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基于动态协调控制的ISG型混合动力电动汽车牵引力控制方法

赵峰  罗禹贡  李克强  张文明  
【摘要】:提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系。上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;底层采用基于动态补偿的混合动力汽车牵引力控制退出策略。仿真结果表明,所提出的混合动力汽车牵引力控制系统能在无制动能耗情况下,快速、准确和平滑地实现对滑转车轮的控制。

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