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《汽车工程》 1998年01期
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防抱制动系统控制算法的仿真研究

宋传学  周云山  李幼德  
【摘要】:本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率S的控制算法,并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷,提出了基于路面附着系数μ的控制算法。在理想状态下证实了所提算法的有效性。
【作者单位】吉林工业大学 吉林工业大学 吉林工业大学
【分类号】:U463.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 羊拯民,张代胜,郑海波,孙骏;轻型客车防抱制动系统计算机仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年03期
2 胡燕,邵毅明,徐进,束海波;道路交通事故多发路段仿真识别研究[J];淮阴工学院学报;2005年03期
3 孙骏;基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真[J];计算机仿真;2004年10期
4 刘文婷;徐延海;李浩;;基于虚拟样机技术的汽车ABS性能研究[J];机械与电子;2007年05期
5 林志伟;严世榕;;汽车ABS控制技术与发展[J];福建工程学院学报;2008年S1期
6 周东;张丽;李苏芹;;汽车ABS逻辑门限控制算法的实车试验结果分析[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年01期
7 付强;赵立杰;孙雪玲;;复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真研究[J];农机化研究;2011年10期
8 付强;赵立杰;孙雪玲;;四轮农用车辆主动空气阻力制动系统研究[J];农机化研究;2012年02期
9 马明星,毛务本,朱伟兴;车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究[J];农业机械学报;2002年04期
10 侯德藻,高锋,李克强,连小珉;应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型[J];清华大学学报(自然科学版);2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 宋进源;何小阳;;汽车防抱制动系统控制方法的仿真分析[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
2 陈丁跃;;汽车ABS与EBD控制方法研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
3 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
4 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
5 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
6 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
7 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
9 张勇;基于主动制动的汽车稳定性控制系统开发研究[D];上海交通大学;2006年
10 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
2 唐保龙;车辆转弯制动稳定性控制研究及仿真分析[D];东北大学;2009年
3 童锋;自主车轨迹跟踪控制研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
5 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
6 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
7 马瑾;具有自主知识产权的车用防抱死制动系统(ABS)控制器研制[D];西北工业大学;2006年
8 郑伟;HEV再生制动系统与ABS协调控制建模与仿真的研究[D];武汉理工大学;2006年
9 吴建华;防抱死制动系统的滑模变结构控制[D];东北大学;2006年
10 李晔;汽车ESP控制策略及其硬件实现研究[D];东南大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程军;防抱制动系统防抱逻辑的研究[J];汽车工程;1995年01期
2 张陵,诸德培;车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究[J];汽车工程;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董王雄;半电子机械式ABS机理的研究与探讨[J];北京汽车;1997年04期
2 陈朝阳,顾勤林,张代胜;车辆转向时制动防抱系统的仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年12期
3 范刚,吴诰,钟声龙;汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年10期
4 张志坚,李仲兴,陈昆山;一种新的ABS控制方法[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年04期
5 郑伟峰;梁海花;;汽车防抱制动系统车速估取新方法[J];机电工程技术;2006年08期
6 吕红兵;;神经网络控制在汽车ABS中的应用研究[J];机械科学与技术;1998年02期
7 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
8 陈昌巨,刘家良,刘晓军;汽车ABS的控制方法研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2003年01期
9 郭三学,赵晓青,王少华,刘飞;汽车底盘新技术发展趋势分析[J];武警工程学院学报;2000年06期
10 商传良,许沧粟,楼少敏;摩托车ABS的研制与开发[J];小型内燃机与摩托车;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
2 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
3 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
4 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
5 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
6 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
