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《汽车工程》 2007年09期
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一种新型PWM控制模式及其在EPS系统中的应用

季学武  李兵  张德新  
【摘要】:针对直流电机脉宽调制控制系统的工作原理,分析了受限单极和双极脉宽调制控制模式应用于电动助力转向系统电机驱动时的优缺点,提出了一种"半双极"控制模式及该模式下占空比的修正方法。分析表明,该模式更适合于电动助力转向系统的电机驱动,试验验证了理论分析的正确性和半双极模式在电动助力转向系统中的实用性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李武朝;伍明;;基于TMS320F28016的电动助力转向控制器的研制[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2008年02期
2 张雪锋;季学武;高峰;;PWM模式切换引起无刷直流电机转矩波动的抑制方法[J];汽车工程;2010年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵林峰;全工况电动助力转向系统建模控制及试验研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 黄正丹;电动助力转向系统回正及阻尼控制策略研究与实现[D];重庆大学;2011年
2 周冬林;电动助力转向系统仿真及控制系统设计[D];南昌大学;2009年
3 倪长明;GMR传感器在电动助力转向系统上的应用及仿真分析[D];重庆理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 季学武,张德新,陈奎元;电动助力转向系统直流伺服技术的研究[J];农业机械学报;2004年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 舒利盛;王路伟;李国平;;电动物料搬运车动力转向技术的发展现状[J];车辆与动力技术;2010年04期
2 胥青青;吴玉敬;张璟玥;姜世洲;;基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究[J];兵工学报;2011年11期
3 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 韩广才;吴艳红;刘志强;;基于滑模控制的作动器研究[J];船舶工程;2009年01期
5 张晓莹,刘丽华;用于转台伺服系统大功率开关电源的设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年04期
6 周凤臣,刘玉洁;智能型卷绕机控制器的研制[J];长春大学学报;2003年06期
7 刘廷霞,姜润强,余毅,张海波;基于CPLD的全数字测速法[J];长春理工大学学报;2004年03期
8 周长义,李清军,葛文奇;双极模式PWM控制在提高大功率伺服系统低速性能中的应用[J];长春理工大学学报;2004年04期
9 高伟;;基于CPCI总线的轴角数字转换模块的设计[J];传感器与微系统;2007年10期
10 翟百臣,赵岩,王建立,陈涛;PC104嵌入式模块技术在跟踪伺服系统中的应用[J];测试技术学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 段丽;;PWM系统电磁兼容性分析及设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
2 喻冬梅;汪建兵;王后平;;船用天线跟踪稳定平台的设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
3 杨晓宇;里程遥;李翰飞;;基于压电陀螺的战车稳瞄系统建模与仿真[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
4 刘艳行;;基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
5 张郑;杨杰敏;张永锋;陈超薄;;虚拟仪器技术在发动机台架试验上的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
6 张郑;孙永刚;李志刚;;基于虚拟仪器的发动机台架试验测控系统[A];第十五届全国大功率柴油机学术会议论文集[C];2007年
7 景春元;谭碧涛;朱启海;袁尧臣;王宝国;;光电望远镜的伺服性能研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
8 韩伟;苏宏志;;基于PID控制的数控机床进给伺服系统的建模与仿真[A];第三届数控机床与自动化技术专家论坛论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
4 王立权;两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 李杏华;激光跟踪系统的设计[D];天津大学;2003年
6 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 毛佳;嵌入式实时系统中关键技术的研究[D];吉林大学;2004年
8 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
9 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
10 韩安太;无线网络控制系统中的延时分析及算法设计[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王秀君;基于DSP和EPA技术的直流伺服驱动器的设计与研究[D];浙江大学;2011年
