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《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2011年04期
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基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究

么洪飞  陆仲达  徐凤霞  
【摘要】:单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无论是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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9 李志鸿;倒立摆系统的模糊控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
10 郭晓玉;直线倒立摆起摆控制研究[D];青岛大学;2009年
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