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《汽车工程》 1995年05期
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多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用

张越今  陈奎元  林逸  
【摘要】:多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R—W方法为理论基础,编制了可自动建模并进行计算机数值仿真计算的汽车转向、悬架运动分析通用程序。运用该程序对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统的试验结果表明,用该程序进行汽车转向、悬架运动分析,所得结果准确,计算迅速,可方便地进行转向、悬架设计方案的比较和参数的选择。
【作者单位】清华大学 清华大学 吉林工业大学
【分类号】:U461.1

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 卞学良,白杨;轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计[J];兵工学报;2000年01期
2 卞学良,刘茜,王志强,周志革;麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析[J];河北工业大学学报;2002年04期
3 仲昕,杨汝清,徐正飞,高建华;多柔体系统动力学建模理论及其应用[J];机械科学与技术;2002年03期
4 王志强,杨春风,卞学良,魏连雨,陈亮;汽车转向梯形断开点位置分析的R-W方法[J];机械科学与技术;2004年01期
5 管欣,张威,叶显峰;应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型[J];汽车工程;2003年05期
6 陆佑方;汽车柔性多体系统动力学建模综述[J];汽车技术;1997年05期
7 陈俐,柏伟武;提高多刚体系动力学在悬架应用中计算精度的方法[J];汽车研究与开发;1998年01期
8 肖力军;李仁发;;基于ADAMS的汽车底盘仿真及悬架系统性能优化[J];系统仿真学报;2006年07期
9 卞学良;汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化[J];中国公路学报;2000年03期
10 卞学良,宋宝安,王志强,刘剑;麦弗逊悬架转向机构优化设计[J];中国公路学报;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郑银环;张仲甫;;汽车钢板弹簧多柔体建模及仿真研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑银环;汽车钢板弹簧计算模型研究[D];武汉理工大学;2005年
2 卞学良;基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究[D];河北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 倪寿勇;半挂车用三轴板簧平衡悬架的仿真分析与结构改进[D];扬州大学;2006年
2 于鹏晓;微型客车运动学/动力学仿真研究[D];南京理工大学;2002年
3 廖丹;重型汽车双前桥转向系统的优化设计及仿真研究[D];湖南大学;2002年
4 关柯;基于多体的导向机构强度分析和转向传动机构的优化设计[D];合肥工业大学;2002年
5 褚志刚;汽车转向轮高速摆振研究[D];重庆大学;2002年
6 乐升彬;前双横臂独立悬架的建模仿真与改进设计[D];吉林大学;2004年
7 帅兰;越野条件下的自主车动力学分析与仿真[D];南京理工大学;2004年
8 林蔚;基于虚拟样机技术的摩托车行驶状态仿真[D];重庆大学;2004年
9 万思文;步兵战车人机系统计算机仿真技术研究[D];南京理工大学;2004年
10 齐磊;两种独立悬架Lagrange型动力学仿真模型[D];吉林大学;2005年
【共引文献】
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1 高云峰,刘颖;体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法[J];工程力学;2000年02期
2 乔雨,王波兴,向文;基于自由度分析的三维几何约束推理求解[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年06期
3 戈新生,刘延柱;万有引力场中带挠性轴太阳帆板航天器的姿态稳定性[J];空间科学学报;1999年04期
4 高云峰,白桦,贾书惠,张云然 ,吴桂荣;飞行弹射救生中的上肢受力及甩打运动研究[J];力学与实践;2000年02期
5 谭德荣,韩加蓬;汽车碰撞过程中乘员运动仿真及保护[J];山东工程学院学报;2000年02期
6 朱昌义;单杠上人体摆动的凯恩动力学模型[J];成都体育学院学报;2000年06期
