;程文刚;李国栋;;基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 王秋生;高绍坤;崔勇;;基于人工免疫网络和AR模型的聚类与预测算法[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
3 史久根;徐胜生;;基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
4 莫宏伟;金鸿章;;人工免疫系统、人工神经网络、进化算法的比较[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 宋申民;于志刚;段广仁;;一种新的基于免疫网络的人工免疫算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 左宏涛;卢锦波;冯新桓;;基于改进遗传算法的足球机器人角色分配[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
7 金宗耀;;冗余度空间机器人力矩与避奇异综合优化[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史旭华;基于多Agent系统的人工免疫网络及其应用研究[D];华东理工大学;2011年
2 谷方明;支持向量数据描述的若干问题及应用研究[D];吉林大学;2010年
3 葛红;免疫算法及核聚类人工免疫网络应用研究[D];华南理工大学;2003年
4 周桂红;基于多Agent的数控机床远程故障诊断系统研究[D];吉林大学;2008年
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6 叶彬;混合智能建模技术及其在短期负荷预测中的应用研究[D];浙江大学;2006年
7 丁敬国;中厚板轧制过程软测量技术的研究与应用[D];东北大学 ;2009年
8 林勇;基于振动谱图像识别的故障诊断方法研究[D];浙江大学;2009年
9 王超;无线传感器网络中数据收集方法研究[D];北京邮电大学;2012年
10 王艳;多目标拟态物理学优化算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钮满春;基于人工免疫网络的分类算法及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
2 李伟;基于人工免疫网络的分类算法研究[D];电子科技大学;2010年
3 方卓然;基于人工免疫网络的道路状况动态预测[D];南京航空航天大学;2009年
4 陈峰;环境搜索与路径规划算法的研究[D];吉林大学;2012年
5 伍云辉;结构自适应的人工免疫网络分类算法研究[D];西安电子科技大学;2012年
6 孔迎盈;机器人路径规划算法的研究[D];复旦大学;2012年
7 赵慧南;移动机器人全覆盖路径规划算法的研究[D];东北师范大学;2011年
8 王健;基于蚁群算法的车辆导航自适应路径规划算法研究[D];青岛科技大学;2011年
9 王帆;基于优化目标可调控的免疫聚类算法的研究[D];太原理工大学;2010年
10 赵贺;基于机器人视觉图像的路径规划算法研究[D];合肥工业大学;2010年
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