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《汽车工程》 2002年01期
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人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识

郭孔辉  马凤军  孔繁森  
【摘要】:基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。
【作者单位】吉林大学 吉林大学 吉林大学
【分类号】:U471.3

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋造云;姜炜;;参考模型的开环及闭环评价[J];北京汽车;2008年03期
2 张贤椿;郭治;;操纵手考核成果的操纵手模型参数辨识[J];火力与指挥控制;2009年07期
3 于国飞,孔德文,马士泽,吴光强;应用ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车操纵稳定性[J];吉林大学学报(工学版);2005年06期
4 陈无畏;孙启启;胡延平;朱茂飞;;基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制[J];机械工程学报;2007年11期
5 解仑;王志良;任冬淳;滕少冬;;简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究[J];自动化学报;2010年12期
6 赵治国,余卓平,孙泽昌;车辆主动前轮转向H_∞鲁棒控制系统研究[J];汽车工程;2005年04期
7 袁明;管西强;李松波;张建武;;基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识[J];上海交通大学学报;2008年08期
8 洪涛,刘钊;自动变速工程车辆驾驶员行驶操纵模型的研究[J];制冷空调与电力机械;2004年05期
9 余卓平,赵治国,陈慧;主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响[J];中国机械工程;2005年07期
10 孙维汉;顾宏斌;;“人-车-路”闭环仿真研究[J];公路与汽运;2011年05期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张洪;基于运行模态识别的铁路客车动力学特性研究[D];同济大学;2005年
2 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
3 杜峰;基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究[D];长安大学;2009年
4 袁明;车辆侧向动力学模型辨识方法的研究与应用[D];上海交通大学;2009年
5 白艳;汽车易驾驶性评价的随机驾驶员模型方法[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 张志军;四轮独立转向控制方法及人车路闭环系统研究[D];燕山大学;2011年
3 孙启启;基于干扰抑制的汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究[D];合肥工业大学;2006年
4 伊鸿慧;基于虚拟样机技术的整车操纵稳定性建模与试验研究[D];浙江大学;2006年
5 卢永明;驾驶安全控制实验平台中虚拟交通环境创建方法的研究[D];广东工业大学;2007年
6 姚汉波;基于整车路感的电动助力转向系统研究[D];湖南大学;2010年
7 周乾坤;某低端SUV高速性能优化及仿真研究[D];北京林业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭孔辉;驾驶员—汽车闭环系统操纵运动的预瞄最优曲率模型[J];汽车工程;1984年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔博文,陈剑,陈心昭,任章;复参数最小二乘估计方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
2 鲁照权;俞宗嘉;胡金东;胡焱东;;广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年06期
3 张锡璟;陶维青;;串级调速双闭环系统动态响应的计算机分析及综合[J];安徽工学院学报;1986年01期
4 陆一心;陶松;;负载模拟器的数字校正方法[J];安徽工学院学报;1986年04期
5 曹苏民;陆一心;;面向系统方块图的频域数字仿真方法[J];安徽工学院学报;1989年01期
6 程志强,崔玉芳;模型结构辨识的一种新方法[J];安阳师范学院学报;2001年02期
7 杨凤山,李颖宏,李正熙;混合PID的设计及仿真研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
8 邓义祥;郑丙辉;雷坤;诸大宇;;水质模型参数识别与验证的探讨[J];环境科学与管理;2008年05期
9 倪代恒;神经网络在公路交通中的应用──汽车转向仿真[J];北方交通大学学报;1995年S1期
10 苏锦,袁集华;板坯质量模型和控制在不锈钢分公司连铸系统中的实现[J];宝钢技术;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李翔晟;;基于系统辨识液压变量泵的效率模型研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 李会军;王启刚;季刚;马增良;;一种基于M序列的噪声模型辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 侯志祥;;基于混合遗传算法的连续系统参数辨识[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 陈慧波;丁锋;;基于输出快采样数据的确定性系统最小二乘盲辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 邓忠华;李曦;叶小萌;;凹版套色印刷系统的模型控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 吴彭江;孙明轩;;两种离散时变系统的迭代学习辨识算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 袁晓磊;白焰;彭钢;高志存;李鹏;马瑞;;基于HFC遗传编程的随机非线性系统辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 苏维均;杨化庭;刘载文;;基于正交多项式回归分析方法的系统辨识研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 阳斌;秦琳琳;吴刚;;基于混杂自动机的温室温度系统建模与控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 包兴先;基于模型定阶和信号消噪的海洋平台结构模态参数识别研究[D];中国海洋大学;2010年
2 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
3 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
4 吴金友;辽宁省森林植被碳储量动态仿真模型研究[D];北京林业大学;2011年
5 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
6 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
