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《汽车研究与开发》 2002年05期
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汽车动力学稳定性自适应控制研究

田佳卿  汤东胜  吴光强  
【摘要】:在车辆二自由度分析模型的基础上 ,设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统 ,对控制性能进行了仿真 ,并与常规 PID控制作了对比分析 ,结果表明 ,自适应控制有利于改善系统的控制性能

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【引证文献】
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1 罗玉涛;张桂连;旷鹏;周斯加;;四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究[J];汽车工程;2009年09期
2 董华林,吴光强;汽车动力学稳定性控制仿真研究[J];汽车研究与开发;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
2 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨涛;汽车横向稳定性控制研究[D];长安大学;2011年
2 涂志祥;基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究[D];长沙理工大学;2004年
3 张长冲;ESP—汽车电子稳定系统仿真研究[D];山东大学;2007年
4 周红妮;车辆稳定性控制方法与策略的比较研究[D];武汉科技大学;2007年
5 丁建明;车辆动力学稳定性控制(VDSC)的计算机仿真研究[D];西华大学;2007年
6 姚国成;汽车稳定性控制策略的仿真研究[D];吉林大学;2007年
7 盛勇鑫;轿车侧向稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2008年
8 宋丹丹;汽车急转向防侧滑控制研究与仿真[D];长沙理工大学;2007年
9 周慧会;汽车ESP/ASS、ESP/4WS的协调控制研究[D];合肥工业大学;2008年
10 马春卉;基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法研究[D];南京理工大学;2008年
【同被引文献】
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1 晏蔚光,毋茂盛,余达太,李果;一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法[J];北京科技大学学报;2005年04期
2 王国业;刘昭度;王仁广;马岳峰;;汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能[J];北京理工大学学报;2006年04期
3 刘岩,丁玉兰,张成宝;汽车制动稳定性的分析与试验研究[J];北京汽车;2000年02期
4 张梅霞,陈思忠;汽车可控悬架发展综述[J];北京汽车;2003年06期
5 黄妙华;王勇;张培斌;;汽车ESP系统[J];北京汽车;2005年06期
6 宋传平;SUV和MPV车型的发展现状及趋势[J];汽车工业研究;2003年04期
7 孙建斌;;SUV市场发展趋势探索[J];汽车工业研究;2006年03期
8 张炜 ,黄宏成 ,夏祥洪 ,邓鑫;ESP-车辆新型主动安全系统[J];传动技术;2003年04期
9 赫雄;客车人-车闭环操纵稳定性仿真模型的建立和仿真分析[J];传动技术;2005年02期
10 李智峰,霍空军;新型主动安全系统ESP[J];城市车辆;2001年01期
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2 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
3 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
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1 刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
2 吕济明;汽车TCS系统建模及控制逻辑研究[D];吉林大学;2005年
3 裴锦华;汽车ESP控制系统研究[D];重庆大学;2005年
4 乔涛;汽车状态的非线性估计及软测量[D];吉林大学;2006年
5 向辉;车辆转向稳定性的极限环控制方法研究[D];吉林大学;2006年
6 罗俊;汽车稳定性控制策略研究与仿真[D];武汉科技大学;2006年
7 祁永宁;4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统[D];东南大学;2005年
8 张长冲;ESP—汽车电子稳定系统仿真研究[D];山东大学;2007年
9 罗明贵;基于滑移率控制的汽车横向稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2007年
10 姚国成;汽车稳定性控制策略的仿真研究[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
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1 陈阳;朱茂桃;秦少隽;;基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2011年05期
2 宋桂秋;姜明;李华强;;汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2007年03期
3 时培成,陈无畏,王其东,陈黎卿;基于ADAM S软件的多功能车操纵稳定性仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年08期
4 冯樱;王保华;;基于联合仿真的汽车操纵稳定性分析及控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2011年02期
5 李静;徐斌;张英锋;刘巍;刘曼远;;车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2007年04期
6 李华师;韩宝玲;罗庆生;王树凤;;基于模糊控制的三轴车辆全轮转向性能仿真[J];农业工程学报;2012年13期
7 王波;;汽车制动轨迹的仿真分析[J];农机使用与维修;2012年06期
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9 王波;;汽车制动轨迹的仿真分析[J];职教研究;2012年03期
10 高涵文;王国林;方超;高来生;张凤珍;;车辆电子稳定性控制的Adams-Simulink联合仿真[J];汽车工程;2010年10期
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1 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
3 魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
4 鲍卫宁;汽车空气悬架及其控制系统动力学仿真分析研究[D];华中科技大学;2011年
5 孙丽;基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化[D];江苏大学;2012年
6 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
7 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
8 杨坤;轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D];吉林大学;2009年
9 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
10 杨福广;4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D];山东大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王培;基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究[D];长沙理工大学;2010年
2 叶锦权;汽车侧向稳定性控制系统设计与半实物仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
4 谢普;半挂式液罐车动力学建模及稳定性分析[D];吉林大学;2011年
5 李萌;基于支持向量机的汽车ESP系统故障诊断[D];吉林大学;2011年
6 柳致海;基于MPC的车辆稳定性控制研究[D];吉林大学;2011年
7 李占旗;基于差动制动的汽车横摆与侧翻稳定性集成控制研究[D];吉林大学;2011年
8 张继红;纯电动汽车电液制动系统再生制动控制策略研究[D];吉林大学;2011年
9 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
10 杨海琴;基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
【相似文献】
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1 易以锋;方康玲;李威;;单神经元自适应PID控制器的应用[J];自动化仪表;2007年03期
2 陈无畏,王妍旻,王其东,王启瑞,刘俊;电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制[J];振动工程学报;2005年03期
3 欧阳玲,陈佳实,李彦平;液压伺服系统的自适应控制[J];机械设计与研究;1986年06期
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5 弗·弗·布舒叶夫;奥·克·齐普诺夫;史常任;;具有自适应控制供油系统的液体静压轴承[J];机床与液压;1989年04期
6 郑秋生;吴天福;;飞行器模拟加热装置的模型辨识和自适应控制[J];郑州大学学报(工学版);1991年02期
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8 于健;谢宗安;;一种模型参考时滞跟踪自适应控制新方法[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1993年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李铁军;赵海文;李慨;刘学民;;基于振动能量回馈的电流变流体阻尼器及其自适应控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
2 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
6 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
7 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 赵国强;罗云林;张静;;神经网络在无刷直流电机控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9 慕小武;张怀宙;;一类不确定非线性系统基于神经网络的自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 孟凡利;张承进;;时变随机系统的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性(续)[N];当代汽车报;2006年
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3 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
4 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
5 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
6 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
7 中国一汽集团公司技术中心 李康;一汽集团的CAE应用之旅[N];计算机世界;2006年
8 章华平;国内首个整车风洞土建完工[N];建筑时报;2007年
9 ;底盘悬挂方式详解[N];人民日报;2006年
10 本报记者  张少晨;06款梅赛德斯-奔驰Viano上市[N];中国工业报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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9 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
10 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
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1 张进;跃进轻型汽车制动性和操纵稳定性的研究[D];南京理工大学;2004年
2 刘侠;NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究[D];吉林大学;2005年
3 高昱;水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析[D];太原理工大学;2011年
4 杨英;大客车操纵稳定性动力学模型研究[D];长安大学;2002年
5 唐先海;液力锁紧系数自调防滑差速器动态特性研究[D];武汉理工大学;2007年
6 蔡章林;动力学仿真技术在悬架和整车开发中的应用研究[D];吉林大学;2004年
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