收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多移动机器人路径规划研究算法——基于分布式实时仿真系统

周莹莹  张东涛  张玉华  
【摘要】:采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力。为此,将蚁群算法引入到了多采摘机器人路径规划系统中,并利用分布式实时仿真系统对其可行性进行了仿真计算。结果表明:采用蚁群算法可以实现多采摘机器人的路径规划,且与遗传算法相比计算速度更快、精度更高,将其引入到采摘机器人的路径规划系统中,对于实现采摘机器人群体导航能力具有重要的作用。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张璐;王慧;;基于蚁群算法的多采摘机器人路径规划与导航系统[J];农机化研究;2018年11期
2 刘娇;刘扬;;大数据分析在智能采摘机器人路径规划中的应用[J];农机化研究;2020年10期
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978