7 汪恩松;卫星太阳阵展开的动力学方程[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
8 邓志红,刘胜;舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究[J];船舶工程;2001年01期
9 王晓曦,郑民达;用牛顿-欧拉法建立火箭武器系统发射动力学方程[J];弹箭与制导学报;1997年02期
10 华宏,王涌天,常红;连续超声波位置跟踪器的设计原理及其在虚拟现实系统中的应用实现[J];电子学报;1999年12期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 柳江;基于虚拟样机技术悬架系统性能分析和优化设计[D];上海交通大学;2007年
2 贾杰;航天器姿态半物理仿真原理及其试验方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 乔维高;摩托车自行车行人碰撞事故形态分析及行人伤害保护的研究[D];武汉理工大学;2005年
4 于子平;车载式火炮武器总体技术研究[D];南京理工大学;2006年
5 李杰;面向产品设计的数字化功能样机技术的研究及应用[D];中国农业机械化科学研究院;2007年
6 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
7 胡其彪;空间可伸展结构的设计与动力学分析研究[D];浙江大学;2001年
8 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
9 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
10 邓志红;舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马玉坤;基于ADAMS的高速客车PW200和货物运输安全性的动力学仿真[D];重庆交通学院;2004年
2 姚慧颖;五轴转台系统动力学分析[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 李怀昆;电子罗盘中磁场测量系与重力场测量系之间关系的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 陈红英;人体—标枪系统对标枪飞行初始条件的影响及标枪飞行的计算机模拟[D];太原理工大学;2007年
5 张喜清;矿用防爆胶轮铲车动态设计[D];太原理工大学;2007年
6 陈文亮;杏切分去核带式定向系统仿真与试验[D];新疆农业大学;2007年
7 白琨;履带式移动机器人越障能力的研究[D];内蒙古工业大学;2007年
8 杨艳杰;某共架发射系统的结构设计与动力学仿真分析[D];南京理工大学;2007年
9 卢宏琴;基于旋量理论的机器人运动学和动力学研究及其应用[D];南京航空航天大学;2007年
10 谭加才;YKSL1700-16立式电机力学特性分析及结构优化[D];中南大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕彩琴,彭京启;曲面支承形式变刚度板簧系统的共切线计算法[J];华北工学院学报;1998年01期
2 关志伟,徐胜云,杨玲,许洪国;应用虚拟仿真软件ADAMS进行半挂汽车列车制动动力学分析[J];吉林农业大学学报;2004年06期
3 续彦芳,崔俊杰,苏铁雄;虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用[J];机械管理开发;2005年01期
4 陈潇凯,林逸,施国标,詹文章;多体系统动力学软件在汽车工程中应用的新进展[J];计算机仿真;2005年06期
5 潘公宇;半挂汽车列车制动性能的研究[J];江苏理工大学学报;1997年04期
6 郭伟,何仁;基于减少轮胎磨损的悬架初始定位参数的优化[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年05期
7 王其东,方锡邦,钱立军,马恒永,唐永琪;基于虚拟样机技术的汽车钢板弹簧设计及分析研究[J];机械工程学报;2001年12期
8 郭孔辉,卢荡;滚动轮胎在变载下水平力学特性的基本建模理论[J];科学技术与工程;2004年03期
9 王国林,韦超毅,陆永华,周孔亢,张赫;半挂汽车列车模型的建立与试验[J];农业机械学报;2005年11期
10 郭孔辉,刘青;稳态条件下用于车辆动力学分析的轮胎模型[J];汽车工程;1998年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Feng Xinmin Yu Huili Li Lu Li Peichang (Mechanical &Power Engineer College Harbin Univ. Sci. Tech Harbin 150080 China);基于Pro/ENGINEER的复杂零件的曲面造型(英文)[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王其东;基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
2 黄朝胜;重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D];吉林大学;2005年
