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《农业机械学报》 2012年11期
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基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法

李立君  李昕  高自成  周健  闵淑辉  
【摘要】:针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67%,阴天时达到了87.69%,满足采摘识别率的要求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 门蓬涛,张秀彬,张峰,孙志旻,吴炯;图像特征识别方法研究[J];微计算机信息;2004年05期
2 张铁中,周天娟;草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割[J];中国农业大学学报;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张铁中,陈利兵,宋健;草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定[J];中国农业大学学报;2005年01期
2 谢志勇;张铁中;;基于RGB彩色模型的草莓图像色调分割算法[J];中国农业大学学报;2006年01期
3 于子翊;李晓娟;;基于形状不变矩的储粮微生物识别[J];微计算机信息;2006年16期
4 王少彬;郝红卫;;利用综合特征的图像检索及特征互补性研究[J];微计算机信息;2006年22期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘鹏宇;贾克斌;王卓峥;;综合利用图像低层特征的图像检索方法[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈月华;基于机器视觉的小麦蚜虫自动检测技术研究[D];东北农业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈利兵;草莓收获机器人采摘系统研究[D];中国农业大学;2005年
2 冯宁;成像型制导系统舰船目标自动识别技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 张艳;基于内容的图像检索技术研究[D];天津工业大学;2006年
4 胡嘉凯;智能视频监控系统中运动目标跟踪有关问题研究及其DSP实现[D];合肥工业大学;2006年
5 齐龙;基于图像处理的作物病害诊断及叶片形态参数测量技术的研究[D];吉林大学;2006年
6 梁勇;合成孔径雷达影象匹配技术研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2006年
7 丁冰玉;掌纹识别技术中的不变性特征研究[D];北京交通大学;2007年
8 鲁欣;红外图像目标识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 蔡梅艳;基于TMS320C642DSP的目标图像识别研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 李中秋;基于机器视觉的蔬菜嫁接机砧木自动定位切削系统研究[D];湖南农业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐毓良,杨起帆;机器人三维空间无碰撞路径规划[J];机器人;1991年05期
2 张铁中,周天娟;草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割[J];中国农业大学学报;2004年04期
3 张铁中,陈利兵,宋健;草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定[J];中国农业大学学报;2005年01期
4 胥芳,张立彬,计时鸣,万跃华,张宪,张利;农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展[J];农业工程学报;2002年04期
5 吕俊伟,马成林,于永胜;采用多光谱图像融合提高作物和杂草灰度比值[J];农业工程学报;2005年11期
6 毛文华,王月青,王一鸣,张小超;苗期作物和杂草的光谱分析与识别[J];光谱学与光谱分析;2005年06期
7 应义斌;刘燕德;傅霞萍;;基于小波变换的水果糖度近红外光谱检测研究[J];光谱学与光谱分析;2006年01期
8 傅霞萍;应义斌;刘燕德;陆辉山;;水果坚实度的近红外光谱检测分析试验研究[J];光谱学与光谱分析;2006年06期
9 徐惠荣,应义斌;红外热成像在树上柑桔识别中的应用研究[J];红外与毫米波学报;2004年05期
10 郑小东,赵杰文,刘木华;基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术[J];计算机工程;2004年22期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈树人;戈志勇;王新忠;;基于MATLAB的番茄采摘机械手运动学仿真研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
2 梁喜凤;番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 肖健;果树对靶喷雾系统中图像识别技术[D];中国农业大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘静,钟伟才,刘芳,焦李成;免疫进化聚类算法[J];电子学报;2001年S1期
2 熊联欢,胡汉平,李德华,李泽宇;用BP网络进行彩色图像分割和边缘检测[J];华中理工大学学报;1999年02期
3 付忠良;基于图像差距度量的阈值选取方法[J];计算机研究与发展;2001年05期
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5 杨小冈,付光远,缪栋,张文君;基于图像NMI特征的目标识别新方法[J];计算机工程;2002年06期
6 王雅琴,高华;自然环境下水果图像分割与定位研究[J];计算机工程;2004年13期
7 童卓,李霆;基于遗传算法的图象不变矩匹配[J];计算机工程与科学;2002年03期
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9 庄恒扬,沈新平,陆建飞,黄丽芬;模糊聚类计算方法的理论分析[J];江苏农业研究;1998年03期
10 黄卫,路小波,凌小静;基于小波包特征提取的车牌字符识别[J];科学通报;2004年24期
【相似文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 戚利勇;黄瓜采摘机器人视觉关键技术及系统研究[D];浙江工业大学;2011年
2 韩非;蓝莓机器视觉识别与标定技术研究[D];东北林业大学;2011年
3 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 吕宏明;基于机器视觉的番茄图像匹配算法研究[D];南京农业大学;2008年
2 武涛;基于机器视觉的猕猴桃果实识别与定位技术研究[D];西北农林科技大学;2012年
3 崔淑娟;自然场景下成熟苹果目标的识别及其定位技术研究[D];陕西科技大学;2012年
4 李昕;林业采摘图像识别算法的研究[D];南华大学;2011年
5 付鹏;基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究[D];西北农林科技大学;2012年
6 王建黑;光谱图像技术在柑橘采摘和采后处理中的应用研究[D];江苏大学;2010年
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