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《汽车工程》 2017年02期
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基于RFID、视觉和UWB的车辆定位系统

曹立波  陈峥  颜凌波  秦勤  张瑞锋  
【摘要】:在智能交通系统中获取车辆的精确位置对提升主动安全和实现无人驾驶具有重要意义。针对目前全球定位系统(GPS)和车路通信(V2I)定位方法的不足,结合射频识别(RFID)、视觉和超宽带(UWB)通信提出了一种新的车辆定位系统,目的是在GPS效果不佳的城市环境下实现车道级的定位。提出了基于RFID和视觉的车道判别算法和基于UWB的单锚点V2I定位算法。分析了单锚点V2I定位算法在典型工况下的定位误差。结果表明,在合理布置路侧单元的前提下采用该定位方法可实现直道和弯道定位误差分别在0.3和0.5m以内的定位精度。
【作者单位】湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【分类号】:U495

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