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《清华大学学报(自然科学版)》 1996年09期
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多传感器数据融合模型综述

何友  彭应宁  陆大  
【摘要】:多传感器数据融合的关键问题是模型设计,数据融合模型主要包括功能、结构和数学模型。根据数据融合功能层次性和信息流通方式及传输形式,把数据融合功能模型分为五级,即检测级、跟踪级、属性级、态势级和威胁级。这种划分方法更有利于数据融合技术的研究。在此基础上,详细讨论了前三个级别的系统结构模型、数据融合系统的组成、相关数据流、系统与外部环境的界面及各种结构模型的优缺点和应用范围,并同时介绍了有关的融合算法。
【作者单位】清华大学电子工程系
【基金】:国防科研基金
【分类号】:TP212

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
2 刘耦耕,贺素良,罗飞,舒小华;信息融合技术及其在包装工业中的应用[J];包装工程;2004年02期
3 何友,黄晓冬;基于模糊综合决策的航迹相关算法[J];海军工程大学学报;1999年04期
4 何友,田宝国;基于神经网络的广义经典分配航迹关联算法[J];航空学报;2004年03期
5 修建娟,何友,王国宏;无源探测器多目标跟踪的实现[J];舰船电子工程;2001年01期
6 杨向广;周永丰;黄登斌;吴汉宝;;异步多传感器数据融合[J];舰船电子工程;2006年01期
7 方俊,袁宏永,赵建华;气体传感器及其在火灾探测中的应用[J];火灾科学;2002年03期
8 田宝国,何友,杨日杰;基于遗传算法的分布式多传感器航迹关联算法[J];火力与指挥控制;2005年05期
9 何友,熊伟,陆大,彭应宁;带反馈信息的多传感器分层估计算法[J];电子学报;2000年12期
10 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 尹东;任志清;侯蕾;;基于智能Agent的目标特征选取研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
2 陈磊;贺小明;刘清龙;;磨煤机故障诊断中信息融合技术的应用[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜建国;分布式入侵检测系统与信息融合技术的研究与实践[D];四川大学;2003年
2 王宏飞;被动传感器信息融合研究与应用[D];南京理工大学;2003年
3 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
4 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 易正俊;多源信息智能融合算法[D];重庆大学;2002年
7 周文辉;相控阵雷达及组网跟踪系统资源管理技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 雷英杰;基于直觉模糊推理的态势与威胁评估研究[D];西安电子科技大学;2005年
9 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
10 童利标;多传感器手爪数据融合与数据传输的研究[D];合肥工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程传胜;信息融合技术在机车牵引电机故障诊断中的应用研究[D];中南大学;2005年
2 管军;支持向量机在水质监测信息融合与评价中的应用研究[D];河海大学;2006年
3 王传英;基于信息融合技术在煤层自然发火预测系统中的研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
4 杜婕婕;毫米波/红外双模精确制导信息融合技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
5 魏守辉;多传感器目标信息融合与跟踪方法研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 冯波;多传感器信息融合技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
7 陈汉友;遥感影像融合技术研究及应用[D];河海大学;2004年
8 李红昕;雷达组网系统中的数据融合研究[D];电子科技大学;2004年
9 张继军;自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现[D];中国海洋大学;2004年
10 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 何友,唐劲松,王国宏;多雷达综合跟踪[J];电子与信息学报;1996年03期
2 何友;多传感器系统中的航迹合成[J];火力与指挥控制;1990年01期
3 何友 ,谭庆海;多传感器系统分类研究[J];火力与指挥控制;1988年02期
4 何友,谭庆海,蒋蓉蓉;多传感器综合系统中的航迹相关算法[J];火力与指挥控制;1989年01期
5 何友,唐劲松,王国宏;多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化[J];现代雷达;1995年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 盛安冬,戚国庆,刘健,余五建;C~3I系统中的实用航迹数据处理[J];计算机仿真;2002年06期
2 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
3 何友,彭应宁,陆大;多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J];电子学报;1998年03期
4 何友,王国宏,修建娟,阎红星;双/多基地雷达的组合估计及定位精度分析[J];电子学报;2000年03期
5 何友,熊伟,陆大,彭应宁;带反馈信息的多传感器分层估计算法[J];电子学报;2000年12期
6 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
7 何友,唐劲松,王国宏;多雷达综合跟踪[J];电子与信息学报;1996年03期
8 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永;分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法[J];电子与信息学报;1997年06期
