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《农机化研究》 2020年04期
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多媒体武术系统在智能采摘机器人中的应用

张军平  
【摘要】:智能采摘机器人广泛应用于农业生产中,其协同作用直接影响采摘效率。为了提高智能拣选机器人的生产效率,在采摘机器人的设计和制造中引入了FDM技术。为提高智能采摘机器人的生产设计水平,设计出一种基于多媒体武术教学系统的开放式、协同化、智能化的采摘机器人机械部件设计控制平台。基于FDM和WEB的智能远程协作技术,采用远程多媒体技术,实现远程CAD制造和零件制造的功能。以采摘机器人的机械臂和快速制造为实验对象,对其研发周期和返工数量进行检测,结果表明:采摘机器人机械部件返工率降低,设计研发周期明显缩短,可为采摘机器人的设计及加工提供参考。
【作者单位】湖北工业大学体育学院
【基金】:国家体育总局重点实验室开放性项目(2017C015)
【分类号】:S225

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 徐茂;邓蓉;;国内外设施农业发展的比较[J];北京农学院学报;2014年02期
3 崔晓康;马军;李立伟;王辉;;基于动态集成框架的云制造服务过程追溯与匹配研究[J];制造业自动化;2014年08期
4 尚欣;殷国富;;基于动态云制造的定制加工系统组态分析及优化[J];中国机械工程;2014年07期
5 康玲;陈桂松;王时龙;李强;郭亮;宋文艳;;云制造环境下基于本体的加工资源发现[J];计算机集成制造系统;2013年09期
6 刘强;王磊;陈新度;陈新;;云制造服务平台的资源使用及访问控制[J];计算机集成制造系统;2013年06期
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10 陆化珠;蔡健荣;孙力;孙海波;;基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统[J];农机化研究;2011年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李新;董朝阳;;基于本体映射的云制造资源与加工任务智能匹配[J];组合机床与自动化加工技术;2015年11期
3 胡孟晗;董庆利;刘宝林;;基于多阈值算法的包装箱内香蕉区域的图像分割方法[J];浙江农业学报;2015年10期
4 江朝晖;杨春合;周琼;饶元;刘莉;;基于图像特征的越冬期冬小麦冠层含水率检测[J];农业机械学报;2015年12期
5 于小力;;铁岭市设施农业发展现状及问题分析[J];农民致富之友;2015年18期
6 周佳军;姚锡凡;;先进制造技术与新工业革命[J];计算机集成制造系统;2015年08期
7 陶镛汀;周俊;孟一猛;张娜;杨肖蓉;;果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验[J];农业机械学报;2015年11期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 黄沈权;顾新建;陈芨熙;方水良;杨青海;周宏明;;制造云服务的按需供应模式及其关键技术[J];计算机集成制造系统;2013年09期
3 鲍官军;张水波;陈亮;杨庆华;;基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器[J];农业机械学报;2013年05期
4 崔永杰;苏帅;王霞霞;田玉凤;李平平;张发年;;基于机器视觉的自然环境中猕猴桃识别与特征提取[J];农业机械学报;2013年05期
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6 魏乐;赵秋云;舒红平;;云制造环境下基于可信评价的云服务选择[J];计算机应用;2013年01期
7 陈燕;蔡伟亮;向和平;邹湘军;谈建豪;林桂潮;;面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性[J];农业工程学报;2012年21期
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10 罗永亮;张霖;陶飞;张雪松;任磊;;云制造模式下制造能力建模关键技术[J];计算机集成制造系统;2012年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张军平;;多媒体武术系统在智能采摘机器人中的应用[J];农机化研究;2020年04期
2 马茵;田磊;韩孟洋;;基于WIFI数字图像传输的采摘机器人交互终端研发[J];农机化研究;2018年05期
3 郑冰;杨文铂;李航;;采摘机器人无线通信系统设计—基于LTE-advanced与微粒群算法[J];农机化研究;2018年03期
4 谷利芬;谢芳;;基于多跳无线网络和机器视觉的新式采摘机器人设计[J];农机化研究;2018年03期
5 田磊;靳继红;;面向无线传感器网络节点的脐橙采摘机器人定位研究[J];农机化研究;2018年04期
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7 石建华;;基于云计算技术的苹果采摘机器人系统[J];农机化研究;2017年07期
8 张俊雄;何芬;;设施农业采摘机器人研究进展[J];当代农机;2016年01期
9 袁志英;陈进;;果蔬采摘机器人的发展现状、问题及对策分析[J];四川农业与农机;2014年06期
10 张俊雄;何芬;;设施农业采摘机器人研究进展[J];农业工程技术(温室园艺);2015年25期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国重要报纸全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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3 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
4 纪超;温室果蔬采摘机器人视觉信息获取方法及样机系统研究[D];中国农业大学;2014年
5 李智国;基于番茄生物力学特性的采摘机器人抓取损伤研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 时国定;采摘机器人关节驱动用永磁同步电机伺服控制系统研究[D];江苏大学;2018年
2 赵德杰;苹果采摘机器人视觉伺服系统的定位研究[D];江苏大学;2018年
3 贺询;采摘机器人视觉及控制系统的设计与研究[D];华北水利水电大学;2018年
4 李文洋;猕猴桃采摘机器人视觉导航路径生成方法研究[D];西北农林科技大学;2017年
5 贺橙林;基于机器视觉的气动采摘机器人研究[D];上海交通大学;2015年
6 王滨;猕猴桃采摘机器人目标果实空间坐标获取方法的研究[D];西北农林科技大学;2016年
7 居洪玲;一种多用途采摘机器人末端执行器的设计与研究[D];南京农业大学;2010年
8 李珈慧;苹果采摘机器人移动平台机械系统的设计及仿真[D];南京农业大学;2014年
9 徐铭辰;串型番茄采摘机器人的研究与设计[D];河南农业大学;2016年
10 陈子啸;猕猴桃采摘机器人移动平台的设计与仿真[D];西北农林科技大学;2016年
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