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《汽车工程》 2006年02期
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基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究

陈炯  王会义  宋健  
【摘要】:在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用M atlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模型在S imu link中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵伟;张韡;;汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究[J];北京汽车;2008年02期
2 李锐;郑太雄;冯辉宗;李银国;陈伟民;;基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年02期
3 张云清;熊小阳;陈伟;覃刚;陈立平;;基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究[J];公路交通科技;2007年11期
4 臧怀泉;李旺军;;基于RTW的汽车ABS的软件设计与实现[J];工业控制计算机;2007年11期
5 李锐;郑太雄;赵双;李银国;陈伟民;;汽车EBD分级控制与试验研究[J];机械科学与技术;2009年12期
6 赵伟;魏朗;周志立;张韡;;基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制[J];农业机械学报;2008年02期
7 张立军;刘洪亮;;基于整车模型的防抱制动系统建模及仿真研究[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2011年05期
8 王志强;周雅夫;常城;;汽车ABS控制策略的仿真研究[J];汽车科技;2008年06期
9 李劲松;金志扬;;基于修正因子智能权函数的汽车ABS模糊控制算法仿真研究[J];汽车科技;2010年03期
10 刘刚;朱忠奎;郭旭红;宫新波;程云松;;基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究[J];农业装备与车辆工程;2006年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
2 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 于东;汽车防抱死制动系统(ABS)控制方法仿真研究与控制器设计[D];山东大学;2007年
3 王应;汽车高速转弯紧急制动时稳定性的研究[D];合肥工业大学;2007年
4 熊小阳;基于模糊控制的ABS仿真研究[D];华中科技大学;2006年
5 杨建磊;整车装备ABS后的制动性能评价方法研究[D];吉林大学;2008年
6 刘倩;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制方法的研究[D];吉林大学;2008年
7 王志强;汽车电子半实物仿真系统建模与信息传递[D];大连理工大学;2009年
8 邵建;汽车半主动悬架与防抱死制动系统的集成控制研究[D];重庆大学;2008年
9 王保垒;越野车制动性能的分析研究[D];武汉理工大学;2009年
10 刘志敏;基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究[D];兰州理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈炯,王会义,宋健;虚拟环境下ABS控制方法的研究[J];公路交通科技;2002年06期
2 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 嵇震宇;马俊;田青;朱定芳;;车载随机振动隔离系统的优化设计[J];安徽工学院学报;1989年04期
2 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
3 肖平;;混合动力电动汽车的建模与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
4 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
5 曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;;电动汽车的建模与仿真[J];安徽农业大学学报;2006年02期
6 孙旭;张春雨;;一种机动车前轮悬架的设计及应用[J];安徽科技学院学报;2006年03期
7 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
8 梁龙,张欣,李国岫,王浩;并联式混合动力电动汽车动力总成系统的仿真研究[J];北方交通大学学报;2002年04期
9 杨杰;毋云龙;丁宝书;;康明斯NT(A)855发动机油底壳进柴油故障分析[J];包钢科技;2008年02期
10 赵六奇,易庆红;车辆悬架与减振器阻尼的匹配研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1994年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 任艳飞;陈力奋;;磁流变阻尼器结构参数对汽车悬挂系统减振效果的影响与分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
2 史建鹏;;分动器转矩分配比确定理论研究[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
3 秦民;蒋永峰;程超;;扭杆式半独立悬架特性分析与优化[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
4 徐文涛;张亚辉;林家浩;;基于PEM-PIM方法的车辆非平稳振动灵敏度分析及优化[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
5 张志勇;黄海波;;功率平衡方程中参数误差与车速计算结果误差的关系研究[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
6 董炳武;赵云;陈金木;丘永杰;林建国;;FYH10矿用翻斗车设计开发[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
7 董炳武;;汽车CVT技术[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
8 周免免;黄键;;汽车操纵稳定性及其试验能力的培养[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
9 汪璇;陈定方;蒋云;;虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(一)[C];2007年
10 黄松;;自主创新,猛士亮剑——东风1.5t级高机动性越野车开发记实[A];2007中国科协年会专题论坛暨第四届湖北科技论坛优秀论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
2 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
3 罗勇;金属带式无级变速传动系统匹配控制研究[D];重庆大学;2010年
4 王虎;连续配筋混凝土路面静动力学计算与分析[D];长安大学;2001年
5 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