2 方斌华;T型导轨自动矫直机控制系统研发[D];浙江大学;2011年
3 雷欣;跟踪雷达系统中的电子跟踪器设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
4 赵伟盟;运动目标跟踪平台控制算法研究[D];西安工业大学;2011年
5 王庆华;某型舰载二维稳瞄平台伺服控制系统设计与实现[D];太原理工大学;2011年
6 马俊宝;下肢康复机器人防跌倒控制实验研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 周鹏;吊舱电力推进直流传动系统的设计[D];武汉理工大学;2011年
8 贾金龙;镁合金轮毂微弧氧化电源及过程控制系统研制[D];兰州理工大学;2011年
9 王峰;红外搜索跟踪伺服平台测控技术研究[D];南京理工大学;2011年
10 杨沫;XXX光电火控随动托架系统[D];南京理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王常友;董爱杰;;汽车转向系统的现状及发展趋势[J];北京汽车;2007年03期
2 武丹;吴昌哲;王明;宋涛;;GMR传感器用于转动惯量检测的模拟与分析[J];传感技术学报;2006年06期
3 赵燕;王睿;;新型MR转向传感器的研究[J];传感技术学报;2006年06期
4 梁长垠;磁阻式传感器在角度测量中的应用[J];传感器技术;2005年04期
5 杨财;周艳霞;;方向盘转角传感器研究进展[J];传感器与微系统;2007年11期
6 季学武;刘学;孙凌玉;;电动助力转向系统电感式转矩传感器的研究[J];传感器世界;2007年02期
7 张晶,曾宪云;基于MATLAB/SIMULINK直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真[J];大电机技术;2002年03期
8 何正义;季学武;张雪峰;;永磁同步电机EPS的阻尼控制[J];电力电子技术;2008年05期
9 纪宗南;;FUZZY-PID控制器的自动调节设计[J];电气自动化;1996年01期
10 龙涛,郁凯元,冯月贵;LabVIEW在汽车ABS制动管道动态特性测试中的应用[J];电子机械工程;2002年06期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
2 徐汉斌;电动转向器控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
3 初长宝;汽车底盘系统分层式协调控制研究[D];合肥工业大学;2008年
4 李强;基于分岔理论的电动助力转向系统控制策略及其对汽车操纵稳定性影响的研究[D];江苏大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 姜武华;汽车电动助力转向系统结构/控制参数的集成优化[D];合肥工业大学;2004年
3 朱海;电动助力转向匹配分析及性能评价研究[D];吉林大学;2004年
4 李书龙;汽车电动助力转向系统的研究与开发[D];东南大学;2004年
5 张云安;汽车电动助力转向系统控制技术的研究[D];西北工业大学;2005年
6 岳伯陶;电动助力转向系统助力特性和控制算法研究[D];吉林大学;2005年
7 王野;汽车电动助力转向(EPS)系统的研究与开发[D];哈尔滨理工大学;2005年
8 关勇刚;轴助力式汽车电动助力转向系统的研究与开发[D];华中科技大学;2005年
9 陈丽;基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析[D];华中科技大学;2005年
10 付通;电动助力转向控制策略的研究与检测电路的设计[D];大连理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王园园;唐岚;谢林;;基于Freescale的汽车电动助力转向控制器研究[J];拖拉机与农用运输车;2011年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓鑫;重型车辆的液压助力转向系统仿真分析[D];吉林大学;2011年
2 马葳;汽车电动助力转向系统控制策略及试验研究[D];武汉理工大学;2011年
3 周野;基于双向DC/DC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制研究[D];西南交通大学;2011年
4 杨树松;电动助力转向系统的控制研究[D];河南科技大学;2011年
5 左虎彪;汽车EPS鲁棒控制方法研究[D];重庆大学;2011年
6 黄正丹;电动助力转向系统回正及阻尼控制策略研究与实现[D];重庆大学;2011年
7 赵志勇;电动助力转向系统回正控制研究[D];燕山大学;2012年
8 崔如泉;基于dsPIC30F4011的无刷直流电机直接转矩控制研究[D];青岛大学;2011年
9 张微微;驾驶模拟器方向盘实时力感模拟的研究[D];浙江大学;2012年
10 黄茫茫;车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发[D];浙江大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵学平;李欣;陈杰;边姜;;电动助力转向系统永磁直流电机PWM控制模式研究[J];系统仿真学报;2010年01期
2 梁秀霞;刘志伟;谢涛娟;刘俊峰;;基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统[J];电力电子技术;2006年06期
3 何仁,徐勇刚,苗立东,李强;电动助力转向系统中电磁离合器的节能[J];江苏大学学报(自然科学版);2005年04期
4 刘文举;吕秀江;;无位置传感器BLDC电机在电动助力转向系统中的应用[J];长春工业大学学报(自然科学版);2010年05期
