收藏本站
《农业工程学报》 2018年21期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制

薛涛  李伟  杜岳峰  毛恩荣  温浩军  
【摘要】:针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和液压系统模型的基础上,应用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行整体仿真分析,验证了该文控制方法的有效性;基于课题组开发的大型高地隙喷雾机搭建了实车试验平台,分别进行了实车静态跟随试验和田间试验。试验结果表明:采用基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法,喷杆倾角实车静态跟随响应时间和误差分别为2 s和0.002 rad,相较于PID控制的4 s和0.002 rad响应时间减小;同时,喷杆倾角田间试验摆动范围保持在–0.005~0.005rad内。结论表明,该文提出的喷杆主动悬架控制方法具有良好的响应性、稳定性和准确性,可有效隔离干扰性车身摆动并保持喷杆稳定。该研究有利于提高中国大型高地隙喷雾机喷雾均匀性和喷杆作业稳定性。

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛涛;李伟;杜岳峰;毛恩荣;温浩军;;大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制[J];农业工程学报;2018年21期
2 乔白羽;丁素明;薛新宇;崔龙飞;顾伟;陈晨;;喷雾机喷杆有限元模态分析与试验[J];农机化研究;2019年04期
3 崔龙飞;薛新宇;丁素明;顾伟;陈晨;乐飞翔;;双钟摆主被动悬架式大型喷雾机喷杆动力学仿真与试验[J];农业机械学报;2017年02期
4 宋云;张丽君;陈伟男;李永奎;;新型喷杆喷雾机伸展折叠机构设计与试验[J];沈阳农业大学学报;2018年02期
5 潘佛雏;邓伏栋;温浩军;;喷杆高度在线调控设计与试验研究[J];农机化研究;2017年11期
6 魏新华;邵菁;缪丹丹;李林;解晓薇;;喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统[J];农业机械学报;2015年08期
7 陈达;周丽萍;杨学军;严何荣;;喷杆喷雾机喷杆机构的有限元分析[J];新疆农机化;2013年02期
8 沈景新;李青龙;孙永佳;孙宜田;陈刚;何青海;;喷杆喷雾机智能控制系统设计及试验[J];农机化研究;2019年01期
9 崔龙飞;薛新宇;丁素明;乔白羽;乐飞翔;;大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验[J];农业工程学报;2017年09期
10 邓伏栋;温浩军;;喷杆喷雾机液压控制回路设计与仿真[J];新疆农垦科技;2017年06期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 张金燕;钱伟康;胡锴锴;;基于姿态调整的自平衡静电喷杆的研究与实现[A];第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专刊[C];2015年
2 陈倩;;小麦自走式喷杆喷雾机的机械性能测试小结[A];河南省植物病害研究进展——河南省植物病理学与现代农业学术讨论会论文集[C];2011年
3 杨学军;严荷荣;徐赛章;;植保机械的现状及发展趋势[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4 王金凤;张琳娜;袁会珠;李修立;赵今凯;;自走式喷杆喷雾技术雾滴在棉田中后期的沉积分布[A];粮食安全与植保科技创新[C];2009年
5 刘雪美;张晓辉;马伟伟;刘丰乐;;MQ-600型气流辅助式喷杆弥雾机风机设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 蔡晓华;吴泽全;杨存志;张红霞;;数字图像与超声波技术在喷雾试验台中的应用[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
7 严荷荣;杨学军;徐赛章;;风幕式喷杆喷雾机研制[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 ;高地隙自走式喷杆喷雾机的使用与调整[N];中国农机化导报;2012年
2 通讯员 汪芙蓉;智能化的精准喷雾解决方案[N];中国农机化导报;2012年
3 本报记者 王献伟;东北地区喷杆喷雾机市场看好[N];农资导报;2016年
4 贾科;喷雾器械的分类[N];农资导报;2018年
5 ;创新建联盟 加速补短板[N];农民日报;2016年
6 ;植保机具的使用与保养[N];中国农机化导报;2015年
7 本报记者 王兆勇;专业化组织呼唤高效喷雾机[N];农资导报;2011年
8 周密;田间植保机正逐渐“机械化”[N];江苏农业科技报;2015年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 陈达;柔性桁架式喷杆系统设计及动态仿真研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
2 薛涛;大型高地隙喷雾机喷杆悬架设计与控制方法研究[D];中国农业大学;2018年
3 燕明德;风幕式喷杆喷雾气液两相流动特性研究及参数优化[D];江苏大学;2014年
4 刘雪美;喷杆喷雾机风助风筒多目标优化设计[D];山东农业大学;2010年
5 张铁;超高地隙喷杆喷雾机风幕系统试验研究与仿真分析[D];中国农业机械化科学研究院;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张培友;高地隙喷杆喷雾机的设计及喷杆位姿控制系研究[D];南京农业大学;2016年
2 李振生;基于虚拟样机技术的喷杆转换机构研究[D];南京林业大学;2010年
3 王松林;喷杆高度自动调节系统设计与试验研究[D];西北农林科技大学;2014年
4 崔高硕;植保机喷杆有限元建模及减振控制策略[D];沈阳工业大学;2018年
5 陈汲清;大型植保机喷杆刚架的有限元建模及形变控制[D];沈阳工业大学;2018年
6 夏彬;植保机械喷杆位置控制器研究[D];沈阳工业大学;2018年
7 纪昕雨含;基于图像处理的喷杆与农作物冠层距离测量方法研究[D];沈阳工业大学;2018年
8 王瑶;植保机喷杆有限元建模及振动控制研究[D];沈阳工业大学;2018年
9 乔白羽;多段式喷杆动力学特性分析与结构优化设计[D];中国农业科学院;2018年
10 林立恒;高地隙喷杆喷雾机智能控制系统设计[D];山东农业大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026