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《农业机械学报》 2009年S1期
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农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法

赵博  毛恩荣  毛文华  张小超  宋正河  
【摘要】:在普通环境导航路径识别方法的基础上,分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响。针对影响较大的垄间杂草环境,提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法。田间实验证明,该方法对杂草的影响具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征,识别率为97%,单幅图像平均耗时560 ms。

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