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《汽车工程》 1997年04期
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基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

程军  
【摘要】:本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究,采用单轮的车辆模拟模型,用两种控制方法研究了防抱系统,即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。在连续控制系统中采用带有双修正因子的控制算法并与PID算法进行了模拟比较。在非连续控制系统中,以车轮加减速度和参考滑移率为模糊量,防抱状态作为控制输出量,利用逻辑门限控制方法提出合理的控制规则,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成有效的防抱控制。模糊模拟结果表明:基于模糊控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。
【作者单位】中国重型汽车集团公司
【基金】:福特中国研究 发展基金No.09416125
【分类号】:U463

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑娟;刘长生;;基于摊铺机滑转率的研究[J];桂林电子科技大学学报;2008年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
2 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付正;汽车ABS试验台检测系统研究与开发[D];北京工商大学;2010年
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5 邢亮亮;汽车动力学及ABS系统的计算机仿真研究[D];西北工业大学;2002年
6 施云翔;液压ABS仿真试验台的开发[D];清华大学;2004年
7 刘佳琦;汽车液压ABS计算机模拟试验研究[D];长沙理工大学;2005年
8 范立刚;基于ADAMS的汽车ABS系统半物理仿真[D];西安理工大学;2006年
9 李擎柱;车辆零部件检测试验台电子仿真系统[D];武汉理工大学;2006年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 张景波,刘昭度,齐志权,马岳峰;汽车自适应巡航控制系统的发展[J];车辆与动力技术;2003年02期
4 王建国,韩月秋,何佩琨,刘先省;转换测量与Kalman滤波的渐近特性分析[J];兵工学报;2004年06期
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6 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬;汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J];北京科技大学学报;2004年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姚寿文;长大货物列车电控空气制动系统及防滑器的智能控制研究[D];铁道部科学研究院;2000年
2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
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5 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
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8 刘明辉;混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究[D];吉林大学;2005年
9 宋国民;多分力车轮力传感器研究及其在汽车道路试验中的应用[D];东南大学;2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
2 宾洋;汽车行驶车间纵向距离自适应控制系统的研究[D];重庆大学;2002年
3 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
4 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
5 陈勇;SC-6350“长安之星”汽车防抱死制动系统的应用研究[D];南京理工大学;2002年
6 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
7 任国清;轻型客车防抱制动系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
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9 贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
10 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯能莲;么居标;俞黎明;周大森;王绍林;胡志洁;;电动汽车再生制动控制策略[J];北京工业大学学报;2008年12期
2 张余斌;徐志农;滕瑞静;杨富春;;基于ABS的重型车辆联合制动的特性研究[J];传感器与微系统;2011年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
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3 张仁颐,刘建峰;应用随机模拟方法进行船型优选和船队配置[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);1993年04期
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6 周济人,刘超,汤方平;大型泵站前池水流流态的模拟[J];水利水电技术;1996年09期
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9 张志勇,曹治国,张天序;相关 Weibull 分布雷达杂波的模拟[J];华中理工大学学报;1998年S1期
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6 李聪;张喜亮;吴驰飞;;Ungar修正方程对约束阻尼结构复合材料损耗因子的模拟[A];2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2005年
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8 向伟;戴晶怡;;潘宁离子源引出束流的数值模拟[A];2006全国荷电粒子源、粒子束学术会议论文集[C];2006年
9 张臻;李涛;房鼎业;应卫勇;;变压吸附法回收氢气的模拟[A];上海市化学化工学会2008年度学术年会论文集[C];2008年
10 刘付程;;基于季节ARIMA模型的滨海表层水温时间序列建模与预报[A];中国地理学会百年庆典学术论文摘要集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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6 本报记者 周国兵;国产轿车有档次欠技术[N];中国质量报;2000年
7 一讯;重型卡车缘何成新宠[N];中国交通报;2001年
8 本报记者 张宇星;明仕、18引发价格战?[N];中国汽车报;2001年
9 李超恒;出租车车型流行啥趋势[N];中国建设报;2002年
10 本报记者 肖璟 成金生 黄献安;优利欧:“豪情”似海奔驰万水千山[N];人民法院报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 王昕;流化床的流动模拟及结渣现象的探讨[D];清华大学;2005年
5 罗赟;机车驱动装置悬挂结构及参数的研究[D];西南交通大学;2005年
6 林黎;天津地区雾迷山组热储地下热水资源可持续开发利用研究[D];中国地质大学(北京);2006年
7 雷宏军;黄淮海平原集约种植条件下土壤有机碳动态建模及应用[D];中国农业大学;2005年
8 徐骏;“背包式”反应精馏优化理论和应用研究[D];南京工业大学;2005年
9 周志华;海水脱硫中吸收塔脱硫效率的研究[D];天津大学;2005年
10 任红艳;利用外部信息进行中国西门塔尔牛遗传评定研究[D];中国农业科学院;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙鹏程;大型脱硫填料吸收塔气体分布器的研究[D];天津大学;2005年
2 黄亮;滑坡的三维可视化模拟[D];南京师范大学;2007年
3 彭三兵;深圳市高层住宅太阳能热水应用的研究[D];重庆大学;2008年
4 张金虎;汽车保险杠碰撞仿真研究[D];武汉理工大学;2009年
5 刘珺;半导体器件计算机模拟新方法研究[D];广西大学;2005年
6 娄树国;新型整体式制动梁架热成型工艺研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
7 王新云;基于CA模型的城市空间扩展研究[D];武汉大学;2005年
8 张宏军;物理系统的元胞自动机模拟[D];合肥工业大学;2006年
9 郭安;长江口水动力及污水扩散影响的数值模拟[D];河海大学;2007年
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