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《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2009年06期
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一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制

赵彤  许昕  曲绍华  
【摘要】:针对一类隐含控制输入的非线性系统,引用中值定理并利用径向基神经网络的逼近能力,提出了一种稳定自适应神经网络控制方案,以实现对一类隐含控制输入未确定非线性系统的控制。通过采用2个不同的鲁棒控制项,保证了系统中所有信号都是有界的,利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统是稳定的,跟踪误差将收敛到零点的某个邻域内。仿真结果验证了该算法的有效性。
【作者单位】青岛科技大学自动化与电子工程学院;
【分类号】:TP13

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