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《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2005年05期
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具有PID结构的改进广义预测控制算法

李桂丽  刘文超  刘军  
【摘要】:针对一般广义预测控制超调难以抑制的问题,通过改变一般预测控制的目标函数把PID与广义预测控制结合起来,利用PID的反馈作用改善系统的性能指标,并充分利用预测信息达到抑制超调和提高系统稳定性的目的,仿真结果表明该算法是有效的。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈增强,车海平,袁著祉;具有比例积分结构的广义预测自校正控制器[J];控制与决策;1994年02期
2 张青,陈增强;PI型广义预测自校正控制器的简化算法[J];中国民航学院学报;1998年04期
3 张萍,屈宝存;非最小相位系统的PID型广义预测自校正控制器[J];自动化技术与应用;2004年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴丽娟;DMC-PID串级控制算法[J];鞍山钢铁学院学报;2000年02期
2 周福恩,毕效辉;基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法[J];兵工自动化;2005年01期
3 孙卫华,裘丽华,祁晓野,王占林;电液复合系统中的相乘非线性控制[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
4 范瑞霞,莫伟锋,毕军;广义预测控制在液位控制系统中的应用研究[J];北京理工大学学报;2003年02期
5 马文学,钟汉枢;动态矩阵控制研究进展及其应用现状[J];重庆工业高等专科学校学报;2005年01期
6 李东侠,张忠禄;基于神经网络的广义预测控制综述[J];常州工学院学报;2005年03期
7 刘耀年,张文生,张玉霞,殷立新;基于模糊聚类理论的电力系统短期负荷预测的方法[J];东北电力学院学报;2000年03期
8 葛宝明,孙鹤旭;同步电动机速度模态 L~∞ 预测控制的研究[J];电工技术学报;1998年04期
9 霍炬,曹贵奇,杨明;基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计[J];电机与控制学报;2004年02期
10 陈虹,史旺旺;基于因特网远程控制系统的改进广义预测控制方法[J];电机与控制学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 罗国娟;吴刚;;预测控制中柔化因子与控制增量权重的关系[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 谢刚;于佐军;;基于开关量预测控制的地层环境温控系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 林霞;陈增强;孙青林;袁著祉;;比例积分型预测函数控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 郑涛;吴刚;季海波;罗国娟;;一类可分离非线性系统的广义预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 刘晓华;邹媛媛;;一类不确定多速率采样系统的预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 吕红丽;贾磊;;基于模糊线性化模型的非线性预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 王武;董海鹰;;面向热工过程的分层多变量模糊预测控制研究[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
8 罗运辉;刘红波;宋瑞福;;基于自整定技术的新型DMC预测控制系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 王晓芳;张继研;邵诚;;间歇反应釜温度非自衡DMC控制应用研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
2 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
3 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
4 张天宏;民航发动机远程故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
5 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
6 刘合;联合站集输系统最优控制律研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
8 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
9 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
10 盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春霞;空间大型可展开天线的控制研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 孙东卫;都江堰水利自动化控制系统设计[D];电子科技大学;1999年
3 吴臻;地震作用下结构响应的预测及模糊预测控制[D];华侨大学;2000年
4 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
5 张卓;ATS的自适应模糊控制系统设计及其试验研究[D];西北工业大学;2001年
6 汪跃龙;基于神经网络模型的环氧乙烷反应器预测控制[D];西北工业大学;2001年
7 赵延涛;基于BP神经网络的城市地下水水位预测[D];郑州大学;2001年
8 陈建萍;套管式地源热泵全年运行试验研究与传热模型[D];重庆大学;2001年
9 蒋伟;具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制[D];四川大学;2001年
10 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史恩秀,黄玉美,闫鹰,陈亮,史文浩;基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究[J];传感器技术;2005年10期
2 孙峻,徐德民;基于Smith预估器的自适应广义预测控制[J];电机与控制学报;2002年02期
3 霍炬,曹贵奇,杨明;基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计[J];电机与控制学报;2004年02期
4 董玉成,陈义华;基于蚂蚁算法的移动机器人路径规划[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年03期
5 唐平,杨宜民;动态二叉树表示环境的A~*算法及其在足球机器人路径规划中的实现[J];中国工程科学;2002年09期
6 姜明,李科杰,汪光,黄祖光;GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用[J];高技术通讯;2002年07期
7 沈永福,吴少军,邓方林;智能PID控制综述[J];工业仪表与自动化装置;2002年06期
