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《山东电力技术》 2018年02期
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智能巡检机器人应用现状及问题探析

梁永强  
【摘要】:简述智能巡检机器人功能构造及工作原理,分析了基于无轨化运行类巡检机器人在表计读取、红外测温、路径安全、自主充电等方面的现状,以实际运行情况及采集的数据作为依托,发现了诸多影响安全运行、可靠工作的典型问题,总结归纳这些问题,以期对智能巡检机器人的后续改进优化和开发提供具有可行性的参考,让变电站巡检机器人能够更好地为运行维护工作提供有力支撑。
【作者单位】国网冀北秦皇岛供电公司
【分类号】:TM63;TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨旭东;黄玉柱;李继刚;李丽;李北斗;;变电站巡检机器人研究现状综述[J];山东电力技术;2015年01期
2 周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期
3 李向东;鲁守银;王宏;管瑞清;安东;厉秉强;;一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J];机器人;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 肖娟;变电站巡检机器人的路径规划研究[D];山东建筑大学;2015年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢旭琛;陈晓鹏;石基;佘文锦;;变电站巡检机器人的应用技术探析[J];中国设备工程;2018年10期
2 吴威;柏彬;王朋;;基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计[J];现代电子技术;2018年08期
3 王奎;郑志勇;潘飞;;变电站智能巡检机器人的应用[J];科技与创新;2018年07期
4 叶伟标;杜启业;华栋;崔佩仪;;基于电力带电抢修作业的机器人开发与应用[J];设备管理与维修;2018年06期
5 范君军;贾雷亮;申卫华;黄新波;;TD-LTE通信技术在电力巡检中的应用[J];自动化与仪器仪表;2018年03期
6 吴宽;李保坤;林师;姜文;马玲官;谭守标;;复杂背景图像中垂直伸缩式刀闸状态识别研究[J];自动化仪表;2018年03期
7 陈然;吴蓓;;具有全向移动功能的多功能语音机器人设计[J];现代工业经济和信息化;2018年04期
8 梁永强;;智能巡检机器人应用现状及问题探析[J];山东电力技术;2018年02期
9 王吉岱;张良;王森;孙建;徐希清;;架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计[J];机床与液压;2018年03期
10 彭向阳;金亮;王柯;钱金菊;岳卫兵;;变电站机器人智能巡检系统设计及应用[J];中国电力;2018年02期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王万国;王仕荣;徐正飞;杨文波;王振利;李丽;;基于边界的最小二乘椭圆拟合改进算法[J];计算机技术与发展;2013年04期
2 肖鹏;栾贻青;郭锐;王明瑞;孙勇;;变电站智能巡检机器人激光导航系统研究[J];自动化与仪表;2012年05期
3 肖鹏;王海鹏;曹雷;王明瑞;孙大庆;曹涛;;变电站智能巡检机器人云台控制系统设计[J];制造业自动化;2012年01期
4 李丽;王滨海;王万国;李健;;基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法[J];科技通报;2011年05期
5 任仕玖;宋晖;蒋勋;;基于改进Prim算法的变电站巡检机器人路径规划[J];西南科技大学学报;2011年01期
6 李丽;李平;杨明;郑宝庆;王滨海;;基于SIFT特征匹配的电力设备外观异常检测方法[J];光学与光电技术;2010年06期
7 肖鹏;张彩友;冯华;栾贻青;;变电站巡检机器人GPS导航研究[J];传感器与微系统;2010年08期
8 王建元;王娴;陈永辉;蔡国伟;;基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J];电力系统自动化;2007年09期
9 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
10 李向东;鲁守银;王宏;管瑞清;安东;厉秉强;;一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J];机器人;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牟洵;地下车库路径规划与灯光导航智能控制系统的研究[D];山东建筑大学;2014年
2 吕骁;基于力反馈的带电作业机器人智能交互控制系统[D];山东建筑大学;2013年
3 胡凤娟;动态环境下多船编队及避障研究[D];广东工业大学;2013年
