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遥控车辆的人-控制平台-车-路闭环系统研究

邹广德  张娉娉  武东广  
【摘要】:对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构。通过对遥控车辆在典型行驶工况下进行的建模仿真分析,得出实际遥控驾驶与控制目标的偏差。

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