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《软件导刊》 2009年11期
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卡尔曼滤波的基本原理及应用

彭丁聪  
【摘要】:卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。
【作者单位】中国地质大学研究生院;
【分类号】:TN713

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 王晓明;王开福;;基于准滑模观测器的转子位置精确估计[J];兰州理工大学学报;2012年03期
2 王仲;苏野;刘新波;刘红光;;回转激光位移传感器逼近式孔心定位方法[J];中国激光;2012年06期
3 熊云;冷用斌;易星;赖龙伟;张宁;王宝鹏;;上海光源DCCT系统置信度算法[J];核技术;2012年09期
4 刘畅;刘湘伟;郭建蓬;李子杰;;基于卡尔曼滤波的无人机测向定位算法研究[J];舰船电子对抗;2013年01期
5 来恩铭;罗玉涛;;基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算[J];科学技术与工程;2013年07期
6 袁伟;张亚岐;王畅;;支持向量机在换道行为识别中的应用研究[J];计算机工程与设计;2013年02期
7 雷文华;;离散Kalman滤波器的UML建模与实现[J];现代电子技术;2011年22期
8 周文佳;陈旿;肖迪;张鹏飞;慕德俊;;MANET网络中一种基于灰色区域的移动预测路由协议及多径备份路由扩展[J];西北工业大学学报;2012年05期
9 董敏娥;;公路隧道交通信号滤波算法[J];现代电子技术;2013年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈旿;肖迪;洪亮;薛霜;;基于移动预测的优化多径Ad Hoc网络路由协议[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 熊兵;三峡库区水上交通安全控制与应急管理研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 岳娜;基于数据滤波的两阶段辨识方法[D];江南大学;2010年
2 崔秀伟;煤矿瓦斯灾害的安全控制理论及应用[D];西安科技大学;2011年
3 王晶;网络镜像部署系统中的数据传输模块设计[D];上海交通大学;2012年
4 刘婉竹;不确定环境下无人直升机飞行控制方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
5 鲍波;多变量方程误差类模型的最小二乘参数估计[D];江南大学;2012年
6 金克琼;视频监控系统中运动目标检测与跟踪的研究[D];武汉理工大学;2010年
7 连玺;基于AMESim的车速估计算法的设计与研究[D];吉林大学;2012年
8 许泳彬;便携式血糖检测仪的研究与设计[D];吉林大学;2012年
9 李庆奇;开放环境下基于小波分析的烟雾检测技术研究[D];杭州电子科技大学;2012年
10 徐正洲;基于计算机视觉的目标跟踪预测研究[D];广西师范大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期
2 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期
3 胡健;马大为;程向红;周百令;;基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真[J];兵工学报;2010年11期
4 裴福俊;孙新蕊;刘红云;崔平远;;均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用[J];北京工业大学学报;2008年06期
5 裴福俊;居鹤华;崔平远;;基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法[J];北京工业大学学报;2009年11期
6 王睿;阎鹏;刘红英;张广军;;基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
7 陈殿生;邵志浩;雷旭升;王田苗;;MEMS陀螺仪随机误差滤波[J];北京航空航天大学学报;2009年02期
8 钱华明;夏全喜;阙兴涛;张强;;MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验[J];北京航空航天大学学报;2010年06期
9 解春明;赵剡;王纪南;;传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理[J];北京航空航天大学学报;2010年08期
10 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘俊宏;谷德峰;赖育网;易东云;;单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 杨霖;张永学;;增广无迹卡尔曼滤波在定位解算中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
4 许竞;姜波;;摄像机运动下特征点追踪方法研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
5 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
6 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
7 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
8 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 耿建中;姚海林;;基于UKF的飞机飞行状态估计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
10 刘宇飞;崔平远;崔祜涛;尚海滨;;深度撞击任务中的接近段导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
9 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
10 郭秀丽;采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究[D];东北林业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
