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《汽车工程》 2002年01期
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基于QFT的四轮转向控制系统设计

刘奋  张建武  屈求真  黄宏成  
【摘要】:本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘奋,张建武,屈求真;基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计[J];上海交通大学学报;2002年08期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
2 杜峰;基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究[D];长安大学;2009年
3 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
4 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 胡立生,邵惠鹤,孙优贤;汽车转向控制[J];汽车工程;2000年06期
2 肖永利,张琛,陈文华;定量反馈理论(QFT)及其设计应用[J];信息与控制;1999年06期
3 屈求真,刘延柱;四轮转向汽车的动力学控制现状及展望[J];中国机械工程;1999年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 嵇震宇;马俊;田青;朱定芳;;车载随机振动隔离系统的优化设计[J];安徽工学院学报;1989年04期
2 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
3 肖平;;混合动力电动汽车的建模与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
4 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
5 曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;;电动汽车的建模与仿真[J];安徽农业大学学报;2006年02期
6 孙旭;张春雨;;一种机动车前轮悬架的设计及应用[J];安徽科技学院学报;2006年03期
7 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
8 梁龙,张欣,李国岫,王浩;并联式混合动力电动汽车动力总成系统的仿真研究[J];北方交通大学学报;2002年04期
9 杨杰;毋云龙;丁宝书;;康明斯NT(A)855发动机油底壳进柴油故障分析[J];包钢科技;2008年02期
10 赵六奇,易庆红;车辆悬架与减振器阻尼的匹配研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1994年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
3 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
4 罗勇;金属带式无级变速传动系统匹配控制研究[D];重庆大学;2010年
5 王虎;连续配筋混凝土路面静动力学计算与分析[D];长安大学;2001年
6 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
7 朱孔源;车辆—柔性路面力学相互作用系统的研究[D];中国农业大学;2001年
8 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
9 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
10 刘军;汽车排气后处理装置工作过程数值模拟[D];江苏大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
2 任京,马彪,颜和顺;液压转向闭式回路动态仿真建模与分析[J];车辆与动力技术;2001年02期
3 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
4 范晶晶;邹广才;;基于DYC的四轮驱动电传动车辆动力学控制系统研究[J];车辆与动力技术;2009年01期
5 李德圣,孙逢春,黄志刚;时变载荷下的轮胎侧偏动力学模型[J];北京理工大学学报;1997年01期
6 王然,陈思忠,吴志成;4WS技术及应用前景[J];北京汽车;2000年03期
7 田海,王国军;仿真技术及其在汽车性能优化设计中的应用[J];北京汽车;2004年01期
8 马涛锋,薛念文,李仲兴,周孔亢;虚拟现实技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状[J];北京汽车;2004年05期
9 韩文涛;基于神经网络的四轮转向系统控制方法[J];北京汽车;2004年05期
10 陈思忠;舒进;杨林;;Research on Vehicle Control Technology Using Four-Wheel Independent Steering System[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
2 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
3 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
4 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王云超;陈宁;高秀华;;多轴转向车辆侧向动力学分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年01期
2 段向雷;左曙光;;四轮转向的神经网络直接逆控制[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2010年05期
3 张小江;高秀华;王云超;;车辆转向统一动力学模型及模型跟踪控制[J];农业工程学报;2009年11期
4 王云超;高秀华;张小江;;重型多轴转向车辆轮胎原地转向阻力矩[J];农业工程学报;2010年10期
5 覃刚;张云清;;5轴底盘油气悬架及转向系统仿真平台开发[J];机械科学与技术;2011年08期
6 王云超;高秀华;凌锡亮;;基于模块化建模的多轴车辆转向杆系优化[J];机械设计与制造;2011年10期
7 陈林;施树明;李远方;;车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究[J];交通信息与安全;2011年05期
8 方沂;刘春辉;李小鹏;;四轮转向半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制[J];机械与电子;2012年01期
9 李华师;韩宝玲;罗庆生;王树凤;;基于模糊控制的三轴车辆全轮转向性能仿真[J];农业工程学报;2012年13期
10 董红亮;邓兆祥;任夏楠;来飞;;基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配[J];汽车工程;2008年08期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 李道飞;基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D];上海交通大学;2008年
2 杜峰;基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究[D];长安大学;2009年
3 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
4 张小江;全地面起重机转向性能仿真和试验研究[D];吉林大学;2011年
5 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
6 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
7 覃刚;复杂机械系统建模方法及在多轴底盘研发中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
8 彭涛;半挂汽车列车非线性稳定性控制研究[D];吉林大学;2012年
【相似文献】
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1 杨光照;相鑫海;郭石宇;;JCB挖掘装载机转向方式分析[J];工程机械与维修;2011年07期
2 马丽英;归少雄;曹源文;;稳定土拌和机全轮转向系统试验研究[J];液压与气动;2011年08期
3 李红岩;李庆峰;;地铁区间隧道施工监控量测设计[J];交通标准化;2008年13期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
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8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马丽英;龙水根;曹源文;归少雄;;工程机械4WS电液控制系统的试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
2 韩强;罗毅;;四轮转向系统动力学问题的研究进展[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
3 王贵明;王金懿;;四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
4 宁源;刘金锟;;导弹纵向通道控制器的QFT设计[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
5 李杰;黎莉;翟小花;钱正在;;基于定量反馈理论的非线性动态逆飞行控制系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 邵华章;王醒华;陈宗基;;定量反馈理论(QFT)及其在鲁棒飞行控制系统设计中的应用[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 田海波;方宗德;寇发荣;;六轮行星探测车的转向特性分析与仿真[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
8 陈增强;王增会;孙青林;袁著祉;;基于定量反馈理论(QFT)的控制系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
9 刘正华;富强;尔联洁;吴森堂;;基于遗传算法的QFT控制器自动设计[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 赵人财;马旭;齐龙;李瑞川;;拖拉机同辙转向机构的设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 本报记者 宋凤珠;业界对“资助”为何不太动情[N];中国汽车报;2002年
2 张齐;国内汽车技术三年骤变[N];中国汽车报;2005年
3 席雪莲;美国与日本厂商互打擂台[N];中华工商时报;2005年
4 张克宁;意大利OM公司XE系列电动平衡重式叉车销量看涨[N];中国包装报;2006年
5 天;国外挖沟机简介[N];中国机电日报;2000年
6 刘雪梅;陕建机股份铣刨机一鸣惊人[N];中国机电日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
2 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
3 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
4 郭治富;液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马立军;基于虚拟现实技术的车辆四轮转向性能的仿真研究[D];东北大学;2008年
2 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 魏冬;后轮独立控制的四轮转向系统研究[D];重庆交通大学;2011年
4 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年
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8 白海涛;汽车四轮转向操纵稳定性分析及模糊控制仿真研究[D];东北大学;2008年
9 马丽英;工程机械四轮转向控制系统的理论研究与试验[D];长安大学;2002年
10 张锋;汽车四轮转向系统的动力学特性与鲁棒控制研究[D];天津大学;2004年
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