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无人化桥式起重机控制关键技术研究

周奇才  赵科渊  熊肖磊  赵炯  
【摘要】:文中针对无人化桥式起重机的关键技术展开研究。无人化桥式起重机集成一些现代智能技术,能够实现各机构的自主运行,具备运行路径规划、状态监测等功能。可以很大限度地提升工作效率、提高起重机操作的安全性。文中针对无人化桥式起重机控制系统提出了系统架构,并针对控制系统中运行数据处理技术、数据库、远程监控等关键技术提出了解决方法。最后对于提出的无人化桥式起重机控制系统进行了现场样机实验,实验结果证明,所述的无人化桥式起重机控制系统可以满足作业要求。

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