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《软件导刊》 2011年01期
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基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用

王培屹  
【摘要】:视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。
【作者单位】郑州幼儿师范学校;
【分类号】:TP242.6

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