7 丁洁;双率采样数据系统的辨识[D];江南大学;2011年
8 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
9 邓涛;基于“人—车—路”闭环的无级自动变速系统硬件在环仿真研究[D];重庆大学;2010年
10 董瑞丽;非光滑三明治系统的辨识和控制研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 王垚;液体离心机控制方案设计与实现[D];郑州大学;2010年
3 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
4 娄玉冰;基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究[D];郑州大学;2010年
5 韩艳艳;连续系统模型参数直接辨识调制函数法中若干技术问题研究[D];长沙理工大学;2010年
6 袁伟杰;自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究[D];中国海洋大学;2010年
7 朱泽磊;单元机组协调控制系统建模与优化及其对电网稳定性的影响[D];中国电力科学研究院;2010年
8 赵东;1000MW汽轮机控制保护系统分析设计[D];电子科技大学;2010年
9 王甫;基于多层递阶预测理论和灰色预测理论的能源管理信息系统研究与设计[D];昆明理工大学;2010年
10 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
2 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
3 郭顺生,李益兵,杨明忠;电动动力转向器的发展与研究[J];北京汽车;2001年04期
4 邱翠榕;徐志军;;多刚体动力学仿真技术在汽车设计中的应用[J];北京汽车;2007年04期
5 蒋造云;姜炜;;参考模型的开环及闭环评价[J];北京汽车;2008年03期
6 赵亦希,黄宏,成刘奋;悬架侧倾特性参数及动力学仿真[J];传动技术;2001年01期
7 吴亦君;;汽车电动助力转向系统的建模与仿真[J];传动技术;2008年01期
8 张慧萍;杨志刚;;电控电动式4WS系统在现代汽车中的应用[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2008年02期
9 曾华亮,金守华,陈秀方;客运专线新建线路轨道不平顺功率谱分析[J];铁道科学与工程学报;2005年04期
10 于黎明,王占林,裘丽华;人机控制与驾驶员模型研究[J];电光与控制;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 金学松;温泽峰;张卫华;曾京;周仲荣;刘启跃;;世界铁路发展状况及其关键力学问题[A];工程力学学术研讨会论文集[C];2004年
2 陈峰;刘国栋;;基于模糊切换增益调节的全局滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3 张卫华;;机车车辆服役环境和运行仿真研究[A];中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 齐海政;高品质商用车动力学建模关键问题研究[D];吉林大学;2011年
2 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
3 张文丰;汽车主动底盘非线性动力学研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 贾秋玲;非线性系统的鲁棒控制理论及其应用[D];西北工业大学;2003年
5 杨宏志;人车路与环境系统仿真构架及实施策略研究[D];长安大学;2003年
6 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
7 赵燕;C型电动转向器动力学分析与研究[D];武汉理工大学;2006年
8 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
9 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
10 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文胜;基于ADAMS的汽车悬架系统的仿真分析与参数优化设计[D];长春工业大学;2011年
2 余斌;基于OpenGL的数控加工仿真系统的研究与开发[D];四川大学;2002年
3 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
4 邵海鹏;公路仿真系统中驾驶员模型研究[D];长安大学;2003年
5 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
6 乐升彬;前双横臂独立悬架的建模仿真与改进设计[D];吉林大学;2004年
7 杨博;基于模态分析的轨道系统参数识别[D];武汉理工大学;2004年
8 刘立强;基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究[D];合肥工业大学;2005年
9 乔明侠;基于多体动力学的汽车平顺性仿真分析及悬架参数优化[D];合肥工业大学;2005年
10 徐娟;解耦控制理论在汽车转向与悬架集成系统中的应用[D];合肥工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张祥韦;周劲松;李大光;潘玲;;运用平稳性快速算法优化高速磁浮车辆的运行平稳性[J];城市轨道交通研究;2009年01期
2 孔敬之;邓奇;;基于矩阵实验室图形用户界面的轨道车辆动力学软件开发[J];城市轨道交通研究;2010年09期
3 陈柏林;汤伟强;谷金媛;;车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2009年04期
4 陈基;;车辆改型设计中稳态回转仿真的应用分析[J];机电技术;2012年01期
5 李杰;张喆;张英朝;;侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响[J];吉林大学学报(工学版);2009年S2期
6 吴义虎;宋丹丹;欧林立;周丽;王翠;;横摆力矩和主动前轮转向结合的车辆横向稳定性模糊控制仿真[J];计算技术与自动化;2007年04期
7 段振云;况卫平;李强;;主动前轮转向横摆稳定性模糊控制系统设计[J];机械设计与制造;2010年01期
8 龙鸿儒;何汉武;胡兆勇;王鹏;;虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究[J];机电工程技术;2011年08期
9 陈龙;聂佳梅;汪若尘;张孝良;周孔亢;;电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能智能控制[J];机械工程学报;2009年06期
10 黄建兴;赵又群;;人—车闭环操纵稳定性综合评价及其虚拟样机实现[J];机械工程学报;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
4 喻厚宇;基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究[D];武汉理工大学;2011年
5 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
6 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
7 莫旭辉;类菱形车操纵动力学分析与优化[D];湖南大学;2009年
8 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