6 朱孔源;车辆—柔性路面力学相互作用系统的研究[D];中国农业大学;2001年
7 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
8 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
9 刘军;汽车排气后处理装置工作过程数值模拟[D];江苏大学;2002年
10 曹立波;汽车前碰撞安全性的试验与仿真技术研究[D];湖南大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈猛;轿车副车架设计与优化[D];合肥工业大学;2010年
2 林莹杰;汽车传动系冲击性能分析系统的研究[D];长春工业大学;2010年
3 吕胤鼎;汽车发动机动态综合试验系统的研究[D];浙江大学;2011年
4 王文;基于实训模拟器互联的汽车柴油发动机实训模拟系统[D];电子科技大学;2010年
5 吴悦;爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析[D];南京航空航天大学;2010年
6 伊海霞;混合动力商用车动力系统设计及性能分析研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 杨茵;铰接式自卸汽车悬架纵向传力机构的有限元分析[D];河南科技大学;2010年
8 陈洋;线控转向力反馈控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 付苗苗;菱形概念特种车四轮驱动系统研究[D];湖南大学;2009年
10 刘伟;菱形摩托车车架结构性能的技术研究[D];华中科技大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬;汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J];北京科技大学学报;2004年02期
2 晏蔚光,毋茂盛,余达太,李果;一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法[J];北京科技大学学报;2005年04期
3 王国业;刘昭度;王仁广;马岳峰;;汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能[J];北京理工大学学报;2006年04期
4 刘岩,丁玉兰,张成宝;汽车制动稳定性的分析与试验研究[J];北京汽车;2000年02期
5 张梅霞,陈思忠;汽车可控悬架发展综述[J];北京汽车;2003年06期
6 潘开广;张新;;ABS系统的布置形式及其对操纵稳定性的影响[J];北京汽车;2006年04期
7 王国业;刘昭度;马岳峰;齐志权;;Electronic Brake-Force Distribution Control Methods of ABS-Equipped Vehicles During Cornering Braking[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2007年01期
8 刘朝红,韩进;汽车ABS的应用及发展方向[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年02期
9 李锐;郑太雄;冯辉宗;李银国;陈伟民;;基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年02期
10 封飚;汽车动力学特性仿真分析与ADAMS软件[J];城市车辆;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
2 孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
4 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
5 张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
7 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
8 秦斌;基于MAS技术的焦炉集气管压力智能解耦与协调控制研究[D];中南大学;2006年
9 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
10 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
2 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
3 王晓娟;半主动悬架的自适应模糊控制研究[D];西北工业大学;2004年
4 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
5 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 孙维汉;汽车横侧主动安全性仿真研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 时培成;基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究[D];合肥工业大学;2005年
8 蔡锐昂;汽车制动性能检测系统研究[D];广东工业大学;2005年
9 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
10 周勇;四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 衣袖帅;黄志刚;孙明涛;;ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年05期
2 冯涛;翁建生;;汽车ABS制动压力抖动仿真与控制[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2011年02期
3 陈哲明;曾京;罗仁;关庆华;;高速列车电空联合制动控制研究[J];电气传动;2010年05期
4 韩梅招;;探讨汽车底盘新技术[J];经营管理者;2011年13期
5 李锐;马红星;郑太雄;马付雷;李炯球;;车辆制动稳定性的模糊协调控制[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年04期
6 胡启国;任龙;;车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2012年02期
7 杜春臣;张文广;周孙锋;;基于Carsim的车辆制动防抱死过程分析[J];北京汽车;2012年03期
8 冯樱;王保华;周红妮;;基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2010年02期
9 黄志刚;衣袖帅;孙明涛;毛恩荣;;利用ADAMS与MATLAB对ABS滑模变结构控制的仿真[J];计算机工程与应用;2011年11期
10 王仁广;谢辉;崔海峰;刘昭度;;轿车ABS制动扭矩测试分析[J];中国制造业信息化;2008年21期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
3 董金松;半挂汽车列车弯道制动行驶方向稳定性及协调控制策略研究[D];吉林大学;2010年
4 陈哲明;高速列车驱动制动动力学及其控制研究[D];西南交通大学;2010年
5 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
6 邓红星;汽车制动管路压力波动效应研究[D];东北林业大学;2009年
7 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
8 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