8 薛美盛,吴刚,孙德敏,王永;工业过程的先进控制[J];化工自动化及仪表;2002年02期
9 陈世明,方华京;动态未知环境中的优化路径规划算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年12期
10 陈华志,谢存禧;移动机器人导航及其相关技术的研究[J];机床与液压;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
2 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
4 何群;基于广义预测控制的锅炉测控系统研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王田;车载组合导航系统误差修正方法研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 吴筱苏;AGV的视觉引导及其控制策略研究[D];合肥工业大学;2003年
3 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
4 王景润;约束滚动时域预测控制鲁棒问题研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 范凯兴;倒立摆网络控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈增强,车海平,袁著祉;具有比例积分结构的广义预测自校正控制器[J];控制与决策;1994年02期
2 凌呼君,王文兰,冯永祥;广义预测控制在火电厂单元机组协调控制中的应用研究[J];自动化技术与应用;2003年05期
3 张青,陈增强;PI型广义预测自校正控制器的简化算法[J];中国民航学院学报;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金元郁,顾兴源;改进的广义预测控制算法[J];信息与控制;1990年03期
2 林锡来,张阿卜,杨光文;用广义预测控制算法进行过程控制的仿真[J];厦门大学学报(自然科学版);1992年06期
3 谢克明,李国勇;广义预测控制技术的现状及展望[J];电力学报;1994年02期
4 李熙;一种多步递推广义预测自适应控制[J];贵州工业大学学报;1995年04期
5 袁震东;基于ARMAX模型的广义预测控制[J];控制理论与应用;1988年01期
6 何小其,麻红昭,俞蒙槐,胡上序;废水中和处理pH值自动控制系统[J];轻工机械;2000年03期
7 席玲;氯化苄生产线自动控制系统[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2000年02期
8 刘厚乾;模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用[J];金属矿山;2001年08期
9 王东风,翟永杰;多模型自适应广义预测控制及其在电厂汽温系统中的应用仿真[J];工业仪表与自动化装置;2001年01期
10 王沧,靳海水,卢杰,朱士明;轧钢机清洗液的超声波在线测量和智能控制[J];基础自动化;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
2 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
3 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
5 韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
7 刘晓玲;苏玉芹;;PID控温系统在高聚物蠕变试验中的应用[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
8 杨国来;马宏远;宋寿鹏;朱佳斌;陈亮;;模糊PID双模控制的开炼机液压调距系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
9 Ataei Mohammad;Shafiei S.Ehsan;;Sliding Mode PID-Controller Design for Robot Manipulators by Using Fuzzy Tuning Approach[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 李静;胡云安;;导弹滚转通道PID控制器参数迭代学习调节方案设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 安连祥 刘新艳 刘永刚 宴俊秋;基于自适应张力控制系统研究与仿真[N];世界金属导报;2009年
2 记者 张一峰 刘振勇;锦州石化先进控制技术保优化运行[N];中国石油报;2009年
3 山东 孔军;巧用智能仪表的报警继电器改造烘箱温控系统[N];电子报;2009年
4 张伶莉;油气集输控制系统正式投入使用[N];中国石化报;2009年
5 战宝平 李坤;自制简易配料报警器[N];中国建材报;2011年
6 马洪;艾默生CT TD3300变频器在分纱络筒机上的应用[N];中国纺织报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金永顺;面向鲁棒运动控制系统的分数阶PID控制器设计、自整定及实验研究[D];湖南大学;2011年
2 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
3 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 李奇安;广义预测控制算法简化实现方法研究[D];浙江大学;2005年
5 何群;基于广义预测控制的锅炉测控系统研究[D];燕山大学;2006年
6 陈志旺;直接广义预测控制算法研究[D];燕山大学;2007年
7 唐斌;网络化控制系统的若干控制问题研究[D];中南大学;2008年
8 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
9 王志勇;基于模糊混沌的板形识别与控制技术的研究[D];燕山大学;2006年
10 许万;基于实时以太网的多轴运动控制系统研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 霍伟静;一类非线性系统的PID广义预测控制[D];燕山大学;2009年
2 吴艳;GPC隐式PID算法在热力站中的应用研究[D];内蒙古科技大学;2011年
3 徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
4 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
5 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
6 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
7 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
8 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
9 李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
10 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
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