4 宋晓明;变电站智能巡检机器人关键技术研究[D];长沙理工大学;2013年
5 王恺;基于J2EE的变电设备巡检系统的研究与实现[D];华北电力大学;2013年
6 王维;改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究[D];西安科技大学;2012年
7 高青;山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究[D];华北电力大学;2012年
8 山丹;多移动机器人路径规划及避碰研究[D];沈阳理工大学;2012年
9 周小镜;基于改进A*算法的游戏地图寻径的研究[D];西南大学;2011年
10 秦明波;PDA在电力巡检系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁永强;;智能巡检机器人应用现状及问题探析[J];山东电力技术;2018年02期
2 ;重庆超高压500kV变电站巡检机器人通过评审[J];广西电力建设科技信息;2008年02期
3 陈凌峰;初艳华;;智能巡检机器人测温应用及案例[J];电子测试;2016年23期
4 徐东亮;;架空输电线路巡检机器人[J];中国新通信;2017年05期
5 岳湘;王洪光;张成巍;李瀚儒;;110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析[J];机械设计与制造;2017年03期
6 高原;张兴永;张卫东;高盛;徐冲;;电缆隧道运行中巡检机器人的有效运用[J];中国新通信;2017年07期
7 付小平;;变电站智能巡检机器人应用分析[J];内蒙古科技与经济;2014年21期
8 杨旭东;黄玉柱;李继刚;李丽;李北斗;;变电站巡检机器人研究现状综述[J];山东电力技术;2015年01期
9 刘志远;王化玲;王宏丽;刘婷;;换流站组合式轨道巡检机器人的设计[J];通信电源技术;2015年03期
10 付渊;鹿宁;田月炜;;论变电站巡检机器人关键技术及发展趋势[J];电子技术与软件工程;2014年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2012年
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3 王海鹏;孟杰;栾贻青;肖鹏;;变电站智能巡检机器人避障检测系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
4 肖鹏;张嘉峰;栾贻青;王明瑞;;变电站智能巡检机器人激光导航系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 方杰 张宇阳;国网冀北电力实现巡检机器人远程控制[N];国家电网报;2018年
2 见习记者 邱燕超;巡检机器人为智能电网建设提速[N];中国电力报;2018年
3 本报记者 栗清振;不再受恶劣天气巡检的“折磨”[N];中国电力报;2017年
4 张景沛;特高压带电巡检机器人研发成功[N];国家电网报;2014年
5 沈雄伟;无轨智能巡检机器人投入应用[N];国家电网报;2014年
6 徐攀 张劲;山东推广第4代巡检机器人[N];国家电网报;2011年
7 魏智兰;二代变电巡检机器人亮相重庆[N];国家电网报;2010年
8 刘红;GPS变电巡检机器人落户嘉兴[N];国家电网报;2009年
9 张劲 徐攀;变电站设备巡检机器人获省科技进步一等奖[N];国家电网报;2009年
10 张旭;东北公司研发出两种巡检机器人[N];国家电网报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 付兴伟;高压线路巡检机器人的能量管理及在线供能关键技术研究[D];武汉大学;2015年
2 周风余;110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 秦科技;智能高压输电线路巡检机器人设计[D];南昌大学;2017年
2 李宇其;变电站智能巡检机器人系统的研究与应用[D];山东大学;2016年
3 王林林;智能巡检机器人在500kV变电站的工程应用[D];东南大学;2017年
4 葛青青;多站式智能巡检机器人在丽水电网的应用研究[D];华北电力大学(北京);2017年
5 吴培涛;阀厅及户内直流场智能巡检机器人应用研究[D];华北电力大学(北京);2017年
6 牛祉霏;变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用[D];华北电力大学;2016年
7 赵坤;变电站智能巡检机器人视觉导航方法研究[D];华北电力大学;2014年
8 刘伟;110KV变电站巡检机器人可移动平台控制系统研究与设计[D];贵州大学;2016年
9 马一鸣;智能巡检机器人在无人值守变电站的应用[D];华北电力大学;2017年
10 徐振宇;基于PC/104的高压电力线巡检机器人控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
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