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《汽车研究与开发》 1997年03期
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用MATLAB/SIMULINK进行车辆控制系统的设计

程军  
【摘要】:美国Mathworks公司的动力学模拟软件MATLAB/SIMULINK是一种新型的图形建模语言,本文介绍了这一系统及相应的控制工具箱,重点介绍了它在汽车控制系统方面的应用,作为两个例子,作者采用比例积分微分控制(PID)和最优调节器的方法设计了基于车辆滑移年的制动控制系统,由此验证系统的高效建模与控制。
【作者单位】中国重汽集团公司技术中心
【基金】:福特中国研究与发展基金!09416125
【分类号】:TP311

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 程军;车辆防抱系统鲁棒控制的研究[J];汽车工程;1998年01期
2 肖芳;基于MATLAB的开关磁阻电动机控制仿真[J];防爆电机;2004年04期
3 张利鹏;祁炳楠;;汽车转弯制动工况轮胎垂直载荷仿真计算[J];农机化研究;2006年01期
4 张利鹏;适用于汽车转弯制动仿真的轮胎力学模型[J];汽车科技;2005年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张恒光;基于PIC16F873单片机汽车巡航控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 张建珍;车辆自动变速器换档规律的研究及控制仿真[D];武汉理工大学;2007年
3 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
4 叶丹;工程车辆三参数自动变速理论研究[D];吉林大学;2004年
5 冯勇;TCS控制逻辑算法研究及NJ2045动力性换档规律制定[D];吉林大学;2004年
6 陈华述;ABS ECU控制逻辑的研究及测试系统的开发[D];重庆大学;2004年
7 熊泽伟;ABS液压单元HCU的性能研究及测试设备的开发[D];重庆大学;2004年
8 薛玲;基于PIC16F873的汽车巡航控制系统的仿真与设计[D];哈尔滨理工大学;2005年
9 赵双学;前轮驱动汽车应用粘性式限滑差速器的仿真研究[D];吉林大学;2006年
10 于东;汽车防抱死制动系统(ABS)控制方法仿真研究与控制器设计[D];山东大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛玲,王旭东,李晓艳,李洪波;基于PIC16F873汽车巡航控制系统的实验与仿真分析[J];哈尔滨理工大学学报;2005年01期
2 李海军;王旭东;周永勤;朱显辉;;基于PIC单片机汽车巡航控制系统的研究[J];哈尔滨理工大学学报;2006年02期
3 胡包钢,应浩;模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J];自动化学报;2001年04期
4 王银,刘文鸿,杨芳华;汽车用传感器的应用现状及发展[J];汽车电器;2002年02期
5 纪光兰;汽车电子巡航控制系统[J];公路与汽运;2005年05期
6 杨志刚,曹长修,苏玉刚;动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法[J];重庆交通学院学报;2002年02期
7 姚玲英;运用MATLAB实现基于遗传算法自修正的模糊控制理论的仿真[J];东莞理工学院学报;2005年03期
8 汤毅,秦大同,胡建军;长安之星微车装备自动变速器后的动态特性仿真[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年06期
9 方泳龙,王红岩,秦大同;车辆无级变速传动系统匹配策略的仿真[J];农业机械学报;2000年04期
10 孙冬野,秦大同,王玉兴;自动车辆无级变速传动系统模糊控制策略研究[J];农业机械学报;2001年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 林锐;高速开关阀的研究及数字仿真[D];武汉理工大学;2005年
2 施云翔;液压ABS仿真试验台的开发[D];清华大学;2004年
3 刘佳琦;汽车液压ABS计算机模拟试验研究[D];长沙理工大学;2005年
4 付皓;汽车TCS轮速识别与电子节气门控制[D];吉林大学;2005年
5 涂志祥;基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究[D];长沙理工大学;2004年
6 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 高继奎,毛务本;汽车防抱制动模糊控制器的设计[J];交通与计算机;2004年01期
2 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
3 陈昌巨,刘家良,刘晓军;汽车ABS的控制方法研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2003年01期
4 李开春;朱伟兴;;光滑滑模控制在汽车防抱死制动系统中的应用[J];微计算机信息;2006年26期
5 张利鹏;祁炳楠;;汽车转弯制动工况轮胎垂直载荷仿真计算[J];农机化研究;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
2 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
3 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
4 张志义;工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田磊;汽车主减速器性能及其检测方法研究[D];浙江大学;2007年
2 刘刚;转向制动工况下的车辆模块化建模及防抱控制方法的仿真研究[D];苏州大学;2007年
3 杨小玲;交流伺服系统的计算机鲁棒控制[D];南京理工大学;2003年
4 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