9 何友,陆大,彭应宁,王国宏;基于模糊综合函数的航迹关联算法[J];电子与信息学报;1999年01期
10 田宝国,何友,杨日杰;人工神经网络在航迹关联中的应用研究[J];电子与信息学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 鱼进;计志民;;数据融合技术在C~3I系统中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 刘晓飞;杨杰;徐瑞霞;;航迹起始仿真系统[A];第一届中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 漆随平;基于计算机视觉的检测方法与应用研究[D];浙江大学;2005年
2 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
3 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
4 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 张池平;多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 胡圣波;火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究[D];重庆大学;2006年
7 刘虎;基于COW集群的6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中的应用研究[D];南京航空航天大学;2006年
8 杨峰;现代多目标跟踪与多传感器融合关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄霄腾;多传感器航迹关联与融合算法研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 任勤让;基于多传感器信息融合的空预器热点检测系统[D];西安理工大学;2003年
3 罗素云;AIS与雷达目标位置数据融合方法的研究[D];武汉理工大学;2003年
4 刘宇;雷达数据处理中的航迹相关[D];四川大学;2003年
5 李红昕;雷达组网系统中的数据融合研究[D];电子科技大学;2004年
6 任彦;多传感器信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 翟艺书;AIS与雷达数据融合的数学模型研究[D];大连海事大学;2005年
8 王兆庆;膏布药层测厚的数据融合系统研究[D];华中科技大学;2005年
9 兰艳亭;多传感器数据融合跟踪算法研究[D];中北大学;2006年
10 于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李伟生;王三民;王宝树;;基于计划识别的态势估计方法研究[J];电子与信息学报;2006年03期
2 雷英杰;王宝树;王毅;;基于直觉模糊推理的威胁评估方法[J];电子与信息学报;2007年09期
3 周献中,史迎春,王韬;基于HSV颜色空间加权Hu不变矩的台标识别[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年03期
4 王东升,李在铭;空域视频场景监视中运动对象的实时检测与跟踪技术[J];信号处理;2005年02期
5 殷正坤;波普尔的世界3和虚拟世界——兼与张之沧先生商榷[J];华中科技大学学报(人文社会科学版);2002年02期
6 赵涛;建构主义与世界3[J];科学技术与辩证法;1998年01期
7 任晓明,王左立;评波普尔的进化认识论思想[J];科学技术与辩证法;2002年06期
8 赵涛;网络、建构主义与世界3[J];南京社会科学;2003年08期
9 郭志懋,周傲英;数据质量和数据清洗研究综述[J];软件学报;2002年11期
10 谢志军;王雷;林亚平;陈红;刘永和;;传感器网络中基于数据压缩的汇聚算法[J];软件学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 朱宏辉;陈定方;;知识获取与知识进化模型[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 邓自立;刘叔军;;实时自校正白噪声去卷滤波器和平滑器[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 肖高清;吴明;祁伟;;基于扩展卡尔曼滤波器的输油管线泄漏检测[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 石莹;孟华;邓自立;;多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
5 吴钦;郭治;;离散系统的待机控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 臧文利;郭治;;输入噪声下PID调节器指标相容性分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 孙文力;孙文强;;信道过载对UAIS系统性能的影响[A];2002航海实用新技术论文集[C];2002年
8 孔凡邨;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
9 季永青;刘克中;王助祥;;船舶自动识别系统在VTS中的应用[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
2 潘银松;像素级CMOS数字图像传感器的研究[D];重庆大学;2005年
3 陈忠德;多传感器智能系统信息融合理论及应用[D];浙江大学;1995年
4 盖强;局域波时频分析方法的理论研究与应用[D];大连理工大学;2001年
5 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
7 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
8 任沁源;基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究[D];浙江大学;2008年