2 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马妍;基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 马士国;水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 阙兴涛;基于SOPC的小型组合导航系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 周海旭;两轮自平衡机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王磊;硅微航姿系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗云,宫运华,宫宝霖,解增武,孙晓祎;安全风险预警技术研究[J];安全;2005年02期
2 王先华;;安全控制论原理和应用[J];兵工安全技术;1999年04期
3 卢国志,李希勇,宁方淼;煤矿安全指标评价体系研究及应用[J];安全与环境学报;2003年03期
4 林伟;付昌伟;;nA级电流检测电路和抗干扰技术研究[J];微纳电子技术;2008年07期
5 郭熙业;苏绍璟;王跃科;;海底混响统计建模与仿真方法研究[J];兵工学报;2009年07期
6 洪冠新,庞健;风切变场中直升机前飞状态动态响应[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
7 熊思民,陈继努;移动通信网中的呼叫阻塞概率计算[J];重庆邮电学院学报;1999年04期
8 唐加山;闫利超;;SIMO系统最小二乘辨识估计量的统计特性[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2005年06期
9 关宇;汪良生;;ROV检测技术[J];船舶工业技术经济信息;2002年02期
10 姜哲;赵新刚;齐俊桐;韩建达;王越超;;基于主动建模的无人直升机增强LQR控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 伍跃;;长江三峡库区船舶安全管理的几个问题[A];中国航海学会2003年度学术交流会论文集专刊[C];2003年
2 黄应府;望作信;;三峡库区156m蓄水通航安全应急对策[A];长江三峡库区蓄水与航路航法论文集[C];2007年
3 彭宏恺;黄菊;;船舶载运危险货物安全通过三峡船闸的思考[A];2008年度海事管理学术交流会优秀论文集[C];2008年
4 吴冰;;长江上游地质滑坡险情三峡坝区段通航安全对策研究[A];中国灾害防御体系建设论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
2 黄飞;阵列天线快速自适应波束形成技术研究[D];南京理工大学;2010年
3 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
5 王超;交通灾害中的载运工具致灾机理及其预警管理系统研究[D];武汉理工大学;2002年
6 文华;海运安全评价研究[D];武汉理工大学;2003年
7 吕海燕;生产安全事故统计分析及预测理论方法研究[D];北京林业大学;2004年
8 牟军敏;长江通航安全的若干问题研究[D];武汉理工大学;2005年
9 李安平;复杂环境下的视频目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2007年
10 林静然;基于麦克风阵列的语音增强算法研究[D];电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文娟;基于RSSI测距的WSN定位系统设计[D];大连理工大学;2010年
2 王畅;基于隐形马尔科夫模型的驾驶员意图辨识方法研究[D];吉林大学;2011年
3 黄可杰;基于DSP/IP模块的林区火焰监控系统关键技术研究[D];杭州电子科技大学;2011年
4 闫建强;基于DM642和图像分析的林火烟雾检测系统研究[D];杭州电子科技大学;2011年
5 闫鹤;基于粒子滤波的目标跟踪研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 周一君;基于DM642的嵌入式林区火焰监控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
7 李冠军;运动目标的检测与跟踪算法的研究[D];河南科技大学;2010年
8 崔青;粒子滤波框架下的自适应多特征融合目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 王寒芷;基于卡尔曼滤波器的自适应网络异常检测方法[D];上海交通大学;2010年
10 王鸿博;基于PXE的远程系统备份/还原模块设计与安全性认证[D];上海交通大学;2011年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 侯宏录;李宁鸟;;一种基于运动目标识别的智能视频监控系统[J];兵工自动化;2012年03期
2 刘新波;王仲;苏野;刘红光;邾继贵;;基于逼近式定心法测量机床回转轴对导轨的平行度[J];中国激光;2012年11期
3 刘亚娟;庄肖波;;基于选择性模型更新与卡尔曼滤波的目标模型更新算法[J];科学技术与工程;2012年34期
4 侯宏录;李宁鸟;刘迪迪;陈杰;;智能视频监控中运动目标检测的研究[J];计算机技术与发展;2012年02期
5 何绍林;;基于双阈值的滤波算法研究[J];现代计算机(专业版);2012年25期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 栗英杰;直升机飞行模拟器关键技术研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜广吉;基于DaVinci技术的实时闯红灯抓拍系统研究[D];杭州电子科技大学;2011年
2 王芳;视频图像中运动目标检测与跟踪的算法研究[D];中国海洋大学;2011年
3 吴伟;智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用[D];中国科学技术大学;2011年
4 赵庆勇;智能监控系统中道路违章行为的识别分析方法[D];大连海事大学;2012年
5 李国强;智能移动视频监控系统[D];杭州电子科技大学;2012年
6 曾旭;基于DM6446的智能视频监控系统开发[D];杭州电子科技大学;2012年