5 褚红燕;交流伺服系统的鲁棒-LMI控制[D];南京理工大学;2004年
6 郭芹凤;重型卡车ABS控制器的硬件在环仿真研究[D];北京工业大学;2007年
7 董保香;开关磁阻电动机调速系统交流电源侧电流谐波问题的研究[D];山东理工大学;2007年
8 杨柳青;汽车主动悬架与ABS系统的协调控制仿真研究[D];合肥工业大学;2006年
9 孙习武;车辆防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2006年
10 黄永;客车制动时方向稳定性的仿真研究[D];合肥工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Shinichi NAKAMURA ,缪昌荣 ,熊万华;卫星用行波管[J];电讯技术;1984年04期
2 陈远跃;;多孔波导定向耦合器DE理论化精确设计[J];电讯技术;1984年06期
3 李树人,邢玉国,金炳年;一个支持高能物理实验数据获取与数据分析的通用程序系统[J];核电子学与探测技术;1985年01期
4 王启柏;PDP11/03微型机对模拟量的测量功能[J];冶金自动化;1985年04期
5 顾连学,江立人,林金锌,王裕政;微机计数器接口和数据获取程序[J];核电子学与探测技术;1986年03期
6 张凤翔;泵型对数模拟率表[J];核电子学与探测技术;1986年04期
7 周德麟;一种宽频带宽波束微带天线[J];电讯技术;1986年01期
8 郭贵堂;;数字图象的傅里叶变换的快速计算方法及计算程序[J];电讯技术;1986年02期
9 范厚林;;集成参量放大器的新型结构设计[J];电讯技术;1986年02期
10 张遂旺;;他为报刊锦上添花[J];新闻爱好者;1986年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱晞;王克海;;斜拉网架结构非线性静动力性态分析程序[A];第八届空间结构学术会议论文集[C];1997年
2 高静萍;石彦卿;刘善维;李海旺;;四角锥壳的选型与设计[A];第八届空间结构学术会议论文集[C];1997年
3 徐朱琴;;开展经济责任审计的实践与探索[A];上海烟草系统1999年度学术论文选编[C];1999年
4 何灏基;章曾焕;林元培;;重庆长江鹅公岩悬索桥设计[A];中国土木工程学会1998年全国市政工程学术交流会论文集[C];1998年
5 张文廷;冉申德;肖广智;;一座大型地下停车场的设计与施作[A];中国土木工程学会隧道及地下工程学会第八届年会论文集[C];1994年
6 赵连荣;谭绩文;;西北矿区生态环境再造研究(英文)[A];面向21世纪的矿区土地复垦与生态重建——北京国际土地复垦学术研讨会论文集[C];2000年
7 刘春华;王盛;;如何更换润滑油[A];中国机械工程学会摩擦学分会润滑技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2000年
8 徐友俊;;一种通用型电气控制柜的设计及应用[A];中国航海学会船舶机电专业委员会2000年度学术报告会论文集[C];2000年
9 朱莹;周培章;包起雷;;高导栅控电子枪的设计[A];中国电子学会真空电子学分会第十三届学术年会论文集(下)[C];2001年
10 王跃;;垃圾焚烧发电技术概要[A];山东电机工程学会发电单位会员“节水与环境保护”交流论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 马顺生;追求愉悦与和谐[N];安徽经济报;2000年
2 素京;小户型抢占大市场[N];安徽经济报;2000年
3 林木;出售知识:思科网络学院[N];北京科技报;2000年
4 四通集团董事长 段永基;从中关村看中国高新技术发展[N];北京科技报;2000年
5 本报记者 刘杨 实习生 王佳航;四环的桥[N];北京日报;2000年
6 本报记者 张冬萍;旅游商品熟脸多了些[N];北京日报;2000年
7 叶明辉;广告样本版面设计探密[N];中国包装报;2000年
8 盛忠谊;艺术的生活化和生活的艺术化[N];中国包装报;2000年
9 李剑;高屋建瓴话时尚杂志设计[N];中国包装报;2000年
10 李剑;设计 重在心灵的沟通[N];中国包装报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宝义;地下穿孔液压冲击器的研究与设计[D];吉林大学;2005年
2 魏英俊;新型车用功率分流式自动变速器的研究[D];南京理工大学;2005年
3 王卉珏;科技政策制定的理论与方法研究[D];武汉理工大学;2005年
4 田新广;基于主机的入侵检测方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 付刚;北京地铁降水方法研究与应用[D];吉林大学;2005年
6 纪志坚;机械制造企业绿色再造的研究[D];大连理工大学;2006年
7 关荣锋;MEMS器件设计、封装工艺及应用研究[D];华中科技大学;2005年
8 任铁钢;中位芳基吡唑卟啉的合成及其发光性能的研究[D];湖南大学;2005年
9 孟昭文;论我国民商事判决在域外的承认与执行[D];对外经济贸易大学;2006年
10 王勇;场路结合并考虑耦合的磁力机械分析与设计方法研究[D];合肥工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪桂林;轧钢机用万向联轴器的设计分析研究[D];合肥工业大学;2005年
2 杨旻;现代新型硅砖隧道窑研究与设计[D];西安建筑科技大学;2005年
3 马英楠;中国安全社区建设研究[D];首都经济贸易大学;2005年
4 王卫华;重力式、悬臂式、扶壁式挡土墙结构优化设计与选型[D];兰州理工大学;2005年
5 姜显明;土钉墙支护、悬臂桩与单支点桩板支护的结构计算及经济性研究[D];兰州理工大学;2005年
6 张建忠;论我国行政立法程序中的民主参与机制[D];中国政法大学;2005年
7 王菁;中国公务员考核制度的思考[D];中国政法大学;2005年
8 石晓敬;抗滑桩分析计算系统研究[D];吉林大学;2005年
9 刘云波;大凌河流域水权分配研究[D];中国农业大学;2005年
10 戴冰;类比问题解决中图式归纳的效应及机制[D];西南师范大学;2005年
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