9 谢云叶;D_(32)平车刚柔系统动态响应及凹底架疲劳强度研究[D];北京交通大学;2009年
10 杨秀建;极限工况下汽车转向失稳的非线性动力学特性与主动控制研究[D];山东大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庄子宝;高尔夫球车减速器箱体动态特性分析[D];江西理工大学;2010年
2 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
3 张富伟;汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计[D];浙江大学;2010年
4 付振;基于悬架系统的车辆动力学控制仿真研究[D];浙江大学;2010年
5 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年
6 柳帅;混合动力客车防侧翻控制算法研究[D];吉林大学;2011年
7 徐明法;基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2011年
8 李雪海;高速列车转向架悬挂参数测试方法研究[D];吉林大学;2011年
9 张志国;高速列车转向架参数测试台纵、横向定位装置研究[D];吉林大学;2011年
10 张体环;混合动力客车制动力协调控制算法研究[D];吉林大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵栓峰;徐光华;;基于驾驶员模型参数辨识的疲劳驾驶研究[J];中国安全科学学报;2010年09期
2 李兴泉;贺岩松;徐中明;张志飞;;汽车方向控制驾驶员模型[J];重庆大学学报(自然科学版);2006年04期
3 李世雄,余群;基于模糊控制的人-车闭路系统的操纵稳定性[J];中国农业大学学报;1998年04期
4 崔金宝,王艺兵;飞行控制系统优化设计方法[J];飞行力学;1998年03期
5 张磊;王建强;李克强;连小珉;;基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究[J];汽车工程;2006年04期
6 柳金梅;鲁学柱;王国权;;BP神经网络在智能车辆方向控制中的应用[J];自动化与仪器仪表;2007年05期
7 谭文倩,屈香菊,王维军;驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究[J];航空学报;2003年06期
8 丁能根;冉晓凤;张宏兵;;基于单点预瞄最优曲率模型的单轨车辆驾驶员模型[J];机械工程学报;2008年11期
9 屈香菊;方振平;王中文;王诚华;;测定驾驶员模型的模拟实验研究[J];飞行力学;1992年04期
10 崔金宝,高峰,傅百先;人—机闭环系统的驾驶员模型研究[J];飞行力学;1994年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 檀国节;;应用块脉冲函数辨识时变分布参数系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 李川;王跃钢;缪栋;;多谐差相信号激励下的系统参数辨识[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 刘青松;;基于思维进化算法的被动力伺服系统的参数辨识[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
4 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省机械工程学会成立40周年纪念册暨安徽省装备制造业发展论坛会议论文集(1963-2003)[C];2003年
5 张武军;尹旭日;徐泉峰;;基于音圈电机驱动的快速定位系统参数辨识[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
6 武新华;张义凤;高晶波;;转子—轴承系统非线性参数辨识研究[A];2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集[C];2003年
7 赵志萍;刘暾;院老虎;张建英;;一种新型月球车驱动和导航系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
8 王建奇;王行愚;;谷氨酸发酵过程参数辨识的新方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 谢文翘;汪细云;;隐式极点配置自校正控制器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 金海;杜鹏英;麻寿光;;基于遗传算法的异步电动机参数辨识[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 记者 桑学勇;黑龙江电网首台机组参数辨识工作完成[N];中国电力报;2009年
2 本报记者 李智勇 通讯员 陈华 林梦捷;让电力插上科技的翅膀[N];福州日报;2009年
3 林梦婕 戴礼豪;以科技创新做强榕城电网[N];中国电力报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 白艳;汽车易驾驶性评价的随机驾驶员模型方法[D];吉林大学;2012年
2 杨建新;基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究[D];清华大学;2004年
3 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
4 张侨;永磁同步电机参数辨识的研究[D];华中科技大学;2010年
5 陈治飞;混合混沌优化算法的研究及其在水下电机的应用[D];沈阳工业大学;2004年
6 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 寇攀高;水轮发电机及其调速系统的参数辨识方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2012年
8 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
9 李波;基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器PMSM系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 李军亮;基于广义灰色模型的极限承载力建模与预测研究[D];武汉理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万芳;用于汽车操纵稳定性评价的神经网络驾驶员模型[D];吉林大学;2006年
2 李英;方向与速度综合控制驾驶员模型及在ADAMS中的应用[D];吉林大学;2008年
3 关海川;三相—两相牵引变压器保护原理[D];西南交通大学;2005年
4 李丽香;混沌同步和参数辨识及其在保密通信中的应用[D];燕山大学;2003年
5 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
6 胡鹏;基于神经网络自校正矢量控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
7 谭冰;非线性海冰温度系统的热力学参数辨识和数值模拟[D];大连理工大学;2006年
8 宋彦伟;采用磁流体的力矩马达动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 黄凤;电磁振动给料机振幅的自适应控制[D];河海大学;2007年
10 唐喜祝;基于BP网络的水轮机调节系统参数辨识与故障诊断研究[D];华中科技大学;2007年
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