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线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定

韩清龙  邬齐斌  
【摘要】:基于名义系统的镇定,利用Lyapunov稳定性判据结合代数Riccati方程,研究了线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定问题,提出了一种新的线性鲁棒状态反馈控制律的设计方法。例子表明该方法的有效性。

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