5 杨新华;陈超;杨丽;;基于TMS320F2812的电动助力转向系统的研究[J];微电机;2010年02期
6 杨新华;王勇双;;基于DSP的电动助力转向系统的设计[J];现代电子技术;2011年11期
7 李武朝;伍明;;基于TMS320F28016的电动助力转向控制器的研制[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2008年02期
8 宋海峰;张国印;;TD340芯片在汽车电动助力转向系统中的应用[J];电子技术应用;2009年04期
9 王勇;王敬;张艳芳;;电动助力转向系统阻力模拟器研究及实现[J];汽车科技;2008年01期
10 辛伊波;沈文杰;;开关型交流调压技术研究[J];电工技术;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李亚萍;张小玲;张霞;张萍;;安阳市小麦有害生物持续控制示范区模式的探讨[A];河南省植物保护研究进展Ⅱ(上)[C];2007年
2 尹玉祥;张春喜;韩清伟;;彩色玻壳生产中屏炉、锥炉温度稳定控制过程分析[A];电子玻璃技术交流会论文集[C];2006年
3 于雪龙;林则亮;吴强;陈华;龙靖;;水利闸(站)群监控系统的设计与实现[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
4 黄蕾;;区域电力市场下AGC控制模式研究[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
5 张利娟;高灵清;张亚军;;不同控制模式下低周疲劳表面裂纹的扩展特性[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
6 黄金枝;房滋敏;;高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨[A];第四届全国结构工程学术会议论文集(下)[C];1995年
7 朱向阳;林扬;李强;;GE-9070 PLC与DV300数字传动装置组合控制模式在唐钢二钢轧厂的应用[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
8 刘宗富;;五相电机的脉宽调制[A];第七届全国电技术节能学术会议论文集[C];2003年
9 王有波;戴金海;;力矩模式飞轮控制器技术研究及实现[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
10 卢容德;朱月华;;个人行为的控制模式研究[A];第三届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 康华平;金融控股公司风险控制模式的国际比较[N];上海证券报;2005年
2 北京中农华威科技有限公司 游锡火;规模化猪场寄生虫控制模式[N];中国畜牧水产报;2000年
3 李白蕾;我市探索采砂总量控制模式见成效[N];福州日报;2008年
4 顾永强 王振华;实施“三三”控制模式提高采油时率[N];中国石化报;2004年
5 记者 谭克扬通讯员 陈来生 王巧智;“现代结核病控制模式实施性研究”通过鉴定[N];湖南日报;2007年
6 周学;我国宏观调控的新模式——高位控制模式[N];中国社会科学院院报;2007年
7 记者 董建华 通讯员 李萍 徐焱;为小企业“雪中送炭”[N];金融时报;2011年
8 杨勇;确保蛋品安全 赢得国际市场[N];中国国门时报;2007年
9 王岩;集团管控:核心内容与模式选择[N];天津日报;2006年
10 商务部国际贸易经济合作研究院副研究员 梅新育;协议控制模式可以休矣[N];上海证券报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈新锦;早期美国毒品控制模式研究[D];福建师范大学;2011年
2 于而立;民营企业内部控制环境与控制模式研究[D];中南大学;2010年
3 钟刚;反垄断法豁免制度研究[D];中国政法大学;2008年
4 侯波;公路工程造价管理体系及确定方法与控制模式研究[D];长安大学;2010年
5 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
6 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 杨宏;四桥臂三相逆变器的控制和实现[D];南京航空航天大学;2005年
8 李明;地下蓄能时变特性及其能量特征分析[D];吉林大学;2007年
9 王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 王洪艳;气液联控柔顺力控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段新东;PWM控制电流模式的DC-DC变换器设计[D];吉林大学;2007年
2 吉平原;新型静止无功发生器的技术研究与装置开发[D];中南大学;2004年
3 金鹏;液晶显示器背光的冷阴极荧光灯控制芯片设计[D];天津大学;2004年
4 孙海涛;基于CPLD的交流异步电机空间矢量控制系统研究[D];大连理工大学;2005年
5 王勇;FED专用电源及二极型FED数码显示驱动电路的设计与制作[D];郑州大学;2005年
6 张航鲜;新型步进电机驱动电路的研制[D];西安电子科技大学;2007年
7 周玄;混合动力摩托车电驱动系统的研究[D];北京工业大学;2006年
8 侯艳丽;商用车气压ABS电磁阀的动态特性研究[D];吉林大学;2007年
9 袁兆凯;三相电流型逆变器的PWM控制方法研究[D];中国石油大学;2008年
10 何昆;基于DSP的PWM变频调速系统的研究[D];广西大学;2002年
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