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《农机化研究》 2019年10期
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基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究

杜恒  
【摘要】:无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制原理与农用无人机相似,其路径规划方法可以作为无人机定位和导航的参考。为此,将足球比赛路径规划的人工势场模型与农用无人机相结合,设计了一种无人机定位和导航方法。仿真试验结果表明:该方法定位和导航的无人机药液喷洒覆盖率达到98%,飞行的距离和时间相比人工控制减少了20%,路线中的急剧转向次数大幅减少,能够为无人机航线控制提供新的途径。
【作者单位】河南工业职业技术学院
【基金】:河南省高等学校重点科研计划项目(15B52005)
【分类号】:V279;V249

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