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《软件导刊》 2018年01期
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基于互补滤波算法的体感鼠标研究与实现

景传奇  张凤登  
【摘要】:建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实时检测人体手指的姿态变化。将数据无线传输到电脑接收端对应鼠标光标的位移变化,实现了人只需要轻轻挥动手指就可控制鼠标光标的移动、单双击和滚轮等操作。设计了锂电池充放电电路,增加了鼠标续航时间。
【作者单位】上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
【分类号】:TP334.2

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