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《青岛大学学报(工程技术版)》 2005年03期
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永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制

于海生  王海亮  赵克友  
【摘要】:针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。

【引证文献】
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1 朱敏;于海生;;永磁同步电动机伺服控制系统哈密顿建模与仿真[J];微特电机;2007年02期
【同被引文献】
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