7 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 张勇;基于主动制动的汽车稳定性控制系统开发研究[D];上海交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王文龙;基于虚拟仪器的ABS试验台架的开发与研究[D];河北科技大学;2011年
2 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
3 李非;摩托车液压制动防抱死控制器的设计及性能测试[D];南京理工大学;2003年
4 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
5 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
6 杨运生;整车ABS性能检测台的模糊控制与仿真研究[D];吉林大学;2004年
7 陈华述;ABS ECU控制逻辑的研究及测试系统的开发[D];重庆大学;2004年
8 万家庆;自主车安全刹车问题仿真研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 荀杰;摩托车制动系统仿真设计[D];吉林大学;2005年
10 刘佳;基于模糊神经网络的模型参考自适应控制在汽车ABS中的应用[D];河北工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李长文,张付军,黄英,赵长禄,孙业保,郝利君;基于dS PACE系统的电控单元硬件在环发动机控制仿真研究[J];兵工学报;2004年04期
2 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬;汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J];北京科技大学学报;2004年02期
3 林程,孟祥,陈思忠,吴志成;四轮转向车辆转向特性分析及试验研究[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 王国业;刘昭度;王仁广;马岳峰;;汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能[J];北京理工大学学报;2006年04期
5 彭光正,陈萍,赵彤;带制动装置气缸的PWM位置控制系统[J];北京理工大学学报;1999年03期
6 戴吉良;滑路行车中非安全因素分析及防抱防滑操作[J];北京汽车;1997年01期
7 程军,袁金光;防抱制动执行机构动态建模的研究[J];北京汽车;1997年02期
8 柯愈治;防抱制动装置传感器功能及结构[J];北京汽车;1997年03期
9 董王雄;半电子机械式ABS机理的研究与探讨[J];北京汽车;1997年04期
10 刘岩,丁玉兰,张成宝;汽车制动稳定性的分析与试验研究[J];北京汽车;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
3 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
4 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
5 刘明辉;混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究[D];吉林大学;2005年
6 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
7 王双红;混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
8 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
9 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 陈庆樟;汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究[D];江苏大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志高;汽车ABS的控制算法与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 杨海琴;基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
3 侯德藻;高速公路追尾碰撞预防报警系统开发研究及其主控程序设计[D];长安大学;2000年
4 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
5 廖传锦;基于多线程模式的汽车智能辅助驾驶系统研究[D];重庆大学;2002年
6 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
7 王地川;汽车自适应巡航控制跟随模式研究[D];湖南大学;2003年
8 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
9 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
10 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯能莲;么居标;俞黎明;周大森;王绍林;胡志洁;;电动汽车再生制动控制策略[J];北京工业大学学报;2008年12期
2 张威;陈慧岩;刘海鸥;宋卫群;;并线工况下车载雷达有效目标快速检测方法[J];北京理工大学学报;2011年01期
3 裴晓飞;刘昭度;马国成;李径亮;;一种汽车巡航控制的分层控制算法[J];北京理工大学学报;2012年05期
4 何玮;;汽车智能巡航技术发展综述[J];北京汽车;2006年03期
5 杨秀芳;彭樟林;张培培;王晓慧;张明华;;汽车防抱死制动系统液压调节器联合仿真[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年12期
6 李冬临;林土胜;;轮胎加速度传感器的汽车制动性能监测分析[J];传感器与微系统;2006年12期
7 何玮;刘昭度;王斌;张彪;;汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位[J];传感器与微系统;2008年02期
8 许勇;游张华;;基于CAN总线和GPRS的车载传感器网络平台的实现[J];传感器与微系统;2008年03期
9 张余斌;徐志农;滕瑞静;杨富春;;基于ABS的重型车辆联合制动的特性研究[J];传感器与微系统;2011年11期
10 孙连超;邵毅明;颜雪丽;雷星;;基于TCT的公路交通事故黑点鉴别方法研究[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 杨秀芳;彭樟林;张培培;王晓慧;张明华;;汽车防抱死制动系统液压调节器联合仿真[A];2010重庆汽车工程学会年会论文专辑[C];2010年
2 李克强;王建强;高锋;张磊;侯德藻;;基于ITS的汽车行驶安全辅助系统[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
2 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
3 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
