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《农业工程学报》 2012年08期
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水稻钵苗“D形”静轨迹移栽机构逆向设计与分析

赵雄  陈建能  王英  赵匀  李传龙  
【摘要】:通过对夹取式水稻钵苗移栽作业农艺要求的分析,得出具有"D形"静轨迹的取苗爪更便于从秧箱中夹取水稻钵苗进行移栽。为了实现"D形"静轨迹,采用封闭节曲线拟合技术,通过给定型值点确定机构作业要求的运动轨迹,建立机构逆运动学模型,求解出非圆齿轮非匀速传动比函数,从而设计出非圆齿轮节曲线。计算实例验证了该逆向设计方法的可行性,通过该方法可方便获得更为复杂要求的运动规律,实现轨迹的再现和取苗段姿态的控制,可为移栽机的设计提供一种新方法。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 宋建农,庄乃生,王立臣,刘小伟,魏文军;21世纪我国水稻种植机械化发展方向[J];中国农业大学学报;2000年02期
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9 胡鸿烈,顾世康,曾爱军,宋卫堂;导苗管式栽植器的设计与试验[J];农业工程学报;1995年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈建能;椭圆齿轮行星系分插机构的动力性能分析、参数优化及实验验证[D];浙江大学;2004年
【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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2 王金武;;悬挂式水田筑埂机转向装置的设计与分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
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4 解福祥;区颖刚;刘庆庭;黄世醒;周勇;牟向伟;莫肇福;;整秆式甘蔗收割机新型收获方式的设计与试验[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
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中国重要报纸全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 徐锡晨;履带式小型甘蔗收割机底盘和钢架设计与分析[D];广西大学;2006年
2 王廷福;低破碎玉米脱粒机的设计与分析[D];甘肃农业大学;2008年
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5 赵军;基于虚拟样机技术的籽棉抓斗的设计与分析[D];石河子大学;2011年
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8 石峰;烟草栽植机构的计算机辅助设计与分析[D];湖南农业大学;2012年
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