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《企业技术开发》 2006年01期
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3自由度并联机器人的研究现状和应用前景

刘锋  陈文凯  
【摘要】:3自由度并联机器人具有结构相对简单、高刚度、低惯性力、大载荷和高速能力的特点,在工业生产及其他领域有着广阔的应用前景,引起了越来越多的学者的广泛兴趣。
【作者单位】湖南娄底机电工程学校 华东交通大学机电工程学院
【分类号】:TP242

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