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《农业机械学报》 2007年09期
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磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制

刘羡飞  孙玉坤  王德明  张亮  
【摘要】:在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 裴丽娜;葛宝明;;无轴承开关磁阻电动机模型分析与控制[J];微特电机;2011年07期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨钢;无轴承开关磁阻电动机的基础研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 曹鑫;12/8极无轴承开关磁阻电机的研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李倬;无轴承开关磁阻电机控制策略研究[D];北京交通大学;2009年
2 徐振耀;一种新颖的12/14混合定子极型无轴承开关磁阻电机的设计与控制[D];沈阳工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘国海,孙玉坤,张浩,赵文祥,沈跃;基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制[J];电工技术学报;2005年09期
2 刘贤兴,吉敬华,孙玉坤;磁悬浮开关磁阻电动机电磁力的计算[J];农业机械学报;2004年06期
3 邓智泉,杨钢,张媛,曹鑫,王晓琳;一种新型的无轴承开关磁阻电机数学模型[J];中国电机工程学报;2005年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王秋蓉;葛宝明;;无轴承开关磁阻电机的转矩与径向力特性分析[J];北京交通大学学报;2007年02期
2 田兆垒;孙玉坤;;磁悬浮开关磁阻电机控制系统的FPGA实现[J];电测与仪表;2008年12期
3 曹鑫;邓智泉;杨钢;王晓琳;;新型无轴承开关磁阻电机双相导通数学模型[J];电工技术学报;2006年04期
4 孙玉坤;刘羡飞;王德明;茅靖峰;;基于有限元分析的磁悬浮开关磁阻电机数学模型的全角度拓展[J];电工技术学报;2007年09期
5 王世山;刘泽远;邓智泉;周爱民;;无轴承开关磁阻电机动、静态电感耦合的数学拟合[J];电工技术学报;2007年12期
6 孙晓东;朱熀秋;;基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制[J];电工技术学报;2010年01期
7 杨钢;邓智泉;曹鑫;罗建震;范冬;王晓琳;;无轴承开关磁阻电动机悬浮绕组功率变换器的分析与改进[J];电工技术学报;2010年02期
8 刘国海;金鹏;魏海峰;;无刷直流电机调速系统神经网络逆控制[J];电工技术学报;2010年08期
9 范冬;杨艳;邓智泉;王晓琳;;无轴承高速开关磁阻电机设计中的关键问题[J];电机与控制学报;2006年06期
10 王秋蓉;葛宝明;;无轴承开关磁阻电机磁场及力特性的分析[J];电机与控制学报;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 ;Research on Fuzzy Adaptive Control for Permanent Magnet Type Bearingless Motor[A];Proceedings of 2010 International Conference on Computer,Mechatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE 2010) Volume 3[C];2010年
2 ;Modeling Inductance for Bearingless Switched Reluctance Motor based on PSO-LSSVM[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘羡飞;磁悬浮开关磁阻电机基本参数与控制方法的研究[D];江苏大学;2008年
2 卜文绍;无轴承电机通用磁悬浮模型及解耦控制系统研究[D];华中科技大学;2007年
3 杨钢;无轴承开关磁阻电动机的基础研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 仇志坚;永磁型无轴承电机的基础研究[D];南京航空航天大学;2009年
5 廖启新;无轴承薄片电机基础研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 周强;高速开关磁阻电机的关键技术研究与实践[D];南京航空航天大学;2009年
7 崔东辉;高可靠磁悬浮轴承系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 刘泽远;无轴承开关磁阻电机的电磁基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 杨艳;无轴承开关磁阻电机振动分析与抑制的基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 曹鑫;12/8极无轴承开关磁阻电机的研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘秀;基于DSP28335的无轴承永磁薄片电机数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 李楠;永磁型无轴承电机的直接力控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 姚瑱;无轴承开关磁阻全周期发电机励磁优化的研究与实现[D];南京航空航天大学;2010年
