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《清华大学学报(自然科学版)》 2011年05期
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滚珠丝杠传动系统的刚度模型

刘衍  汪劲松  赵彤  叶佩青  
【摘要】:传动链刚度是机床中滚珠丝杠驱动进给系统建模和辨识的关键。该文基于静力学平衡方程和变形协调条件,建立了新的丝杠传动链静刚度模型;结合丝杠两端边界条件,求解其集中载荷过程激励的二阶波动方程频域Fourier变换,建立了分离参数动刚度模型,统一了2种模型。静刚度模型、动刚度模型低频特性与静刚度模型的一致性、动刚度模型的高频特性均通过仿真和实验进行了验证。
【作者单位】清华大学精密仪器与机械学系;
【基金】:国家重大科学工程项目(ZX04002-021)
【分类号】:TG659

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