9 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
10 朱茂飞;汽车底盘集成系统解耦控制方法及关键子系统时滞控制研究[D];合肥工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 马国宸;基于分层式结构汽车底盘系统集成控制研究[D];浙江大学;2011年
4 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
5 李明利;商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年
6 刘倩;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制方法的研究[D];吉林大学;2008年
7 王少凯;ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究[D];合肥工业大学;2008年
8 武海燕;汽车电子ABS系统的仿真与研究[D];内蒙古科技大学;2008年
9 余烽;5000公斤全地域机动平台整车振动噪声测试与分析[D];重庆大学;2008年
10 黄晓欣;汽车ABS动态试验台测量方法研究[D];吉林大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张陵,诸德培;车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究[J];汽车工程;1996年01期
2 程军;车辆防抱系统鲁棒控制的研究[J];汽车工程;1998年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
2 陆享雨;马法成;蔡其逢;;LabVIEW在汽车ABS测试中的应用[J];国外电子测量技术;2006年01期
3 张京明;孙刚;;多参数输入对ABS模糊控制器的影响研究[J];拖拉机与农用运输车;2006年06期
4 郑伟峰;梁海花;;汽车防抱制动系统车速估取新方法[J];机电工程技术;2006年08期
5 张向文;王飞跃;;汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究[J];汽车技术;2009年10期
6 王文竹;苗卫东;刘刚;;汽车ABS模糊控制方法的研究[J];沈阳航空工业学院学报;2006年01期
7 陶喆;林财兴;何绪兰;张晓光;;基于自适应滑移率的汽车防抱死系统研究及仿真[J];现代机械;2011年01期
8 王凤军;;车辆ABS系统的模糊控制器设计[J];农机化研究;2006年09期
9 王吉;李建华;靳立强;宋传学;;基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究[J];汽车技术;2010年01期
10 安永东;杜嘉勇;罗萌;;基于Simulink的汽车ABS建模与仿真[J];黑龙江工程学院学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
2 初亮;孙万峰;房永;张永生;刘明辉;魏文若;任立鹏;;基于模型识别最佳滑移率的ABS模糊控制方法[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
3 余敏强;金治国;吕珏;;耐热本体ABS共混研究[A];2010年全国高分子材料科学与工程研讨会学术论文集(下册)[C];2010年
4 初长宝;张兴汪;贾兴建;朱锐;;基于LabVIEW和ARM的汽车ABS仿真及试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 于英杰;戈振扬;李厚春;易怀锋;;土壤压实对施肥机地轮滑移率影响的模拟[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 王德军;李萌;王丽华;;基于BP神经网络的汽车ABS系统故障诊断[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 简荣坤;李小帆;陈力;王玉忠;;ABS无卤阻燃改性研究[A];2011年中国阻燃学术年会会议论文集[C];2011年
8 孙辉;谢巍婷;;ABS、EBD、ESP和TCS的区别[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
9 梁绍敏;;发明专利通过型四轮定位及汽车ABS防抱死综合试验台[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
10 梁绍敏;;汽车ABS防抱死及通过型全自动四轮定位综合试验台[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 欧阳德辉 特约通讯员 林彰永;华南唯一ABS生产企业动工[N];惠州日报;2011年
2 唐绍红;未来5年全球ABS市场快速增长[N];中国石化报;2009年
3 通讯员 田丰华;吉林石化ABS销售收入30亿[N];中国石油报;2010年
4 安徽 孙余凯 吴鸣山 项绮明;轿车制动防抱死(ABS)系统的组成与原理(上)[N];电子报;2010年
5 证券时报记者 李欣;亚太股份ABS业务加速[N];证券时报;2011年
6 肖化;中国引领全球ABS需求快增[N];中国化工报;2008年
7 田丰华;吉化ABS QC小组获全国优秀称号[N];中国化工报;2010年
8 饶兴鹤;东丽在马来西亚扩产特种ABS复合物[N];中国化工报;2010年
9 特约记者杨春雨;吉林石化ABS合成技术跻身国际先进[N];中国石油报;2010年
10 于春梅 韩晔;ABS缺口过半 内企待增话语权[N];中国石化报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
2 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
3 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 于志省;本体法高性能ABS树脂的研究[D];大连理工大学;2010年
5 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
6 玄圣夷;面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2010年
7 任亮;透明ABS树脂的制备及其结构与性能的研究[D];吉林大学;2011年
8 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
9 杨福广;4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D];山东大学;2010年
10 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
2 李蕾;基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究[D];上海师范大学;2010年
3 曲宁玺;汽车ABS高性能化的分析与仿真[D];华南理工大学;2010年
4 李聚超;乘用车的ABS逻辑门限控制与实验研究[D];吉林大学;2011年
5 常云泽;基于PLC的ABS防抱死模拟试验系统的设计与开发[D];中北大学;2011年
6 杨有财;磷—氮型无卤膨胀阻燃ABS树脂性能的研究[D];青岛科技大学;2010年
7 陈昌荣;基于滑移率的车辆线控制动系统ABS控制研究[D];湖南大学;2010年
8 王磊明;合金化对ABS无卤阻燃复合材料性能的影响[D];西华大学;2011年
9 唐银花;汽车用PA6/ABS共混体系性能的研究[D];复旦大学;2010年
10 舒强;PP/ABS共混体系的相容性及结晶行为的研究[D];湘潭大学;2010年
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