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《农业机械学报》 2002年02期
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温室移动机器人导航和避障模糊控制

谢守勇  鲍安红  管在林  杨国才  
【摘要】:对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究 ,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心 ,研制了一种模糊控制器 ,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明 ,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要

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