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《汽车工程》 2010年03期
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基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

周之光  张桂香  
【摘要】:针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王宏文;徐津娜;李耀婷;何小炜;;基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制[J];计算机测量与控制;2011年12期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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2 吴诰珪,刘绍辉;汽车ABS制动轮缸压力函数的试验研究[J];机床与液压;2001年03期
3 李君,喻凡,张建武;基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究[J];农业机械学报;2001年05期
4 杨坤;李静;郭立书;李幼德;;汽车电子机械制动系统设计与仿真[J];农业机械学报;2008年08期
5 项承寨,夏群生,何乐;ABS控制量的计算研究[J];汽车技术;2001年01期
6 万家庆,贺汉根,陈杨,孙振平;基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法[J];汽车科技;2004年06期
7 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
8 孙仁云;李治;;基于变路面SBC最佳滑移率的研究[J];中国机械工程;2008年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孔祥梅;李宏光;;滑模控制中一类趋近律的改进[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
2 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
3 曹华,林怡青,彭美春,刘小康,朱占胜;汽车ABS性能虚拟测试系统的研究[J];车辆与动力技术;2005年01期
4 卞化梅;;汽车防抱死制动系统的原理与发展[J];北京工业职业技术学院学报;2006年01期
5 何仁;王永涛;赵迎生;;汽车联合制动系统的性能仿真分析[J];兵工学报;2007年10期
6 朱玉川;马大为;李志刚;乐贵高;;带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制[J];兵工学报;2007年10期
7 何仁;陈庆樟;;汽车制动能量再生系统制动力分配研究[J];兵工学报;2009年02期
8 陈福红;马大为;杨必武;朱忠领;;火箭炮交流伺服系统全局滑模控制[J];兵工学报;2012年06期
9 黄佑;飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
10 白国长;祁晓野;王占林;;具有相乘非线性的马达速度鲁棒控制[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;用于VSC的动力学模型、控制器设计与仿真综述[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 董磊;刘贤兴;孙宇新;;无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张娴;程月华;姜斌;;基于滑模观测器和变结构控制的小卫星姿态控制系统设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;;针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 王德军;郑晓雯;初亮;;基于BP神经网络的ABS系统电磁阀非线性校正[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 李岳明;万磊;王波;;新型切换函数滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
4 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
5 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
8 丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
9 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
10 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
7 焦辰辉;基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统[D];大连理工大学;2010年
8 雷家宁;三相光伏并网发电系统研究[D];长沙理工大学;2010年
9 王培;基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究[D];长沙理工大学;2010年
10 刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 宋开亮;米文鹏;洪成华;郝志虎;;基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用[J];兵工自动化;2008年11期
2 孟祥萍,薛昌飞,张化光;基于Ackermann公式的分散滑模负荷频率控制[J];东北大学学报;2000年02期
3 逄海萍;刘成菊;江姝妍;;永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制[J];电机与控制学报;2006年06期
4 王宏文;刘冉;李乐斌;卢鹏飞;臧永利;;交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验[J];制造业自动化;2009年12期
5 张友安,吕凤琳,孙富春;单连杆柔性臂负载自适应模糊滑模控制[J];计算机测量与控制;2004年09期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘昭度;轮胎-路面纵向附着动力学数学模型[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);1996年02期
2 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
3 吴诰珪,许季,刘绍辉;汽车防抱制动系统制动时的车速计算[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年02期
4 张猛,宋健;电子机械制动系统发展现状[J];机械科学与技术;2005年02期
5 马明星,毛务本,朱伟兴;车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究[J];农业机械学报;2002年04期
6 张陵,诸德培;车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究[J];汽车工程;1996年01期
7 程军;车辆防抱系统鲁棒控制的研究[J];汽车工程;1998年01期
8 王纪森,杨旭东;汽车防抱制动系统的自寻最优控制[J];汽车工程;2004年03期
9 刘国福,张玘,王跃科,郑伟峰;防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法[J];汽车工程;2004年03期
10 郭孔辉,王会义;模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车技术;2000年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王勉华;侯媛彬;刘存利;;直流调速系统的滑模变结构控制[J];电气传动;1992年05期
2 李开生;实现滑模变结构控制直流调速系统微机系统[J];广东自动化与信息工程;1995年02期
3 冯力;滑模变结构控制系统设计[J];辽宁工学院学报;1995年01期
4 赵金,杨璐,万淑芸;交流调速系统的一种改进控制算法[J];华中科技大学学报;2001年02期
5 韩思亮,汤建新,马皓;双向DC/DC变换器滑模控制新方案研究[J];电力电子技术;2004年05期
6 尹鹏军,高国琴,唐建中,陈歆;新型三平移并联机器人的模糊滑模控制[J];机床与液压;2005年08期
7 汤青波;张国新;梁建伟;;液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计[J];液压与气动;2006年05期
8 张达科;胡跃明;胡战虎;;低抖振非奇异终端滑模控制[J];广东工业大学学报;2007年03期
9 宫帅;周云山;黄伟;何大为;;混联式混合动力汽车电子节气门系统研究[J];计算机仿真;2009年03期
10 杨伟民;潘丽姣;陆华才;;基于神经网络的永磁直线同步电机自适应滑模控制[J];电气自动化;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
2 逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
4 戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 陈宁;武文娟;顾文军;;含不确定参数的分数阶Coullet系统混沌同步的滑模控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
6 陈堂贤;陈安庆;卢永杰;付贤东;;HVDC换流变压器分接头的滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 樊立萍;于亚洲;;DC-DC变换器的滑模控制[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
10 樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
2 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
3 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
4 张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
5 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
6 沈浩;蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
10 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
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3 侯晓丽;奇异不确定时滞系统的鲁棒镇定与保性能控制[D];郑州大学;2004年
4 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
5 马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
6 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
7 刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
8 谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
9 鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
10 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
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