9 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 焦莉;基于数据融合的结构损伤识别[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢惠民;机器人全向视觉系统自定位方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 周美伦;数字化视野中的三个世界理论[D];东华大学;2007年
3 荆晓鹏;数据链与被动雷达信息融合方法研究[D];西北工业大学;2005年
4 段素萍;基于Hilbert-Huang变换的结构动力特性研究[D];湖南大学;2007年
5 郭雪峰;基于数据融合的短时交通流预测与智能交通信号系统的研究[D];湘潭大学;2007年
6 王珍意;电力系统状态估计[D];华中科技大学;2005年
7 李阳林;基于WAMS/SCADA混合量测的电力系统动态状态估计算法研究[D];河海大学;2007年
8 陈非石;双红外传感器分布式信息融合的研究[D];大连理工大学;2004年
9 王晓岭;数据融合系统中航迹关联和属性融合的研究[D];西安电子科技大学;2006年
10 吴宝成;粒子滤波重采样算法研究及其应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 管天云,蒋静坪,杜烈康;机器人多传感器信息的神经网络融合[J];电机与控制学报;1998年02期
2 张海军;穆志纯;张成阳;;基于ICA和BP神经网络的人耳图像识别[J];北京科技大学学报;2006年06期
3 刘耦耕,贺素良,罗飞,舒小华;信息融合技术及其在包装工业中的应用[J];包装工程;2004年02期
4 童利标,徐科军,梅涛;基于IEEE 1451的无线网络化智能传感器探讨[J];传感技术学报;2002年04期
5 卞亦文,吴仲城,申飞,汪小龙,戈瑜;基于IEEE1451.2即插即用网络化传感器的研制[J];传感技术学报;2003年01期
6 余立建;大型实时数据库在线数据挖掘技术研究[J];测试技术学报;2005年02期
7 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
8 惠克翔,王建军;多级信息融合技术的机载导弹电路故障诊断[J];导弹与航天运载技术;2004年04期
9 石莹;段广仁;;广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器[J];电机与控制学报;2006年05期
10 索继东,杨广治,刘人杰;雷达与GPS的数据关联[J];大连海事大学学报;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 张轶男;董华春;权太范;;多被动传感器系统航迹融合技术研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
2 富巍;王昌明;陈彦;;基于多传感器数据融合的绝干纤维流量的计量[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3 王永春;缪旭东;王义涛;;直觉模糊条件下舰艇编队防空威胁估计决策模型[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
4 张立龙;漆随平;张宏建;;非接触式螺纹钢自动计数系统的研制[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
5 司刚全;曹晖;张彦斌;马西奎;;基于多源信息融合技术的复杂工业过程监控系统[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
6 索继东;柳晓鸣;刘人杰;刘玉民;;AIS的信息融合与雷达目标跟踪[A];中国航海学会2001年度学术交流会论文集[C];2001年
7 邓巍;丁为民;;多传感器信息融合技术在水果质量评价中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
8 刘双剑;倪红霞;葛泉波;文成林;;基于传感器网络的异步最优预测航迹融合算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡文平;基于智能信息融合的电力设备故障诊断新技术研究[D];华中科技大学;2005年
2 胡圣波;火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究[D];重庆大学;2006年
3 吴超仲;基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究[D];武汉理工大学;2002年
4 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
5 傅志中;红外扫描成像动目标检测跟踪技术与DSP实时实现[D];电子科技大学;2002年
6 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
7 易正俊;多源信息智能融合算法[D];重庆大学;2002年
8 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
10 张明;基于内容的图象相似性度量技术研究及其在水利中的应用[D];河海大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程传胜;信息融合技术在机车牵引电机故障诊断中的应用研究[D];中南大学;2005年
2 彭赞;视频监视与图像分析系统研究[D];中南大学;2005年
3 殷焰;组合导航中信息融合和故障检测技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 潘小霞;人脸识别技术研究[D];青岛大学;2005年
5 苏英;智能化技术在牵引力传感器中的应用研究与实现[D];山东理工大学;2006年
6 陈平;基于ESCN的8K型电力机车故障诊断系统的应用研究[D];中南大学;2007年
7 李学迁;一种基于RS-SVM的工程项目风险评价方法[D];南昌大学;2007年
8 华亮;多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现[D];浙江工业大学;2007年
9 冯志红;基于多源信息融合的模拟电路故障诊断研究[D];天津工业大学;2008年
10 武琳璞;基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位与在线检测技术研究[D];燕山大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 何友 ,谭庆海;多传感器系统分类研究[J];火力与指挥控制;1988年02期