3 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
2 王承;基于虚拟样机技术的自卸车举升机构设计[D];武汉理工大学;2003年
3 张芒国;机液一体化虚拟样机技术研究[D];山东大学;2005年
4 焦凤;四轮转向汽车虚拟样机与闭环控制操纵动力学仿真[D];东南大学;2004年
5 吕红明;横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性[D];东南大学;2004年
6 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
7 毛金明;麦弗逊悬架仿真分析[D];南京林业大学;2003年
8 伍平;多体系统动力学建模及数值求解研究[D];四川大学;2003年
9 齐磊;两种独立悬架Lagrange型动力学仿真模型[D];吉林大学;2005年
10 王惠生;麦弗逊悬架和转向系统的性能仿真研究[D];河北工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐应时;占良胜;方其让;苏嘉理;;基于动态仿真的副变速器箱体有限元分析[J];中南大学学报(自然科学版);2006年04期
2 卞学良,刘茜,王志强,周志革;麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析[J];河北工业大学学报;2002年04期
3 王志强,杨春风,卞学良,魏连雨,陈亮;汽车转向梯形断开点位置分析的R-W方法[J];机械科学与技术;2004年01期
4 卞学良,宋宝安,王志强,刘剑;麦弗逊悬架转向机构优化设计[J];中国公路学报;2003年02期
5 邬平波,薛世海,杨晨辉;基于弹性车体模型的高速客车动态响应[J];交通运输工程学报;2005年02期
6 张云清,陈宏,项俊,陈立平;麦克弗逊前悬架参数灵敏度分析及优化[J];机械设计与制造;2005年04期
7 管欣,张威,林柏忠;车辆实时动态仿真模型的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
8 张云清;项俊;陈立平;孙营;;整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析[J];汽车工程;2006年03期
9 刘进伟;吴志新;徐达;;基于ADAMS/CAR的麦弗逊悬架优化设计[J];农业装备与车辆工程;2006年09期
10 任卫群,金国栋,张云清;虚拟样机技术在汽车发动机气门机构设计中的应用[J];计算机仿真;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈德兵;禇志刚;;麦弗逊前悬架汽车前轮定位参数的优化[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
2 黄泽好;摩托车人—机刚柔耦合系统动态特性研究[D];重庆大学;2006年
3 卞学良;基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究[D];河北工业大学;2006年
4 石明全;某火炮自动供输弹系统和全炮耦合的发射动力学研究[D];南京理工大学;2003年
5 郑银环;汽车钢板弹簧计算模型研究[D];武汉理工大学;2005年
6 梁兴雨;内燃机噪声控制技术及声辐射预测研究[D];天津大学;2006年
7 黄海波;轿车轮胎非正常磨损机理及使用寿命预测研究[D];同济大学;2006年
8 吴振昕;基于总成结构的车辆动力学实时仿真方法的研究[D];吉林大学;2007年
9 王立新;引信无返回力矩钟表机构虚拟样机技术研究[D];南京理工大学;2004年
10 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马玉坤;基于ADAMS的高速客车PW200和货物运输安全性的动力学仿真[D];重庆交通学院;2004年
2 许翔;某轻卡性能仿真及结构件设计研究[D];上海交通大学;2008年
3 杜翔;基于虚拟样机的悬架参数优化及匹配[D];上海交通大学;2007年
4 廖亚曦;高速客车减振器动力学性能参数的优化研究[D];重庆交通学院;2004年
5 刘家辉;履带起重机臂架系统动力学仿真[D];大连理工大学;2007年
6 章海峰;面向性能优化的产品结构定制关键技术研究及其应用[D];浙江大学;2007年
7 王仲青;汽车侧面头胸一体式气囊的设计与试验优化[D];吉林大学;2007年
8 徐学进;基于驾驶模拟器的车辆动力学建模研究[D];武汉理工大学;2007年
9 刘慧;安全气囊静态试验充气系统的研究[D];吉林大学;2007年
10 沈斌;前排驾驶员侧约束系统的建模及参数设计[D];吉林大学;2007年
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2 林逸,张洪欣,李润,温吾凡;多刚体系统动力学在汽车单斜臂悬架运动分析中的应用[J];吉林大学学报(工学版);1987年02期
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5 王耀明;;前轴滑柱摆臂式悬架系弹性运动学的计算[J];世界汽车;1988年01期
