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基于模糊PID的遥控转向技术

宋士伟  陈慧岩  席军强  
【摘要】:结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。

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