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《清华大学学报(自然科学版)》 2006年11期
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H_∞鲁棒控制在精密直线电机位移装置中的应用

颜菡  王先逵  段广洪  赵彤  
【摘要】:为解决精密直线电机位移装置中负载扰动、切削力波动以及参数的变化对系统性能影响较大的问题,利用在频率域选择加权函数,并将其转化到状态空间进行优化的方法,将H∞鲁棒控制算法应用到精密直线电机位移装置中。仿真实验证明,该控制器具有良好的跟踪性能,同时具有很好的抗干扰能力和较强的鲁棒性。与学习迭比例积分微分控制(P ID)所达到的稳态跟踪误差±4μm和重复控制所达到的稳态跟踪误差±0.4μm相比,该H∞鲁棒控制算法使系统的跟踪精度有了明显的提高。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 赵富;于志伟;曾鸣;苏宝库;;低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制[J];电机与控制学报;2009年05期
2 赵富;于志伟;苏宝库;;改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制[J];高技术通讯;2010年08期
3 陈兴林;王心怡;;望远镜影像稳定系统的H_∞鲁棒跟踪控制[J];控制工程;2008年04期
4 孙志峻;帅双辉;金家楣;姚志远;黄卫清;;基于径向基神经网络的直线超声电机位置控制[J];振动.测试与诊断;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 蔡灿;陈兴林;;望远镜防抖系统中的鲁棒控制[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘晓;空心式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统研究[D];浙江大学;2008年
2 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
3 赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘钊;低频超低频振动激励系统的研究与设计[D];西安工业大学;2011年
2 徐蕾;深度模拟器监控软件的设计与实现[D];西北大学;2007年
3 陈振辉;具有磁流变阻尼的直线进给系统动力学特性研究[D];广东工业大学;2008年
4 王心怡;望远镜影像稳定系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 李冰;基于鲁棒H_∞控制理论的倒立摆控制的研究[D];东北林业大学;2008年
6 李传波;基于SOPC的直线电机控制器设计[D];曲阜师范大学;2012年
7 彭文芳;基于Turbo PMAC的高精密伺服直线电机运动控制研究[D];广东海洋大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 易旺民,吴丹,高杨,赵彤;用于非圆车削的离散重复控制改进算法[J];清华大学学报(自然科学版);2004年08期
3 吴旭东,解学书;H_∞鲁棒控制中的加权阵选择[J];清华大学学报(自然科学版);1997年01期
4 刘金凌,王先逵,吴丹,周惠兴,钱磊;直线电机伺服系统的模糊推理自校正 PID 控制[J];清华大学学报(自然科学版);1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史长虹,汪劲松;用于微电子制造的高速高精度运动系统关键技术[J];半导体技术;2003年03期
2 李冀鑫;徐彦军;侯志强;;基于H_∞混合灵敏度的着舰飞控系统[J];兵工自动化;2010年06期
3 顾荃莹;宋建梅;;导弹鲁棒H_∞输出反馈姿态跟踪控制器设计[J];兵工学报;2007年06期
4 崔玲丽;高立新;张建宇;肖志权;;柔性机械臂结构控制一体化设计[J];北京工业大学学报;2007年08期
5 孙静川,刘胜;船舶减摇鳍系统H~∞控制器设计[J];船舶工程;2000年01期
6 许友;丛望;;基于H_∞控制的船舶同步发电机调压系统研究[J];船电技术;2008年03期
7 薛金林;鲁植雄;鞠卫平;高强;;气体燃料发动机空燃比的H_∞控制[J];长沙交通学院学报;2006年04期
8 刘真;张涛;;基于H_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计[J];四川兵工学报;2011年07期
9 薛金林;鞠卫平;高强;;气体燃料发动机空燃比的H_∞控制[J];车用发动机;2006年03期
10 王航;薛晓中;孙瑞胜;梁卓;;基于人工鱼群算法的制导炸弹控制系统设计与仿真[J];弹道学报;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 孙静川;刘胜;陈胜仲;;H_∞最优控制理论研究现状[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 邓志红;刘胜;丁玲玲;孙静川;;H_∞控制理论用于船舶横摇减摇系统研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
4 吴旭东;钟宜生;解学书;;鲁棒精确模型匹配控制系统能设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 曾振平;陈增强;袁著祉;;一种基于搜索法的PID控制器鲁棒设计方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 孟欣;曹广忠;;基于线性矩阵不等式的电磁轴承H-inf鲁棒控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 马艳红;;双积分环节的H_∞鲁棒控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 梁红义;张锦江;;基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
9 周明松;徐龙祥;;高速磁悬浮电机的鲁棒H∞集中控制的研究[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
10 郭亚锋;罗林开;;基于浮点编码遗传算法的H_∞控制器设计[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
2 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
3 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
5 刘合;联合站集输系统最优控制律研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 方一鸣;冷连轧机速度系统建模仿真及鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
9 李鹏;统一电能质量控制器UPQC及其H_∞控制方法的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