4 林广宇;基于嵌入式技术的车载图像监控系统研究[D];长安大学;2009年
5 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
6 王昕;静液传动混合动力轮边驱动车辆节能与控制特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 石荣玲;装载机并联液压混合动力系统设计与控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
8 尚明利;混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究[D];吉林大学;2011年
9 覃刚;复杂机械系统建模方法及在多轴底盘研发中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
10 何力;基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
2 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
4 肖朝明;半挂汽车列车气压ABS研究[D];中南林业科技大学;2007年
5 闫新星;汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发[D];太原理工大学;2011年
6 陈光;四轮转向汽车联合仿真控制研究[D];太原理工大学;2011年
7 王占亮;三十吨散装物料自卸半挂车的研究与设计[D];河北科技大学;2010年
8 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
9 王媛媛;ESP系统的制动力分配控制策略优化[D];吉林大学;2011年
10 王玉伟;基于DSPACE的ESP硬件在环仿真实验台的开发[D];吉林大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬;汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J];北京科技大学学报;2004年02期
2 H.Eren,A.G.Gktan;作用在防抱制动系统上的外转矩[J];传动技术;2002年01期
3 马明星,毛务本,朱伟兴,陆文昌;防抱制动系统转鼓试验台架的研制[J];江苏理工大学学报(自然科学版);2001年05期
4 羊拯民,张代胜,郑海波,孙骏;轻型客车防抱制动系统计算机仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年03期
5 陈昌巨,范迎春,刘晓军;基于加减速度的ABS模糊控制研究[J];专用汽车;2002年04期
6 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
7 马明星,毛务本,沈辉;汽车单轮防抱制动系统的设计与开发[J];扬州大学学报(自然科学版);2002年03期
8 王纪森;冀杰;马瑾;;防抱制动系统自寻优控制的仿真研究[J];系统仿真学报;2006年09期
9 程军,王西山,庄晓波,袁金光;一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用[J];汽车工程;1996年03期
10 沈俊;宋健;;基于ADAMS和Simulink联合仿真的ABS控制算法研究[J];系统仿真学报;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马明星;毛务本;朱伟兴;;车辆防抱制动系统(ABS)控制算法的研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
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3 路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
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7 杨煜普;许晓鸣;张钟俊;;过程控制中非线性最优控制算法的神经网络实现[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
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1 杨浦东;智能温室保障市民“菜蓝子”[N];上海科技报;2008年
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3 王峻;进军国内市场 三菱发布全高清家庭影院投影机[N];电子资讯时报;2007年
4 曹霁阳;“空中机器人”核心技术被攻克[N];大众科技报;2009年
5 宋凤珠;ABS难住了谁?[N];中国汽车报;2004年
6 李冬;埃斯顿推出新一代小功率交流伺服[N];中国纺织报;2007年
7 焦念友;抽油机有了专用节电装置[N];中国石化报;2006年
8 刘锬;“透明工厂型”工业以太网[N];计算机世界;2006年
9 文利;自主创新破题国产高端电梯变频器[N];科技日报;2006年
10 清华大学 程鹏 林闯 戴琼海 吴秋峰;组播中的拥塞控制[N];计算机世界;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
2 杜永峰;被动与智能隔震结构地震响应分析及控制算法[D];大连理工大学;2003年
3 徐湘元;基于模型的控制[D];华南理工大学;1999年
4 徐湘元;预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方法[D];华南理工大学;2000年
5 王滨庆;基于机械作动器的振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
7 宋平岗;变速风力发电系统变流与优化控制研究[D];西南交通大学;2007年
8 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
9 亓兴军;桥梁减震半主动控制研究[D];中国地震局地球物理研究所;2006年
10 郑俊华;JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵光辉;几种非线性控制算法的比较及控制实验测试[D];中国石油大学;2010年
2 詹志群;面向驾驶人力觉模拟的多自由度运动平台控制算法研究[D];武汉理工大学;2012年
3 赵砚朋;基于混合型控制算法的列车舒适性研究[D];北京交通大学;2011年
4 李翔宇;直流电动机精确控制算法的研究[D];沈阳理工大学;2010年
5 刘德诚;海渤湾发电厂#1机组协调系统优化控制应用研究[D];天津大学;2005年
6 武海燕;汽车电子ABS系统的仿真与研究[D];内蒙古科技大学;2008年
7 李立;300MW单元机组控制对象建模及控制算法研究[D];华北电力大学;2011年
8 王光林;两轮电动车自平衡控制算法的研究[D];华南理工大学;2011年
9 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
10 何圣仲;三相PWM整流器及其控制策略研究[D];西南交通大学;2005年
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