7 刘凯;基于红外图像的目标跟踪技术与研究[D];北方工业大学;2012年
8 刘晓伟;基于FPGA机器视觉的运动目标检测跟踪系统[D];湖北工业大学;2012年
9 沈春裕;自适应阈值的运动目标检测技术研究[D];浙江工业大学;2012年
10 庞文运;广西内河水上搜救应急管理研究[D];大连海事大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 卢秀和;魏坤;谢新月;;卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2009年01期
2 罗涌;钟洪声;;一种改进的UKF算法在目标跟踪系统建模中的应用[J];遥测遥控;2008年01期
3 栗世涛;肖永刚;孙业功;;一种抑制发散的联合检测方法[J];信息安全与通信保密;2010年10期
4 蔡志武;赵东明;;UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验[J];武汉大学学报(信息科学版);2006年02期
5 李晓理;胡广大;;基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波[J];系统仿真学报;2008年03期
6 李元凯;李杰;;基于卡尔曼滤波器的低速磁浮列车悬浮控制[J];计算机仿真;2011年05期
7 曾翠娟;王忠;游志胜;杜传利;;动态GPS卡尔曼滤波中的神经网络算法研究[J];电子测量技术;2007年06期
8 宋清昆;刘小磊;;神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究[J];计算机工程与应用;2011年15期
9 臧荣春;崔平远;;基于神经网络的假设检验故障诊断算法研究[J];系统仿真学报;2007年16期
10 郭长玉;徐友云;杨峰;;基于卡尔曼滤波器的OFDM系统时变信道估计[J];移动通信;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵东明;蔡志武;张传定;;SPKF滤波在变形数据分析中的应用[A];中国地球物理学会第22届年会论文集[C];2006年
2 郭晓林;曹军海;贾小平;;模糊状态估计在机动目标跟踪中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 祁彩萍;;基于卡尔曼滤波的MultiTouch跟踪算法的优化[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
4 滕继涛;宋长峰;王艳东;范跃祖;蔡善军;李群;;SINS/北斗双星组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 杨秀华;陈涛;王延风;吉桐伯;;光电跟踪目标的非线性滤波算法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
6 曾翠娟;王忠;游志胜;;神经网络优化动态GPS卡尔曼滤波算法研究[A];四川省通信学会2005年学术年会论文集[C];2005年
7 叶之金;张旭东;任朔;;基于ADSP-BF561的实时运动目标识别系统[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 龚珊;尹相勇;朱爱华;;基于浮动车的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
9 顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
10 陈熙;王力超;陆起涌;;基于全局视觉的智能吸尘器的识别与跟踪设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 内蒙 小健;一款线性化胆缓冲器[N];电子报;2004年
2 本报记者 常丽君;危难时刻显身手[N];科技日报;2007年
3 易子;OBV与新股炒作[N];江苏经济报;2002年
4 凌特公司混合信息业务部产品市场经理 Todd Nelson;ADC应对移动通信低功率挑战[N];中国电子报;2005年
5 ;TI推出12位500 MSPS ADC[N];电子资讯时报;2006年
6 ;基于SOC/IP的智能传感器设计研究(上)[N];电子报;2007年
7 袁晨;也打蛇 也修炼[N];中国经营报;2004年
8 陈铭鑫;对企业领导人经济责任审计评价模型的设想[N];中国审计报;2005年
9 江苏 鲁思慧;温度传感器及其应用(上)[N];电子报;2005年
10 记者 孙文博/北京;ADI专注ADC市场 未来将打“中国牌”[N];电子资讯时报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
2 罗怡桂;基于CDM的软硬件协同设计若干关键技术研究[D];华东师范大学;2005年
3 韩益锋;射频识别阅读器的研究与设计[D];复旦大学;2005年
4 王晓煜;超磁致伸缩微位移执行器的系统建模与控制方法研究[D];大连理工大学;2007年
5 李洁红;指示语的认知模型解析[D];上海外国语大学;2007年
6 谢洁飞;动磁式直线压缩机理论与试验研究[D];浙江大学;2005年
7 李军农;上市公司经营绩效评价研究[D];武汉大学;2004年
8 马自勤;现代工艺管理及若干关键技术研究[D];大连交通大学;2008年
9 奉继承;知识转化业务流程的模型体系与运营方法研究[D];天津大学;2007年
10 曹章;电学成析成像系统模型、算法研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙向军;数码打样工艺参数研究[D];西安理工大学;2008年
2 邹长武;全局拓扑线性化理论的一个推广[D];福州大学;2003年
3 侯慧杰;全景环形成像展开算法的研究[D];浙江大学;2006年
4 范秋生;光离子化气体传感器优化设计[D];中北大学;2009年
5 高照全;桃树水分传输的系统模型[D];山东农业大学;2003年
6 蒲丹丹;拟共形映射理论在线性化问题中的应用[D];四川师范大学;2008年
7 王堂民;基于图形学的历史街区保护规划系统分析设计[D];华中科技大学;2008年
8 张莹;面向中小型企业的ERP系统开发及关键技术研究[D];山东大学;2005年
9 李焱;废旧家电回收物流系统构建研究[D];北京交通大学;2007年
10 李建威;干涉型光纤陀螺数字信号处理系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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