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双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究

赵宏才  王永德  陈晓维  
【摘要】:以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.

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