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《农机化研究》 2009年04期
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草莓收获机器人末端执行器的设计

张凯良  杨丽  张铁中  
【摘要】:我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决。为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位、自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧、成本低廉、使用安全和便携等特点,并且所有传感器和执行部件均采用低压直流供电。经样机实验证明,该末端执行器能够较好地完成预定任务。
【作者单位】中国农业大学工学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60375036)
【分类号】:TP242

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【共引文献】
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1 汤修映,张铁中;果蔬收获机器人研究综述[J];机器人;2005年01期
2 汤建华,陈树人,尹建军;计算机视觉在农业自动化收获中的应用与展望[J];农机化研究;2004年05期
3 袁国勇;张铁中;;温室黄瓜果实的模式识别与分割——利用Bayes分类判别模型[J];农机化研究;2006年07期
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1 梁喜凤;番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D];浙江大学;2004年
2 张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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1 周勇;绿篱作业移动机器人执行机构控制系统研究[D];南京林业大学;2005年
2 仲琴;基于机器视觉的番茄收获机器人目标定位技术研究[D];江苏大学;2005年
3 汤建华;番茄收获机器人中视觉目标的自动分割与识别[D];江苏大学;2005年
4 王沈辉;机器人采摘番茄中的双目定位技术研究[D];江苏大学;2006年
5 许文竹;基于MCGS组态软件的水环境多因子监控系统[D];江苏大学;2006年
6 刘小勇;番茄收获机械手机构分析及双目定位系统的研究[D];东北农业大学;2006年
7 吴小锋;林业修剪机器人运动学、动力学仿真[D];南京林业大学;2007年
8 张玉磊;采摘机械手三维运动测量系统的研究[D];江苏大学;2008年
【同被引文献】
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1 钱锡康;BUAA-RR 七自由度机器人机械结构设计[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
2 陈维南;梁健生;;机器人运动的计算机仿真[J];东南大学学报(自然科学版);1992年02期
3 姜丽萍;陈树人;;果实采摘机器人的研究综述[J];农业装备技术;2006年01期
4 梁喜凤,苗香雯,崔绍荣,王永维;番茄收获机器人技术研究进展[J];农机化研究;2003年04期
5 梁喜凤,苗香雯,崔绍荣,王永维;果实采摘机械手机构设计与工作性能分析[J];农机化研究;2004年02期
6 崔玉洁;张祖立;白晓虎;;采摘机器人的研究进展与现状分析[J];农机化研究;2007年02期
7 张铁中,魏剑涛;蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点[J];中国农业大学学报;1999年04期
8 周增产,J.Bontsema,L.VanKollenburg-Crisan;荷兰黄瓜收获机器人的研究开发[J];农业工程学报;2001年06期
9 徐丽明,张铁中;果蔬果实收获机器人的研究现状及关键问题和对策[J];农业工程学报;2004年05期
10 应义斌,景寒松,马俊福,赵匀,蒋亦元;黄花梨果形的机器视觉识别方法研究[J];农业工程学报;1999年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 梁喜凤;番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D];浙江大学;2004年
2 邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 鲍官军;气动柔性驱动器FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究[D];浙江工业大学;2006年
4 王树才;禽蛋检测与分级智能机器人研究[D];华中农业大学;2006年
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1 陶其铭;机器人轨迹规划的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
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2 本报记者  陈丹;人和机器人,谁是最终主宰[N];科技日报;2006年
3 顾玉清;新一代机器人闪亮登场[N];人民日报;2007年
4 记者 钱铮;我们对机器人越来越有感情了[N];新华每日电讯;2008年
5 记者 刘启达王纳 廖嘉明;2000元机器人会自动打扫房间[N];广州日报;2008年
6 本报记者 马佳;机器人靠近时人会感到不安[N];北京科技报;2006年
7 深圳商报记者 林若飞 李纬娜 黄炎;机器人大步走近市民生活[N];深圳商报;2006年
8 杨含;陪护机器人善解人意,帮瘫痪者自理[N];新华每日电讯;2007年
9 冯卫东;美开发出会爬墙的机器人[N];科技日报;2008年
10 杨学聪;中国“人形机器人”北京造[N];北京日报;2007年
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