10 张泰;越野汽车液力变矩器和机械自动变速系统的控制理论与试验[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马宏男;高速水下航行体半实物实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 冯巧红;数控机床直线电机驱动运动控制算法仿真分析研究[D];合肥工业大学;2010年
3 林凯;基于真空机器人的直驱电机控制方法的研究[D];沈阳理工大学;2010年
4 麻钰娟;考虑混合不确定性的柔性结构振动主动控制[D];西安电子科技大学;2011年
5 胡龙飞;一种改进的快速刀具伺服自适应抵消控制算法的研究[D];吉林大学;2011年
6 赵晓东;快速刀具伺服机构的误差建模与分析[D];吉林大学;2011年
7 蒋波;岸边集装箱起重机防摇的H∞控制及仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
8 于倩;电力系统非线性控制器设计与仿真[D];大连海事大学;2011年
9 许强强;双轴进给伺服交叉耦合控制的研究[D];广东工业大学;2011年
10 席光裕;电动仿真转台复合控制器的设计问题研究[D];中南大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 华贵山;;基于单片微机测控系统中的数字滤波技术研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年05期
2 徐宁仪,周祖成;Avalon总线与SOPC系统架构实例[J];半导体技术;2003年02期
3 李银伢,盛安冬,郭治;区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用[J];兵工学报;2005年01期
4 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
5 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
6 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
7 张莉彦;有关特征建模技术的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);1998年03期
8 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
9 黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
10 康凤举,高立娥,何军红;鱼雷半实物仿真系统的递阶体系结构和多帧速配置方法[J];船舶工程;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 韩冬;何闻;;超低频标准振动系统基础设计技术[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
2 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
3 夏加宽;高精度永磁直线电机端部效应推力波动及补偿策略研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
5 吴靖;电机传动系统参数辨识方法的研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玉荣;高速进给单元刚度与定位精度的研究[D];广东工业大学;2000年
2 蒋瑞艳;振动、噪声信号处理系统[D];大连理工大学;2000年
3 罗勇;直线电机进给单元伺服刚度及其自适应控制[D];广东工业大学;2001年
4 王光庆;改善振动校准系统性能相关技术问题的研究及其实现[D];浙江大学;2003年
5 唐振宇;直线电机进给系统及其驱动控制的研究[D];广东工业大学;2004年
6 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
7 张晓峰;大行程超精密工作台关键技术研究[D];天津大学;2005年
8 朱林生;一种超低频绝对振动信号检测系统的研究与实现[D];国防科学技术大学;2005年
9 盛娜;基于NiosⅡ的SOPC系统平台的开发与研究[D];山东大学;2006年
10 赵毅敏;基于SOPC的数字式伺服控制器设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 范良志;;电织针永磁阵列内的静磁场分布及结构刚度分析[J];电机与控制学报;2013年03期
2 张建桃;张铁民;梁莉;文晟;;直线超声电机非线性模型辨识[J];华南师范大学学报(自然科学版);2012年03期
3 冯玉昌;史冬琳;;无模型自适应预测控制在过热汽温控制中的应用[J];热能动力工程;2011年04期
4 张广辉;苏成利;李平;;基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制[J];信息与控制;2011年03期
5 解官宝;郭喜庆;;光学防抖对提高相机成像清晰度的影响分析[J];应用光学;2012年02期
6 张健滔;姚志远;宋小刚;杨东;赵淳生;;基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试[J];振动.测试与诊断;2012年02期
7 杨永锋;仵敏娟;高喆;吴亚锋;任兴民;;小数据量法计算最大Lyapunov指数的参数选择[J];振动.测试与诊断;2012年03期
8 张磊安;乌建中;陈州全;王伟达;;兆瓦级风电叶片静力加载控制系统设计及试验[J];中国机械工程;2011年18期
9 黄雪梅;张磊安;魏修亭;;兆瓦级风机叶片静力加载过程D-MFAC控制[J];浙江大学学报(工学版);2012年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
2 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
4 张山;影响直角坐标激光直写曝光质量的若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许凯;基于MATLAB的MFAC工具箱开发[D];北京交通大学;2011年
2 刘钊;低频超低频振动激励系统的研究与设计[D];西安工业大学;2011年
3 胡华;高精度二维工作台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
4 刘鹏;无模型自适应控制方法及应用研究[D];太原科技大学;2011年
5 张广辉;非线性系统无模型控制方法研究[D];辽宁石油化工大学;2011年
6 张鲁;复合电流驱动的永磁同步平面电机基础研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 徐莉莉;基于数据的风能转换系统的控制方法研究[D];江南大学;2012年
8 何琼;船用舵机电液伺服单元的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 卫才望;基于无模型自适应的汽包水位控制研究[D];太原科技大学;2010年
10 李海鹏;高速精密直线驱动式静压气浮平台的运动特性研究[D];广东工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 邓中亮,王先逵,冯之敬,吴丹,刘金陵;用直线电机作刀具进给驱动车削变椭圆形活塞的研究[J];内燃机学报;1994年02期