6 龙纯翔;振动光饰机的受力分析[J];轴承;1989年01期
7 马万富;对超高计表针摆动的分析[J];真空;1989年06期
8 刘元祚,李国安,钱永生;乙苯精馏塔的数学模拟分析[J];长春工业大学学报(自然科学版);1989年04期
9 马伟,赵铨,黄礼彬;轮式拖拉机座位悬架系统动态参数的优化设计[J];农业机械学报;1989年01期
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1 杨汉;赵建明;张恩泽;;表面式换热器的水阻力分析[A];上海市制冷学会一九九九年学术年会论文集[C];1999年
2 程代荣;;简析学术类期刊的发行量问题[A];科技期刊编辑研究文集(第三集)[C];1994年
3 高传沪;;工厂流程分析的应用[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
4 邓礼全;;骨刺与疼痛无关之探讨[A];首届国际针刀医学学术交流会论文集[C];1999年
5 李世宏;刘敬思;孙逸;季学顺;;某厂输煤栈桥薄腹梁裂缝原因分析[A];第六届全国建筑工程无损检测技术学术会议论文集[C];1999年
6 喻凡;;车辆自适应悬架控制方法的研究[A];材料科学与工程技术——中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
7 刘镛;;轧机油膜轴承振动分析[A];第五届中国轧机油膜轴承技术研讨会论文集[C];2000年
8 徐维红;惠伦;李东;杜小玲;田雪婷;;北京市快速环线系统交通量分析[A];中国土木工程学会市政工程分会2000年学术年会论文集[C];2000年
9 谢俊;马履中;;磁流变液智能材料的现状及发展趋势[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
10 雷波;;中外农业科技论文英文摘要分析及建议[A];科技编辑出版研究文集(第六集)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张金寿;浅议现代企业经营管理咨询作用[N];安徽经济报;2000年
2 刘玉民;未成年人性犯罪分析[N];北京日报;2000年
3 金玉国;诸行业工资差距之分析[N];北京日报;2000年
4 ;财政:有所为有所不为[N];中国财经报;2000年
5 薛玉莲;透过现象看本质[N];中国财经报;2000年
6 马克和 王广政;试析上市公司财务报表(下)[N];中国财经报;2000年
7 国务院发展研究中心 李晓东;企业信息化建设分析(下)[N];中国电子报;2000年
8 华文;证券电子商务方兴未艾[N];中国电子报;2000年
9 北京市高法法医鉴定室 鲁涤 张凤芹;隐蔽的暴力 严重的伤害[N];中国妇女报;2000年
10 郭方;对台湾纺织业竞争力的分析[N];中国纺织报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
2 王其东;基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
3 孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
5 孙鹏远;基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究[D];吉林大学;2004年
6 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
7 田元福;建筑安全控制及其应用研究[D];西安建筑科技大学;2005年
8 童裳伦;稀土络合物荧光探针对DNA的分析及其在重金属与DNA作用研究中的应用[D];浙江大学;2005年
9 于辉;中国货币政策有效性分析[D];吉林大学;2005年
10 郑玲;电流变材料及减振控制研究[D];重庆大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
2 涂华刚;基于闭环力反馈的液压半主动悬架研究[D];浙江大学;2002年
3 罗非;混合动力牵引车半主动悬架的动力建模与减振器研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
4 张乐;空气动力特性对汽车操纵稳定性影响的仿真研究[D];合肥工业大学;2002年
5 朱婉玲;汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究[D];合肥工业大学;2002年
6 徐顺香;电流变阻尼器对汽车悬架结构振动的智能半主动控制[D];武汉理工大学;2003年
7 赵新红;麦弗逊式悬架在车轮转向和跳动时的运动分析和转向横拉杆断开点的优化[D];湖南大学;2003年
8 蒋光红;汽车半主动悬架非线性控制方法的研究[D];重庆大学;2003年
9 杨北川;车用双筒充气液压减振器的研制和试验研究[D];南京理工大学;2002年
10 黄治潭;车辆半主动悬架模糊神经网络控制方法研究[D];江苏大学;2003年
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