2 何友,谭庆海,蒋蓉蓉;多传感器综合系统中的航迹相关算法[J];火力与指挥控制;1989年01期
3 王立新,戴冠中;分散估计理论综述[J];控制理论与应用;1988年01期
4 何友,唐劲松,王国宏;多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化[J];现代雷达;1995年01期
5 谢红卫,汪浩,苏建志;数据融合技术[J];系统工程与电子技术;1992年12期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牟之英;机载多传感器数据融合模型和算法分析[J];航空电子技术;1999年04期
2 李永献,秦超英;含状态约束的分布式多传感器数据融合[J];兰州理工大学学报;2005年01期
3 邓睿;胡志勇;;神经网络在流量计算中的应用[J];淮海工学院学报(自然科学版);2005年04期
4 高岩;熊建设;;周界防越报警数据融合系统的实现方法[J];山东理工大学学报(自然科学版);2007年03期
5 王丽;杨全胜;;多传感器数据融合的一种方法[J];计算机技术与发展;2008年02期
6 陈世友;肖厚;刘颢;;航迹关联不确定度的表示[J];电子学报;2011年07期
7 高岩;熊建设;;周界防越报警数据融合系统的实现方法[J];安防科技;2007年06期
8 冯敏敏;朱培逸;;一种BP网络的土壤电导率数据融合算法研究[J];常熟理工学院学报;2009年10期
9 王兵;王建华;张冰;;基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法[J];弹箭与制导学报;2008年02期
10 李媛媛;张立峰;;多传感器自适应加权融合算法及其应用研究[J];自动化与仪器仪表;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
2 李雄;徐宗昌;董志明;;多传感器数据融合新算法及在诊断学中的应用(英文)[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3 卢江涛;杨露菁;段立;;海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
5 孙红岩;毛士艺;;Bayes融合估计的精度和信任区间[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 徐冬芳;邓飞其;;基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7 卢迪;姚郁;;基于交叉熵不确定性的多传感器管理算法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 赵亚娟;闫利军;姜宏伟;;试飞测试校准数据融合策略的研究[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
9 巴雅尔;敖登高娃;沈彦俊;朱林;Ryutaro Tateishi;;SPOT/VEGETATION影像与气象观测数据的大尺度数据融合实验研究[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
10 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 ;传感器和检测仪表的现状与发展趋势(下)[N];电子报;2008年
2 赛迪顾问信息产业研究中心高级咨询顾问 王坤;安防行业 如影随形的“保镖”[N];通信产业报;2009年
3 特约撰稿 江家兴;浅述无线传感器网络安全[N];通信信息报;2007年
4 记者 朱伟光 通讯员 王树生、韦华;哈工大研制成“机器手”[N];光明日报;2001年
5 李山;新型电子鼻智能探测系统问世[N];科技日报;2010年
6 赵凡;2009国际城市遥感大会在上海召开[N];地质勘查导报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
4 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
5 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
6 孔凡天;无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现[D];华中科技大学;2006年
7 徐超;面向大型工程健康监测的无线传感器网络基本理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
8 屈剑锋;无线传感器网络数据融合与目标跟踪研究及其应用[D];重庆大学;2009年
9 孙兆林;基于贝叶斯网络的态势估计方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 王佳昊;无线传感器网络安全跟踪算法研究[D];电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 鲁振平;数据融合技术在情报处理系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2000年
2 赵建安;多传感器机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法研究[D];太原理工大学;2007年
3 徐廷梁;具有传输与带宽约束的网络数据融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
4 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
5 王晓岭;数据融合系统中航迹关联和属性融合的研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 王战雷;基于超声波的智能轮椅避障的研究[D];河北工业大学;2007年
7 王江娟;基于神经网络的大气质量检测及评价方法的研究[D];太原理工大学;2005年
8 邢二庆;无线传感器网络数据融合算法的研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
9 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
10 张路路;基于数据融合的氧量软测量[D];华北电力大学(河北);2005年
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