2 冯之敬,刘金凌,王先逵,吴丹,刘成颖;伺服工作台的修正输入法误差前馈补偿控制[J];清华大学学报(自然科学版);1996年04期
3 贾晶,孙永强,冯之敬;用频域幅相调整前馈控制的非圆车削实验[J];清华大学学报(自然科学版);2002年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李然;凌金福;彭燕;赵凌志;;基于UC3637的永磁直线电机控制系统[J];微电机;2006年07期
2 刘少克;罗宏浩;;磁悬浮列车用异步直线电机新型PID控制算法研究[J];电气传动自动化;2005年06期
3 王建峰,牛华;直线伺服电动机及其应用[J];电力学报;2002年03期
4 万鸿俊;魏天水;刘莉;;直线电机伺服系统的设计与应用研究[J];机械设计与制造;2006年12期
5 伍宗富;王立;;基于数字信号处理器的电子凸轮控制系统设计[J];电机与控制应用;2008年08期
6 王潇;;数控机床大推力永磁同步直线电机控制方法[J];电子科技;2011年06期
7 隋树林;孙静;池荣虎;;直线电机的无模型周期自适应控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2010年01期
8 曲智勇,董申,张飞虎;基于DSP的直线电机位置伺服系统[J];机械工程师;2002年05期
9 张俊萍,鲍慧玲,王涛;基于PMAC的直线电机PID控制性能研究[J];淮北煤炭师范学院学报(自然科学版);2005年03期
10 伍宗富;;基于DSP的电子横移控制系统设计[J];机电产品开发与创新;2007年03期
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1 贾宏新;叶云岳;;直线感应电动机驱动的电梯控制系统[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
2 叶云岳;;国内外直线电机技术的发展与应用综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
3 郭淑英;;磁悬浮列车用直线电机的研制[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
4 周勇;黄明星;叶云岳;;直线电机在新型铺粉装置中的应用[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
5 池荣虎;侯忠生;;永磁直线电机的高阶无模型自适应控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
6 沙次文;彭燕;戴银明;凌金福;周适;杨爱华;郑毅;;大推力超导直线电机[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
7 孙一丹;杨霞;;直线电机驱动高速精密数控机床进给系统的研究[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
8 陈永校;;微特直线电机[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
9 方攸同;范承志;卢琴芬;叶云岳;;可靠性对直线电机运行经济性的影响[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
10 邓启文;尹力明;吴峻;;直线电机静态特性研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 金牛期货 王晓黎;股指期货与嘉实300(LOF)套利可行性研究[N];期货日报;2006年
2 本报记者 姚婧;杨宇:控制跟踪误差是指数基金的天职[N];中国证券报;2010年
3 河南 曲善广 吴东明;有线电视可寻址控制器故障分析[N];电子报;2007年
4 江西 杨利明;浮球液位控制器的应用[N];电子报;2007年
5 ;Cypress出妙招 手机芯片复制南北桥模式[N];电子资讯时报;2006年
6 长城伟业期货公司特约研究员 王红兵;ETF被动套利中指数复制设计及套利成本设定[N];期货日报;2007年
7 黑龙江 梁显达 李洪滨 李志君;助力车无刷电机结构和控制器电路简析与检修(二)[N];电子报;2007年
8 本版编辑龚小磊 银河证券基金研究中心 魏慧君;林飞 严格控制跟踪误差[N];中国证券报;2008年
9 ;优化SAN的投资回报[N];网络世界;2002年
10 山东 盖广东;新型功率因数校正(PFC)控制器NCP1601[N];电子报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏景辉;直线电机轮轨交通气隙及轨道平顺性对系统动力响应影响研究[D];北京交通大学;2011年
2 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
3 徐湘元;预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方法[D];华南理工大学;2000年
4 杜永峰;被动与智能隔震结构地震响应分析及控制算法[D];大连理工大学;2003年
5 刘宝;基于生物网络的智能控制系统及其应用[D];东华大学;2006年
6 吴建华;高加速度直线伺服系统的快速高精度定位控制[D];上海交通大学;2007年
7 郭铁能;空间柔性结构振动拉索控制[D];清华大学;2007年
8 杨坤;轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D];吉林大学;2009年
9 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
10 张旭辉;超磁致伸缩作动器优化及主动隔振控制研究[D];北京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹敏;基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现[D];武汉理工大学;2010年
2 方明;圆筒型永磁动圈式直线电机控制系统仿真及软件设计[D];太原理工大学;2011年
3 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
4 唐振宇;直线电机进给系统及其驱动控制的研究[D];广东工业大学;2004年
5 张翊诚;新型直线电机及其高频响驱动数字伺服控制系统[D];国防科学技术大学;2002年
6 王少威;PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究[D];西安电子科技大学;2011年
7 熊飞;尺蠖直线电机驱动控制器的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 曹文霞;RBF神经网络整定PID控制直线永磁同步电机的研究[D];合肥工业大学;2009年
9 周晓峰;IC缺陷检测的直线电机高精度定位控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 徐阳;探针定位用两自由度电机系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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