4 解超;永磁无轴承无刷直流电动机及控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 周芹;无轴承开关磁阻全周期发电机控制策略的研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 曹鑫;无轴承开关磁阻发电系统的基础研究[D];南京航空航天大学;2006年
7 项倩雯;磁悬浮开关磁阻电机的设计与磁场计算研究[D];江苏大学;2006年
8 杨波;稀土永磁往复式直线发电机基础研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
9 朱博;基于逆系统方法的开关磁阻电机非线性控制策略研究[D];河海大学;2007年
10 王秋蓉;无轴承开关磁阻电机的分析与设计[D];北京交通大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王秋蓉;葛宝明;;无轴承开关磁阻电机的转矩与径向力特性分析[J];北京交通大学学报;2007年02期
2 丛望;米芳芳;;基于模糊PID控制的开关磁阻电动机调速系统的建模与仿真[J];船电技术;2008年01期
3 阮新波,严仰光;四桥臂三相逆变器的控制策略[J];电工技术学报;2000年01期
4 邓智泉,严仰光;无轴承交流电动机的基本理论和研究现状[J];电工技术学报;2000年02期
5 王凤翔,郑柒拾,王宝国;不同转子结构无轴承电动机的磁悬浮力分析与计算[J];电工技术学报;2002年05期
6 阎秀恪,谢德馨,高彰燮,于存湛;电磁力有限元分析中麦克斯韦应力法的积分路径选取的研究[J];电工技术学报;2003年05期
7 仇志坚,邓智泉,严仰光;无轴承永磁同步电动机的原理及实现[J];电工技术学报;2004年11期
8 刘国海,孙玉坤,张浩,赵文祥,沈跃;基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制[J];电工技术学报;2005年09期
9 孟小利;王莉;严仰光;;一种新型电励磁双凸极无刷直流发电机[J];电工技术学报;2005年11期
10 曹鑫;邓智泉;杨钢;王晓琳;;新型无轴承开关磁阻电机双相导通数学模型[J];电工技术学报;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张宏荃;无轴承异步电机非线性解耦控制的研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 王晓琳;无轴承异步电机基本控制策略研究与实现[D];南京航空航天大学;2005年
3 秦海鸿;混合励磁双凸极电机基本性能研究[D];南京航空航天大学;2006年
4 严加根;航空高压直流开关磁阻起动/发电机系统的研究[D];南京航空航天大学;2006年
5 王莉;电励磁双凸极电机高压直流发电系统研究[D];南京航空航天大学;2006年
6 杨钢;无轴承开关磁阻电动机的基础研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 戴卫力;飞机无刷直流起动/发电系统的研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杨钢;无轴承开关磁阻电机实验平台的开发与研制[D];南京航空航天大学;2003年
2 叶霜;无轴承开关磁阻电机的基础研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 曹鑫;无轴承开关磁阻发电系统的基础研究[D];南京航空航天大学;2006年
4 王秋蓉;无轴承开关磁阻电机的分析与设计[D];北京交通大学;2007年
5 朱俊;单绕组无轴承永磁薄片电机的研究[D];南京航空航天大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨艳;邓智泉;张倩影;刘泽远;曹鑫;;控制策略对无轴承开关磁阻电机定子振动的影响[J];航空学报;2010年10期
2 刘泽远;邓智泉;曹鑫;王世山;;全周期无轴承开关磁阻发电机的设计[J];中国电机工程学报;2011年12期
3 林显军;程小华;;无轴承开关磁阻电机控制策略综述[J];微电机;2011年10期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘泽远;无轴承开关磁阻电机的电磁基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 杨艳;无轴承开关磁阻电机振动分析与抑制的基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 曹鑫;12/8极无轴承开关磁阻电机的研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张倩影;无轴承开关磁阻电机转子偏心振动控制[D];南京航空航天大学;2011年
2 张计涛;无轴承开关磁阻电机及其控制研究[D];北京交通大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 刘国海,张浩,戴先中;神经网络逆系统在电机变频调速系统中的应用[J];电工技术学报;2003年03期
2 谢宝昌,任永德,王庆文;磁悬浮电机及其应用的发展趋势[J];微电机(伺服技术);1999年06期
3 王宝国,王凤翔;磁悬浮无轴承电机悬浮力绕组励磁及控制方式分析[J];中国电机工程学报;2002年05期
4 邓智泉,王晓琳,张宏荃,李冰,何礼高,严仰光;无轴承异步电机的转子磁场定向控制[J];中国电机工程学报;2003年03期
5 邓智泉,王晓琳,李冰,何礼高,严仰光;无轴承异步电机悬浮子系统独立控制的研究[J];中国电机工程学报;2003年09期
6 年珩,贺益康;感应型无轴承电机磁悬浮力解析模型及其反馈控制[J];中国电机工程学报;2003年11期
7 贺益康,年珩,阮秉涛;感应型无轴承电机的优化气隙磁场定向控制[J];中国电机工程学报;2004年06期
【相似文献】
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1 荆有印;汽轮机径向位移原因分析及消除办法[J];电力情报;1998年02期
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3 袁志昌,宋强,刘文华,刘田;统一潮流控制器的非线性控制(英文)[J];电力系统自动化;2005年19期
4 杨国福;;基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控制的研究[J];电工电气;2009年07期
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6 高朝晖;张晓斌;林辉;石红霞;;BUCK变换器带恒功率负载反馈精确线性化控制[J];控制与决策;2009年07期
7 杨婷;孙玉坤;;磁悬浮开关磁阻电动机磁饱和特性的有限元分析[J];微特电机;2010年10期
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9 余顺年,马履中;新型两平移一转动并联机器人机构位置分析[J];机械设计;2004年11期
10 刘雁玲;孙玉坤;;模糊PID控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用[J];微特电机;2008年03期
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1 李蔚;李玲;谢明星;王新房;张丽;覃小娟;黄君红;李薇玢;;超声二维斑点追踪显像技术评价正常晚孕妊娠妇女左室扭转和径向位移的初步研究[A];中华医学会第十次全国超声医学学术会议论文汇编[C];2009年
2 马晓军;江大伟;;联轴器找正时的测量方法[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
3 韩伟;谢明星;王静;;斑点追踪技术评价高血压对左室心肌扭转-位移环的影响[A];第九届全国超声心动图学术会议论文集[C];2007年
4 于维刚;郭如军;;隧道围岩松动圈声波探测技术应用研究[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
5 马晓军;;联轴器找正时的测量方法[A];2009年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下)[C];2009年
6 李小平;周启;卢德军;;湖北龙洞水电站大坝变形监测成果分析[A];2004年水工专委会学术交流会议学术论文集[C];2004年
7 杜耀星;;用加权余量法求圆环径向位移的近似方程[A];第六届全国结构工程学术会议论文集(第一卷)[C];1997年
8 卢有清;郭宝玉;;石门拱坝拱冠梁长期变形性态分析[A];中国水力发电工程学会大坝安全监测专业委员会年会暨学术交流会论文集[C];2000年
9 梅国雄;宋林辉;宰金珉;周峰;;沉桩引发地面隆起的机理探讨与有限元分析[A];第二届全国岩土与工程学术大会论文集(下册)[C];2006年
10 朱效嘉;;巷道掘进端头空间效应地压[A];岩石地下工程论文集——1990年会议论文[C];1990年
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1 黄显中;气龙腾飞插上新翅膀[N];石油管道报;2005年
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5 尚邦淮;金象“新型摆动丝杠 升降机”获国家专利[N];中国建材报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李帆;不确定性系统的解耦控制与稳定裕度分析[D];西北工业大学;2001年
2 齐明山;大变形软岩流变性态及其在隧道工程结构中的应用研究[D];同济大学;2006年
3 李奕良;纤维缠绕飞轮强度分析与高效永磁轴承设计[D];清华大学;2008年
4 荣传新;深厚冲积层冻结壁与井壁的力学特性及其共同作用机理研究[D];中国科学技术大学;2006年
5 王岳华;纤维高性能混凝土筒体构件高温性能研究[D];大连理工大学;2008年
6 黄先伍;巷道围岩应力场及变形时效性研究[D];中国矿业大学;2008年
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8 张超;磁悬浮轴承转子径向位移控制系统研究[D];大连交通大学;2010年
9 严开涛;FAST背架结构选型及其受力性能分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 崔明亮;斑点追踪成像技术对冠心病心肌运动的初步研究[D];第四军医大学;2009年
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